本人是一名刚本科毕业的学生，毕业设计时候出于个人兴趣，自己动手做了一架四轴飞行器，从硬件电路的搭建到程序的编写，从中让我学习到了很多知识。但随着逐渐的了解，发现四轴这个东西想飞简单，但飞好却实在不容易，四轴飞行器机动灵活，稳定性好，但对控制的要求极高，在加上一些外设之后，写入相应的算法，可以执行一定的任务，其未来的发展前景绝对超乎我们现在的想象。

很高兴这次可以在极果上申请到parrot的这款小四轴飞行器。拿到手之后，就迫不及待地打开了包装。

Mars这款小四轴拿到手之后的第一感觉就是很精美，不管是机架、保护圈的设计，还是电池仓的设计都可见设计者的用心之处。小四轴上有超声波、摄像头等外设，但电路板的设计却很小巧，硬件集成度比较高。总体上这款小四轴设计的很简洁，质量很轻，这对于提高飞行质量和续航时间是很关键的。

之后，我就按照说明书上的介绍，下载了freeflight3的应用，打开蓝牙之后第一次需要手动配对，以后使用时便可以自动连接上，我先将固件进行了更新，重置了小四轴，之后便出现了操作界面。简单的一键起飞，小四轴便可以自动升高到七八十厘米的高度，起飞后他的稳定性简直让我大吃一惊，在遥控不操作时，几乎可以做到定点悬停纹丝不动，这对于一个新手来说也很好操作，不必担心手忙脚乱。小四轴可以用手机遥控，实现起飞、降落、上升、下降、前进、后退、旋转、拍照等任务。

为了测试小四轴的稳定性，我将其在室外进行了试飞，在有风的情况下，小四轴依然可以做到定点悬停。

总结下，parrot我认为有以下几个亮点：

1、手机app取代遥控，以软代硬，现在人人都有智能手机，下载个应用就可以轻松玩转小四轴，使这款小四轴更具有亲和力。

2、摄像头的应用，摄像头上面不仅可以进行拍照，还是一个光流传感器，对于定点控制至关重要，这使这款摄像头的作用发挥到了极致。

3、更加智能，不管是和手机的链接，飞行的质量，还是四轴的自我管理，都做得更加人性化，更加“懂”使用者。

另外在试飞时也发现了以下问题：

1、并不是所有的智能手机都可以通过蓝牙链接上飞机，安卓系统的要求蓝牙4.0以上，另外苹果系统由于其封闭性也无法链接上，这将会为部分用户的使用带来麻烦。

2、定高控制上要求地面尽量平整，当然Mars也并不是完全通过超声波的数据进行的定高，我想如果使用气压定高或者适用的范围会更广一些。