作为一种有着明确功能属性的产品，扫地机器人的评测倒也简单，其清洁效果（是否扫得干净）和清扫效率（耗费的时间）是最为核心的两个方面。在此基础上，再来探讨使用过程中各种细节体验的优劣。

之所以能够称之为机器人，是因为它们并不是机械地执行某一个程序，而是有着自己的运算处理中心。面对一个待清扫的空间，扫地机器人可以在熟悉环境的基础上合理地安排出一条最优的行动路线，确保最大程度的清洁效果和效率。

所以，简单来说，一个扫地机器人最为关键的部分是其路径规划系统（怎么扫）和清洁系统（怎么才能扫干净）。美国 iRobot 公司作为扫地机器人领域的引领者，最早推出了随机触碰式的路径规划解决方式——通过扫地机器人自身跟环境的不断触碰及设定的算法逻辑来摸索自己的行动路线，其核心在于程序算法和精密的感应系统。

但这一方式效率比较低，看起来也比较笨。随后不断有公司研发出新的导航系统，让扫地机器人“看见”室内的情况，不再盲目地撞来撞去。目前，国内大多数品牌的扫地机器人采用的都是随机触碰式寻路系统，而这些核心算法都需要长时期的积淀优化，所以这其中大部分产品都很难有令人信服的使用体验。

TCL R1 这款扫地机器人同样采用的是随机触碰式的路径规划系统，从这一点上来看，我起初对它并没有什么好感。仔细阅读说明书之后，这种先入为主的“偏见”则愈加强烈——除了常规的安全注意事项外，用户还需提防很多事情，比如“防止吸入水、油或者其它液体而损坏吸尘器”、“使用前先整理地面上散乱的电线，以免阻碍吸尘器工作”、“使用前请移开所有易损物”等等。

这哪是聪明的机器人在做家政服务？反倒像是我在伺候一个来巡视的领导。可以肯定的是，所有这些可能出现的安全隐患，都是因为产品的不够完善。在家庭的环境里，这些情况总会难免出现，每次使用前还要一条条对照着注意事项仔细检查周围的环境，我想用不了几次就把它丢在一旁吃灰了。这样想来，它没有远程遥控的功能倒也合乎情理了。

我谨慎地测试了一下地面上有散乱电线的情况。把几根数据线垂在地上，R1 走过去毫不含糊地全绕了进去，我赶紧按了停止。

（吸了一张纸然后停机罢工）

实际体验下来发现 R1 扫得还算干净，只是实在不明白它变换清扫模式的逻辑，经常莫名其妙地就变为螺旋式在地上打转，依据地面清洁情况吗？好像也不是。在我窝居的这个 12 平米的小客厅（还有一张沙发和衣柜什么的占据了些地方）它连续工作了大概半个小时后还在继续，每次都是我看着差不多了手动把它关掉。有时间再测试一下，看它到底会用多长时间自动完成。

TCL R1 配备了一个单独的遥控器，这在当下人们有些厌烦手机 App 操作的情况下，倒也很合时宜。除一些常规的设置（日期、时间、预约）外，我们还可以借助遥控器手动操作它移动的方向，这一点比较实用。

起初我觉得只配个遥控器也挺好，并不需要非得迎合潮流弄个手机 App。但使用几次之后我意识到，还是希望它能在完成工作后向我汇报一下，自动生成一个事件记录，比如它什么时候开始清扫，用了多长时间清扫完成；而且，从交互的角度来讲，把一切的状态信息都显示在主机的屏幕上未免过于呆板生硬。由此我认为，跟手机的结合还是相当有必要。

自动充电已经是扫地机器人的标配了，但测试以后发现，R1的自动回充功能基本上沦为鸡肋。要么回不去，我分别在四个位置反复测试了十二次；结果只有四次正确地回到了充电座（严格按照说明的指示）；要么没等它走到充电桩电量就用完了。不知道它决定自动回充的算法是什么（是电量低到某个程度吗？），我相信它应该没有分析自己的电量情况与充电座之间距离的关系。

（自动回充过程）

噪音是不容忽视的一项。官方文档里声称其只有45dB左右，而我的实测是在70dB以上，确实让人心烦。刚开始还能忍受，几次使用之后让人不得不逃离它的工作现场。另外值得吐槽的是它充电座上呼吸灯的设计，那急促而明亮的闪烁在夜间保证让你睡不着觉，这不是不够人性化，而是真真正正的打扰。

总的来说，我认为这是一个满足了基本需求的清扫工具，只是有些粗糙。
期待下一代产品的优化。