如今智能设备的兴起，智能设备不仅仅只是服务于工业生产，用于提高生产效率，更是“大规模入侵”家庭生活的每一个领域，从手机、平板等智能化的移动设备到，智能扫地机，智能洗衣机等家电领域，无不有智能设备的影子。对于扫地清洁也逐渐从原先的扫把进化到智能扫地机时代，类似于其他的智能化的设备，智能扫地机的出现让我们的生活变得更加的简单，晚上可以放下白天繁忙的工作，在家好好轻松一回。

在淘宝上输入扫地机搜索词，可以出现各种各样品牌的扫地机，价格也更是参差不齐，有几百到几千的，今天笔者要跟大家介绍的是哈工大智能扫地机，这款清洁机器人是由哈工大机器人集团出品。对于哈工大，我相信很多用户会有所了解，是一所知名的学府，其机器人与系统更是国家重点实验室，在各大机器人比赛也可以见到哈工大的身影，这可以在一定程度上辐射其机器人技术的程度。下面简单介绍一下这款智能清洁机器人。

【哈工大智能清洁机器人X1开箱】

产品的外箱设计的较为简单，在包装盒的正面只是简单的展示了一下产品的图片以及产品的品牌。“More than a robot”——哈工大智能扫地机X1不仅仅只是一款扫地机，而且还带有监控，具有智能远程控制运行功能。由于产品是极果网上申请的试用，所以右下角的极果是额外贴上去的。

盒子的背后主要介绍了一下产品的名称、型号以及产品的具体参数，比如充电电压（14.4V），充电时间（3-4小时），工作时间（>60分钟）以及产品的噪声（<65db）、外形尺寸等等，具体大家看看参数，就不一一举例了。

产品以及所有的配件。

配件集合：笔者虽然在别人家看过扫地机，但是其实自己并没有使用过，对于这么多的配件，刚全部拿出来就蒙了，看来对于第一次使用的人还是先拿产品的说明书补补脑为好。要不，真不知道如何用是好。

【哈工大智能清洁机器人X1配件】

哈工大扫地机X1所有的配件，从上到下、从左到右依次为：遥控器一份以及适配的电池，虚拟墙以及电池（虚拟墙，这个顾名思义就是充当墙体，用于机器人自动检测的时候拉一条警戒线）、充电座（可以用可以不用，主要是用于扫地机自动回冲的时候用的，如果不用到此功能可以不用此配件，但是笔者在使用的时候感觉自动回冲真的挺好用的），扫地机电池，拖板组建以及备用的拖布（在淘宝哈工大扫地机官网可以买到，当然你也可以去别的地方买一整块，自己剪）

电池：哈工大扫地机配备2200mAh高能镍氢电池，根据官方表达续航可以达到60分钟以上，在实际的操作中具体时间没算过，但是笔者在使用了将近一小时，确实还有电。

充电器：这个我奉劝大家要看好，毕竟采用的是标准的5-2.1mm的电源接口跟一般家庭中使用的路由器等很多的电子设备采用的是一样的接口，防止插错烧电器哦。

遥控器：哈工大的遥控器。这里稍微提一个意见，个人认为周一、周二......周日等日期不用如此设计，在时间设计是还是采用左右上下直接选择为好，这样的设计增加了用户的理解难度，而在实际上用处确实也不是太大。

虚拟墙：顾名思义就是充当虚拟墙体的作用，相当于给扫地机增设一面虚拟的墙体，当扫地机行动到虚拟墙附近的时间，相当于检测到了一面墙体，而进行“躲避”，用于空间的隔离，防止扫地机“越界”。虚拟墙的信号强度根据需要可以进行三档信号强度调整，根据官方宣传虚拟墙的最大传感距离可以达到7M，在实际的测试中，在新的电池的情况下，笔者测试的结果可以超过7M的样子，可以够普通家庭的需求了。

座充：哈工大扫地机拥有自动回冲功能，当电量少于一定的程度的时候，扫地机智能寻找座充，进行充电。但是在使用自动回冲的时候，需要保证座充处于一个较为空旷的环境（防止信号隔离），而且扫地机需要跟墙体垂直（靠墙）。

座充于扫地机的连接，采用两片凸出的金属片进行接触充电。

【X1产品展示】

哈工大智能扫地机X1产品正面，正面一个感应器、电源按键以及电源按键指示灯。

哈工大智能扫地机X1产品正面。

哈工大智能扫地机配备了一个30W的摄像头，具备智能看家功能，可以通过手机APP端，远程查看家里的情况或者扫地机的运行状况。在摄像头的上不是信号窗，下面凸出的两根金属片就是上面介绍的用于跟座充连接的充电接口。而旁边堆成的就是机器人的感应器（"眼睛"），用于感应周边的障碍物。

电源开关，在不用的时候为了安全可以进行关闭，但是当用到远程控制自动清洁的时候，可以常开。电源开关的上面是电源充电接口，当不需用用到自动回冲功能的时候，可以自行进行插电源接口直接充电。

哈工大智能扫地机X1正面的"PRESS"键，用于打开扫地机的灰尘盒，扫地机所吸的灰尘全部存储在里面，每次清洁完，最好进行一下灰尘盒的清理。

灰尘盒拆卸过程。

灰尘盒拆卸过程2，基本上所有的可损耗配件都是可以更换的，也非常的方便。

灰尘盒拆卸过程3:拖板组建安装过程，非常的方便，只需要简单的讲卡口按上去即可，拖布采用自黏设计，非常的方便。

哈工大智能清洁机器人X1背部：背部是扫地机所有的功能部件所在，功能强不强就看扫地机的背部强悍不强悍了。扫地机总共有3个轮子，其中最前面的轮子为万向轮，用于扫地机的转向。后面两只轮子是驱动轮，并且具有高度可以调性，具备少量的爬坡能力，以适应家庭地面不平的情况。左上的是边刷，由于机器人的圆形造型，必然会造成区域的死角，边刷的存在就是用于清扫墙体的死角而设计的，而且边刷是可以更换的，官方在出厂的实际就配备了2个替换的边刷。

扫地机加大的吸口设计，在吸口处设置了两根刷子，一根为中扫毛刷，以及一根中扫胶刷，可以更有效的进行清洁。

吸口处的两根刷子也非常方便进行拆卸，只要将旁边红色的卡口轻轻开启即可，方便扫地机的清洁或者配件的更换。

【APP应用体验】

智能家居设备是随着智能移动设备的发展而发展的，如今产生的智能设备基本都配备着一款适用的APP，互联网的发展为终端设备的远程控制提供了一种可能，未来的家庭将是普及化的智能设备通过互联网实现远程的控制。

哈工大智能扫地机X1作为一款智能化的设备同样提供了移动终端的APP用于操作，而且可以提供远程操作，由于扫地机提供了摄像头，这样可以实现远程监控与远程终端的控制。安装非常简单，这里就不介绍了，可以直接通过扫描二维码或者在任何应用管理程序中搜索“智能管家”即可。

安装完成后，首先要进行手机与智能扫地机的对接，这个过程需要WIFI链接，具体方法就是先将手机上的WIFI找到扫地机的信号，进行连接，然后通过设备搜索添加到设备里。

在跟机器人连接好后，就可以通过修改设备网络模式，将智能清洁机器人连接入家庭中的WIFI，以进行远程家庭控制。

哈工大的智能管家做的比较的简单，进入扫地机后，可以看到实时视频，下面的所显示的功能跟遥控器的功能差不多，可以上下左右方向运动，可以待机、回充、快慢速控制，自动清扫等等，通过右下角的闹钟图标可以进行远程预约清扫。在左下角的相机按键上可以直接实现拍照功能。

摄像头的镜头可以调整镜头的上下微调。略感不足的是APP做的略感简单，没有太多的控制功能，最遗憾的是缺乏一个电量显示。

【实际操作视频】

无论是智能扫地机还是原始的扫把，其主要功能还在于扫地。从最基础的角度来说，无论操作是否烦琐、复杂，扫地是否干净才是最需要探讨的问题，笔者在适用的时候也同样进行了一些基础的扫地测试，其清洁的结果还是令人满意的，而且相比于传统的扫把来说，扫地机的一个优势就是可以将一些比较难清理的灰尘可以吸进灰尘盒，这特别对于家庭中常见的毛发处理显得非常的重要。在家庭试用了几次，家里的老人对其效果也是比较满意的。下面简单的拍了几段扫地机的视频，有需要购买的用户可以了解一下。

【哈工大扫地机驱动轮】

哈工大扫地机的两侧驱动轮是可以高度可调的，这样使得扫地机具备一定的爬坡能力。

【地面检测感应】

哈工大智能扫地机X1配备了4个地面检测感应器，当感应器离开地面的时候，机器会停止运行。而且在高处，地面感应器可以感应是否具有地面，防止扫地机的高处跌落。

哈工大扫地机，脱离地面即停。

上面介绍了哈工大扫地机的驱动轮可以上下按动，这样可以具有一定的爬坡能力，这样对于高低稍微不平的家里，也可以自动进行清洁。

地面感应器可以在不同的表面运行，在玻璃的表面一样可以准备检测。

在小面积的地方，一样运行自如。

哈工大智能扫地机配备了一个遥控器，在遥控器的控制下，可以进行快、慢速转变，自动清洗，回充等功能，并且可以自行控制扫地机运行的方向。

虚拟墙的提供，可以防止扫地机“误入歧途”，X1提供的虚拟墙最大可以提供7M的距离感应，这样可以进行一个空间上的隔离。由于感应器安装在机器人的头部，这样尾部倒退的时候虚拟墙是不起作用的。

哈工大智能扫地机扫地演示，这里简单的演示一下扫较大的纸张，试想一下这么大的纸张都能搞定，一般的毛发、灰尘更是没有问题了。

噪声跟续航是扫地机的两大主要问题，这里简单的对扫地机的噪声进行一个简单的测试，测试的结果是在一般的运行过程中扫地机的噪声最大为70DB左右。对于这个分贝，笔者还是能接受的，再者由于自动清洁以及回充功能，一般使用扫地机可以不在家或者不在房间即可。

扫地机的续航问题，第一可以通过增加电池的容量解决，另一个就是拥有智能充电功能，哈工大智能扫地机X1支持智能回冲功能，当电量少于一定程度的时候，会进行自动回充，下面视频为扫地机的自动回充演示。

【总结】

使用哈工大智能清洁机器人几天了，在期中用其清洁了几次其结果对于笔者这种不爱清洁房间，个吧礼拜才清洁一次的人来说自然是很满意的，拥有了“她”，咱就可以有更多的时间去HAPPY了。在上班的时候可以直接对扫地机进行一个设定进行自动清扫，并且自动回充功能可以让扫地机更加无忧的工作，再也不用担心扫地机的续航问题，而且也不用担心噪声问题。清洁机器人自带摄像头，可以随时掌握家里的一些情况，并且通过控制机械人行动，让家里的监控可以"动"起来。

但是在使用下来，仍然发现几个不足（这个不足可能只是自己的一些想法，跟其他机器的对比无关）。1、扫地机的边刷个人建议多设计一个，可以设计左右边刷，而且从扫地机的背部来看，似乎也预留了一个位置，这个本人还是比较建议多设计一个；2、扫地机没有配备一个电量显示指示，这个本人还是比较建议设计上，至少可以在APP里可以查看；3、APP的设置功能过少，既然是智能设备，笔者建议是否可以设置扫地机的运行模式，比如设置直线来回运行模式，转圈运行模式；4、驱动轮的爬坡，这点是优点也是缺点，优点是可以清扫地面稍微不平的房间，缺点就是一旦有稍微矮点的障碍物比如拖鞋就会阻碍扫地机的健康运行，这点笔者试想是否可以类似于摄像头的上下移动，可以将感应窗也设计成上下移动可调呢？或者在摄像头的帮助下，进行简单的模式识别，我想这点对于哈工大来说不成问题。