前言

创意感动生活，随着智能科技的不断发展，让这句话显得更有意义。生活中处处充满创意，小到制造氛围的智能灯泡，大到可以与人交际的人形机器人。而近几年智能家居行业的发展，更让智能风刮向了家居生活的各个领域。今天带来的这款产品就是由TCL公司生产制造的智能扫地机器人，这也是TCL在扫地机器人行业里的首款产品，下面就跟随小编一起来看一下这款TCL智能扫地机器人会有怎样不俗的表现。

开箱

首先，非常感谢极果提供的这次试用机会，让我能够体验到这款TCL智能扫地机器人。

TCL智能扫地机器人包装正面标注有TCL的logo、智能扫地机器人、警示标志和官方微信二维码，当然还少不了极果网的标贴。侧面则展示了TCL公司的标语“创意感动生活”和“健康电器关爱家人”的广告语，在右下角则是产品的型号R1、重量、包装尺寸等相关信息，另外还有产品的二维码。从外包装上看，TCL智能扫地机器人并没有什么特色之处，算是一款中规中矩的家用电器包装盒。

打开包装，首先呈现在眼前的就是TCL智能扫地机器人的说明书和快速指南。厚厚一块换冲泡沫为扫地机器人保驾护航，泡沫下面密密麻麻的摆放着很多零配件，而贴有极果标志的圆形白色的机器就是我们今天介绍的主角——TCL智能扫地机器人。

TCL智能扫地机器人采用珍珠白搭配上黑色控制面板的设计，更得显时尚简洁。圆盘形的造形小巧的轻薄的机身，显得十分的可爱。单从外观看，就让人爱不释手。

配件方面，TCL智能扫地机器人配备了一个圆形遥控器，并为遥控器搭配了两节7号电池。

一个名为虚拟墙壁的装置，它采用两节1号供电，可见功耗不低。

而TCL智能扫地机器人配备的则是一块1700mAh的镍镉电池，并在电池包上配有两个提手方便取下。

这是为拆卸电池和更换边刷配备的十字改锥。电池、改锥这些小配件让用户可以到手即用，可见工程师对用户体验的重视。但为什么不在电池的设计上多用些心呢，插拔式的电池无论无论是安全性还是易用性都很低。如果接反了反而会造成不必要的损失。

为了实现TCL智能扫地机器人的自动回充功能，工程师为它配备了一个黑色的充电座，在充电座的背面贴有注意事项，前方3米和左右0.5米范围内部不可以有障碍物，对自动回充的要求还是蛮严格的

充电座的适配器为100-240V宽电压输入，24V 1A输出。当然，电源适配器也可以直接连接扫地机器人充电。

另外，TCL智能扫地机器人搭配了两个边刷、过滤网、拖板组件和一个清洁刷。

TCL智能扫地机器人众多配件，如果不看说明书，相信很多人跟我一样会摸不着头脑。还好说明书介绍的相当详细，对所有配件的功能和使用方法都一一进行介绍。下面就看一下产品的细节部分。

产品细节

产品型号：R1

工作电压：14.4V

额定功率：24W

电池：1700mAh镍镉电池

充电时间：3-4h

工作时间：≥60h

TCL智能扫地机器人可系统的分为三大部分：控制部分、驱动部分和清扫部分

控制部分

说到控制，首先要介绍的是本机的操作，在TCL扫地机器人的正面，通过一个圆形的操作面板进行本地控制和反馈，操作面板由三枚按压式按键和一块具有背光功能的LCD显示屏组成。另外，定义了侧面的开关按钮为TCL扫地机器人的总电源开关。

正面的定点、自动和充电三枚按键可以基本满足日常的基本控制，把TCL扫地机器人放到

想要清扫的地点，打开电源总开关，点击自动按钮机器人即可按照设定程序开始工作。

在TCL智能扫地机器人的正上方设计有一个弧形提手，当需要更换房间清扫或收纳时，只需轻轻提起弧形提手即可。

当然，本地的三枚按键远远满足不了人们对扫地机器人的需求，所以TCL为这款扫地机器人配备了一个圆形射频遥控器，抛弃廉价的红外遥控而选用性能更佳的射频遥控，让扫地机器人不受遮挡物的影响，可操作性大大提升。而在功能的扩展方面，遥控器可以实现预约、时钟、沿边、速度、回充、呼叫、自动、定点和方向控制。我们可以利用遥控器预约定期清理地板，可以利用沿边模式清理房屋的边边角角，当TCL扫地机器人跟你玩捉迷藏时，点击呼叫模式它就会发出滴滴的提示音让你找到它。更可以手动控制扫地机器人向你认为需要清扫的地方移动。

为了让TCL扫地机器人对各运行模式的支持，TCL的工程师为扫地机器人配备了众多传感器以完成自动回充、自动清扫、边沿清扫和自动避障等功能。下面就来看一下TCL扫地机器人各传感器的分布以及功能。

首先，在机器人正上方安置了一颗信号接收装置，以接收充电器和虚拟墙壁发出的信号来实现自动回充和自动避障开虚拟墙壁的功能。另外，侧面一圈黑色的壳体内放有几组超声波传感器，通过测量超声波的波长来计算与障碍物的距离，以实现自动转向和回避障碍物的功能，相较红外传感器而言，超声波不会因透明或是黑色环境的反射率低而检测失败。再往下就是与充电柱配合的两个充电触点。

在扫地机器人背面同样分布有四组超声波传感器，当自动清扫遇到台阶时可以自动后退。由于红外传感器只分布在前半部分，所以当手动控制后退时，遇到台阶不会自动停止。这也是目前大多数扫地机器人存在的问题。

驱动部分

TCL智能扫地机器人的动力系统由一个万向轮和两个驱动轮组成，通过万向轮和驱动轮的协同动作实现前进、后退、左转、右转的操作。这也是比较常见的一种驱动方式。

另外，这组驱动轮采用防滑橡胶轮带，并可上下伸缩。保证了扫地机器人可以跨越高约2cm的障碍物。不过要注意的是，在清扫地面时应避免细铁丝的存在，因为这些东西不仅不会被吸入尘盒，还有可能缠绕在驱动轮上造成堵转。

TCL智能扫地机器人还设计了驱动轮组堵转保护，避免遇到阻碍或其他故障时使驱动电机烧坏。

机器底部的电池仓采用两颗十字螺丝固定，在电池仓盖上和旁边分别贴有电池保养事项和智能扫地机器人的工作电压等参数。

电池仓内仅有一个带有红白两线的接线端子，将电池上的母头与电池仓内的公头连接，然后将电池放置在电池仓内。这里建议一下，电池可以设计成探针式并设计一个导轨，方便用户安装。

清扫部分

TCL智能扫地机器人的清扫系统大致可分为六个部分，真空吸尘、边刷清扫、中扫毛刷清扫、中扫胶刷清扫、拖布清扫。这六部分为扫地机器人提供了强大的清扫能力。

按压正面的尘盒按钮即可打开真空吸尘盒，这里可以看到两个弹簧触片，这是内部风机的电源触点，按压尘盒上的红色按钮就可以打开内部风机。

尘盒下方边缘位置除有一条胶皮条外，还有一个PULL的指示。向外拉就可以看到过滤网，在配件中有可替换的过滤网方便清洗功能换。

边刷模拟扫地时的动作，通过旋转完成地面垃圾的清扫。在配件中同样有两个替换的边刷，可以用十字螺丝刀进行更换。

中扫毛刷和中扫胶刷并排分布在机器底部中间位置，通过一端传动轴的带动旋转，清扫一些头发并辅助真空吸尘器工作。

中扫毛刷和胶刷可以很方便的取下进行清洗，配件中的清洁刷就是清洁中扫毛刷的专用工具。

拖地组件可以按需使用，将拖布浸湿安装在灰尘盒下方。它们通过卡扣进行连接，需要用力将拖地组件按压入灰尘盒下方的卡扣内。这样的设计不是很人性化，而且如果用力不对，可能会损坏拖地组件，希望后续产品会改进一下。

控制系统、驱动系统和清扫系统的协同工作，让TCL智能扫地机器人可以应对居室内复杂的清扫环境，并很好的完成清扫工作。下面就对产品的性能进行测试。

性能测试

在视频中小编对TCL智能扫地机器人的一些常规操作和清扫性能进行了测试。整体使用情况来看还算比较满意，清扫系统采用模块化的设计，并且垃圾可以分为几类进行收集，比较不错。但在实际使用过程中也出现了一些问题，例如，呼叫模式开启后，机器会一直发出嘀嘀嘀的报警声，只有当我找到机器后才能停止声音，这样的设计对于我来说体验很差，当我知道机器在什么位置后，有时我不会去按它，而仅仅是想知道它在哪里。另外，虚拟墙的体验不是很好，有时会不起作用。

对于这款TCL智能扫地机器人的噪音进行测试。室内噪声为35.1db，相对比较安静，当打开机器进行清扫时，最大噪声达到65.5db相对于官方标定的≤65db的标准还算达标，工作时发出的噪音勉强可以忍受。

总结

综上所述，TCL智能扫地机器人白色圆润的外形足以俘获大多数用户的心，而且在性能方面的表现也基本满意，但有些细节还需要进行优化。在使用自动模式时，针对有些室内环境的清扫不够彻底，达不到预期的效果。另外，自动回充的局限性太多了，如果加入学习存储功能，将回充路线内置到存储芯片上，体验会更好一些。随着物联网的发展，智能扫地机器人也应该加入物联网的行列。其实，现在市面上已经涌现出各式各样的智能扫地机器人，如果单凭外观和性能而没有创新，很难在这个市场上立足，这也是很多智能家居的厂商所面临的问题。