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老婆是个好人，只管吃饭刷碗打扫卫生，逛超市买菜做饭的事儿就由我来。对于其主动刷碗打扫卫生这事儿，我特别感动。其实主要原因是嫌我锅碗瓢盆清洗不达标，卫生工作打扫不达标，老婆都(yao)是(qiu)对(tai)的(gao)。

 对于拖地这事儿吧，我也很用心，每次先用扫帚把地扫一遍，然后再用拖把拖两遍，每天一小扫三天一大扫。累，其实家里也没有那么脏，只是大人要求太高。要是 能有个自动打扫地板卫生的设备就好了，简单设置即可自动完成清扫工作，解放我的双手，空出时间来看看电视上上网刷刷手机多好。

每次打扫都虔诚的许(bu)着(xiang)愿(sao)，终于若干天后收到了一个极果的大包裹-TCL 智能扫地机器人。

产品型号是R1。自取的包裹，抱着这十斤多的包装步行了13分钟回到了家，引得路人纷纷侧目，大多数应该是看到了机器人三个字吧，满足了我那小小的虚荣心。

先从参数认识一下R1及主要配件。

开箱 配件齐全 组装容易 操作简单

拆去外包装盒后，还有贴身的包装盒，这才是正身的包装。

感觉好多的配件

附上开箱视频直播

物品清单如下

注:主机R1内已经安装好一个边刷和一个过滤网，所以包装盒内是两个边刷和一个过滤网，

TCL智能扫地机器人R1 各部件功能介绍

TCL智能扫地机器人R1 机身

圆形的白色主机，看起来有点千层饼的感觉。需要注意的事项就是：先把面板两侧缝隙处的防护块也就是减震的方块取下来收好；黑色的接收器不要遮挡住；LED显示屏下方的三个按键(定点，自动，充电)是触摸按键，随便点。

提手只能到张开大约30度左右的程度，拎起来的时候感觉有些不方便，还有就是担心提手会断。

灰尘盒按键要用力按下去。

对于机身侧面部分，一个是两道杠的充电接头，搭配充电底座使用；一个是黑色区域的感应窗，用来侦测前方和侧方物体，提前侦测并自动判断改变方向。

侧面的电源插口以及电源开关。电源插口与充电底座的插口是一样的，共用同一个电源适配器。

灰尘盒部位上的风机盒盖，可以拆卸。

相 比于正面，底部的部件很多，底部贴有的两块使用注意事项需要仔细查看一下，对初次使用者来说很有必要。底部前半部分的边缘处有对称的四个地面检测感应器； 但边刷只有一个；对于打扫卫生的重要部件，采用的是双滚刷和真空吸设计；主机电池需要拆开螺丝手动安装进去，同样拖布组件也需要手动安装。

放大前轮和感应器来看看。前轮比较小，大概有中指大小。感应器要注意保持干净，清扫完毕后用棉棒或是其他全棉干部进行擦拭。

对于主机电池的安装，使用随机赠送的螺丝刀，可以方便的将螺丝拧下。

值得一提的是左右两个轮子，比遥控车上的轮子还要大一圈，越野机动性能很不错，实际上爬个小坡、从穿拖鞋的脚上碾压过去也是很轻松容易的事儿，已尝试过。

拖布组件的安装比较容易，将组件两端对准R1上的卡槽均匀用力按下去即可，不用力是不容易接上去的。

来认识一下遥控器，我们除了可以通过触摸LED显示屏进行简单的操作，其他的功能还是需要用到遥控器，比如调节打扫的速度，预约打扫，设置时间，调整方向等。如果不知道如何进行操作可以参考一下说明书，有详细的介绍。

虚拟墙使用前也需要把1号电池安装上，电池安装比较简单，一拧一放一盖即可。虚拟墙全身采用的是磨砂材质，很轻。

虚拟墙的作用类似电子围栏，限制R1主机在控制范围内工作。

为了有效相对准确的控制R1的活动范围，虚拟墙最好放置在平坦与墙垂直的地面上。

另一个重要的配件是充电底座。R1充电有两种方式，一种是直接接入电源，另一种就是通过充电底座进行充电。使用充电底座更好玩一些，可以让R1自动搜索充电底座进行充电(回充功能)。充电底座也比较轻，但外壳采用的是钢琴烤漆的喷涂，很光滑很漂亮很容易脏。

充电底座顶部的三盏灯，一个是装饰灯，打开电源后红蓝两色交替闪烁；一个是红色的电源指示灯，长亮；还有一个就是R1回充时亮起的蓝色充电指示灯。装饰灯的 作用一是好看，可以用来点缀环境，二是可以将香精放入进去，遇热挥发。充电底座要放置在水平靠墙的位置，否则自动回充时对接不好，R1也会推动着充电底座 移动。官方给出使用的建议是充电底座前方3米左右0.5米的范围内不可有障碍物，否则会导致搜寻失败影响自动回充。

三巨头的合影，限定活动区域的虚拟墙，用来自动充电的充电底座以及智能机器人主机R1

实际体验 打扫效果表现出色 工作性能稳定 自动侦测障碍物及回充效果待提升

开始前还要认识一下LED显示屏的显示内容以及含义，不了解的就去翻翻说明书，介绍的很详细。

R1我们在实际使用中可以四种清扫模式：1.自动清扫 2.定点清扫 3.沿边清扫 4.自定义清扫(按方向键调整)

清扫的速度只分为两档，快档(2)和慢档(1)。

地面侦测的性能还是起作用的，可以自动转弯。

接下来开始我们的实际使用视频

TCL智能扫地机器人R1 正常使用体验

TCL智能扫地机器人R1 卧室内回充体验(卧室内效果不佳)

TCL智能扫地机器人R1 自动充电

TCL智能扫地机器人R1 大颗粒物品清理

TCL智能扫地机器人R1 隔离墙效果(侦测到信号后自动回避)

TCL智能扫地机器人R1沙发下清理

TCL智能扫地机器人R1 清扫配件

打扫完毕后，拆卸下灰尘盒进行清理

清理灰尘盒和过滤网。盒内的物品可以直接倒出至垃圾桶，过滤网在标有PULL的位置上，向上提拨开灰尘盒边上的卡扣即可打开过滤网支架。

满电后连续工作一个半小时，R1无异常情况出现，可以正常持续工作。

对于暂停的操作，可以按下遥控器电源键或是自动/定点按键，再次按下即可再次激活。

总结 四种清扫模式任选 清扫效果佳 性能稳定 自动回充与障碍物侦测待提升

作为一款智能扫地机器人，我对R1的整体表现是满意的，但希望在自动回充和对障碍物的侦测准确度上有所提升。如果可以通过手机APP连接wifi的方式来对R1进行遥控控制，这样会不会很好，可以免去了遥控器。

说说产品的优点：

1.      外观设计小巧时尚

2.      配件的拆卸与组装比较方便，操作简单，易于清理

3.      双滚刷+真空吸系统，打扫效果比较不错

4.      双电双充(充电底座与直充)，充电底座搭配自动回充更好玩

5.      四种清扫模式让打扫方式更灵活，预约清扫让清扫更随意

6.      2.4G无线操控系统，遥控器穿墙模式实测有效，一键呼叫功能轻松找到R1

7.      R1自带的无线感应功能避免撞墙或是衣柜等，圆形设计以及缓冲设计降低了装机对机身的损害

8.      搭配虚拟墙轻松限定打扫范围

9.      头发烟头瓜子皮花生壳各种屑可以轻松打扫

10.   可以当作遥控玩具让孩子玩的东西帮你打扫卫生

再说说对产品使用上的几点看法。

1.      R1电池卡扣的设计

希望有预留的空间来固定电线和接头，让用户即插即用。

2.      侦测障碍物与分析能力的提升

主要表现在有缝隙但R1无法进入的区域，比如茶几或是沙发凳，侦测到障碍物及缝隙的高度后，判断是否可以进去，而不是撞上之后再进行自我方向调节

3.      机身前面缓冲部分建议添加橡胶材质降低碰撞力

4.      希望有语音播放的功能，对操作及运行状态进行播放，方便用户知晓

5.      工作状态下的噪声有些大

6.      自动充电找寻底座时间很长，主机与充电底座的接触点偶尔会对接有偏离

作为一款1299价位智能扫地机器人，外观设计是用来吸引眼球的，只有功能实用易用能打扫干净卫生这才是好设备。