前言

刚刚过去不久的谷歌人工智能机器人AlphaGo（阿法狗）对战世界围棋冠军、职业九段选手李世石，并以4:1的总比分获胜的新闻再次在全球社会引爆了一个话题，就是人工智能机器人。

说起人工智能机器人，大家一定不会陌生，我们经常在电影上都能看到它的形象，例如20年前《霹雳五号》、10年前《人工智能》、《我，机器人》和最近的《变形金刚》等多部大热电影，都不断地描述着未来的机器人世界。而在我们儿童时期，我们都会有一个梦想，就是我们憧憬着未来是一个充满奇幻的世界，满大街都是机器人，它们能帮我们做何事情，能带我们上天下海，能听从我们的任何命令。

如今这个集合了人类最高智慧的人工智能机器人再成为了我们的焦点，在今年的春晚上以一支热舞把全场气氛带到了高潮的Alpha1S（阿尔发1S）人形机器人就是我们今天要介绍的主角。

公司介绍

Alpha1S（阿尔发1S）人形智能机器人是由优必选科技有限公司（UBTECH Robotics Corp.）研发的一款用于娱乐、教育的人形智能机器人。说起阿尔发1S人形智能机器人，就要先介绍一下它的研发者优必选科技有限公司，优必选科技有限公司是一家跨国高科技企业，是商业化智能人形机器人的研发和制造商。UBTECH Robotics从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，现在主要的研发方向是消费级人形机器人、商业人形机器人、智能家居机器人和积木机器人系列。其中我们今天要介绍的Alpha1S（阿尔发1S）人形智能机器人就是优必选科技有限公司今年最新推出的新产品，它是全球第一款消费型人形机器人，为家庭娱乐而特别打造的人形智能机器人。

机器人外观

刚刚收到Alpha1S（阿尔发1S）人形智能机器人时就被它那个硕大的包装盒给吓到了，因为就算从宣传图片上已经对Alpha1S（阿尔发1S）人形智能机器人有了一个大概的了解，但真实到手的Alpha1S（阿尔发1S）人形智能机器人的尺寸还是出乎我的意料。

首先我们从Alpha1S（阿尔发1S）人形智能机器人的官方参数表来先对Alpha1S人形智能机器人进行一个基本的了解。不过还是要感谢极果和京东数码提供的产品。

从实际收到的Alpha1S人形智能机器人的尺寸来看，它可以算得上是一个大家伙，我们就地取材，使用了手上一个5.7英寸的手机来作一个对比，让大家可以直观地感受一个Alpha1S人形智能机器人庞大的身躯。

其实Alpha1S人形智能机器人442*398*115mm（横高*身高*体宽）也是非常必要的，因为Alpha1S人形智能机器人整体拥有多达16个仿人类骨骼关节自由度（运动关节），能模拟人体主要关节的活动，可单独进行自定义编辑各种动作。

人类骨骼关节自由度关节处设有防夹手装置，优化的结构设计，从而实现了对儿童的彻底保护。

从以上的仿人类骨骼关节自由度（运动关节）分布图，我们就非常清楚都看到Alpha1S人形智能机器人哪个部位可以进行活动，而且这些自由度关节使用了最先进的舵机伺服控制技术，自主改进了PID算法，扭矩更大，体积更小，使得我们能对Alpha1S人形智能机器人运动的速度、位置、加速度进行精确的控制。

从细节图上看，Alpha1S人形智能机器人的外壳材料采用了白色ABS塑料材质，抗冲击性强而且不易裂，而且对Alpha1S人形智能机器人的全身关节进行覆盖，既可提高机器人整体的美观性，又可以对机器人的全身关节进行保护。

在实际使用过程中，外壳的ABS塑料也有它的缺点，就是容易刮花，所以在使用过程中，建议大家在没有细砂或者平整的地板上使用。

从外观上看，Alpha1S人形智能机器人可以说是高度模仿了人形，除去拥有16个自由度的四肢外，它还拥有类似人形的头部，头部有能随着运动而闪光的双眼，双耳只是作为装饰使用，并无特别的作用。

而Alpha1S人形智能机器人的头部并没有设计嘴巴和鼻子，但Alpha1S人形智能机器人能根据设定的程序进行发声，而发声喇叭位于机器人头部的后方。

机器人相应的开关和接口都被设计在了机器人的躯体背包上，分别是电源接口、机器人电源开关、USB数据连接接口、重启按钮等。

Alpha1S人形智能机器人的躯体还包含了主体的控制芯片和2200mAH高倍率锂电池。

Alpha1S人形智能机器人使用的处理品是 STM32-F103RDT6高级处理器，集成了32位ARMCortex-M3CPU，最高工作频率72MHz，计算能力达到1.25DMIPS/MHz，具有12通道DMA控制器，确保控制芯片拥有强大的处理能力。

Alpha1S人形智能机器人使用的锂电池是2200mAH高倍率锂电池，由于STM32-F103RDT6高级处理器属于低功耗的处理器，所以机器人使用的锂电池能使续航能力得到强化，正常使用能长达60分钟。

Alpha1S人形智能机器人开机后可以发出四色灯光。

机器人性能及操作

Alpha1S人形智能机器人设计的初衷是一款用于娱乐、教育的人形智能机器人。它可以唱歌、跳舞、讲故事，做相应的动作，并且可以通过编程拓展孩子的空间思维能力。

Alpha1S人形智能机器人的操作非常简单，我们可以通过手机或者电脑对机器人进行编程，手机也可以选择安卓系统和苹果系统的手机。

机器人的连接：先使用手机下载专用的Alpha1 App，通过蓝牙连接识别Alpha1S人形智能机器人，等待Alpha1S人形智能机器人连线后，我们就可以通过手机对Alpha1S人形智能机器人的动作进行控制。

控制方式也非常多样，我们可以只是简单地从网上下载现成的动作程序传输到Alpha1S人形智能机器人，就可以让Alpha1S人形智能机器人按指定的动作进行唱歌、跳舞、讲故事等。

关于动作的编程

我们可以通过电脑的3D仿真编程对Alpha1S人形智能机器人进行深度的编程，通过软件对Alpha1S人形智能机器人的全套动作进行编辑，再配合相应的背景音乐，就能让Alpha1S人形智能机器人生成一整套完整的动作。

更棒的地方是，Alpha1S人形智能机器人还具舵机参数回读功能：这是单一帧的编程方法，通过舵机参数回读方式，用户可以直接用手掰动关节来给机器人动作进行编程，让它完成你想要它做的花式动作，不再需要通过软件，就可以对机器人进行动作编程。

我们还可以把已经编辑好的动作程序上传到网上，供所有拥有Alpha1S人形智能机器人的用户下载使用，这也是一种非常好的机器人用户之间的交流互动，而且通过别人的下载使用，能让你的思想表达和传递给其它更多的人，让用户充满成就感。

Alpha1S人形智能机器人还支持机器人的程序和版本进行升级，我们可以通过登录优必选官网，进入服务于技术专栏页面，下载机器人演示程序包和其它最新的机器人升级。

综述

作为新兴的电子产品，Alpha1S人形智能机器人毫无疑问是非常成功的。首先以Alpha1S的官方定价只要2999元，比起国际市场上同类的消费级机器人来说，价格非常实惠，能让普通家庭的用户体验到一股强烈的未来的气息，真切地触摸到未来；其次，Alpha1S人形智能机器人使用了先进的控制芯片和伺服控制技术，能让它精准地完成一系统动作；最后，Alpha1S人形智能机器人的可玩性非常高，既可只下载现成的动作又可以自己编程进行自主控制，更可以把自己完成的全套动作上传共享，让世界上所有的人一起分享你的成就。而不足的地方是Alpha1S人形智能机器人的人机互动比较欠缺，如果能更进一步做好交互功能例如语音交互和通过联接互联网获取更多讯息的话，Alpha1S人形智能机器人将更加接近于我们心目中未来世界机器人的形象。