我是做硬件的，很喜欢这款机械手臂，想拿来研究一下
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产品介绍
桌面级开源高精度机械臂：Dobot 机械臂。
如果办公的时候有一个机械小伙伴能够帮助你做一些事情的话，那该有多爽呀！Dobot 是一个高精度、 重复精度高、 基于 Arduino 的桌面机器人手臂。他能给帮助你写字画画抓握东西，甚至3D打印也不在话下。并且能够通过多种方式去控制，开源的设计，能够让你获得更多的自定义功能和操作。
高重复定位精度
采用步进电机并配备了高精度减速器，在驱动方面采用自主设计高精度步进电机和减速箱，能够确保控制精度。即使是高重复的操作，定位精度也高达0.2mm，达到了工业机器人的性能，能让用户施展更多创意。
多重功能
Dobot抓取重量500g，可以轻松的抓起签字笔甚至毛笔进行画和写，也能为你移动物体或是抓握东西，还能激光雕刻，3D打印物品和食品，并且它的定位精度可以达到0.2毫米，多重操作也不容易出现偏离和误差。
高标准生产工艺
机械结构部件采用CNC高强度数控中心生产，关键零部件的生产加工精度高。拥有领先的底层驱动算法和定制的步进电机驱动，能够在确保精度高的同时，噪音更小。适应任何类型曲线的小线段插补算法，能限度缩小加工带来的误差。
多样控制方式
电脑控制：通过定制的串口协议，可通过 processing，C# 方便地进行上位机的编程控制。
App控制：支持手机APP控制，通过蓝牙模块可以进行机器人的远程操控。
语音控制：采用 Microsoft Speech sdk，APP端采用科大讯飞语音引擎，可用语音直接控制机器人。
视觉控制：采用开源视觉 Opencv， 通过普通的 Web 摄像头就可以让机械手臂完成精确的位置定位。
体感控制：通过 Leap motion 以及其自身高精度，能体感操作机器人完成微小物体的抓取搬运。
手势控制：通过重力加速度传感器采集手势的姿态角度，模拟人的关节运动，可轻松实现手势控制。
脑电波控制：通过 EEG 传感器采集人注意力的强度用于触发机器人完成设定的动作。
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