前言

随着电子元器件传感器模块化的普及和智能终端产品的应用，同时在国家倡导的互联网+创新创业的基础上，越来越多的儿童创新开发玩具进入普通消费者的市场。奥豆丛林先锋智能编程机器人作为一款组装及创意玩具，在让儿童动手组装、了解简单机械、电子控制原理的基础上，增加了自主开发机器人动作、灯光、音乐等方面的内容，将寓教于乐的功能进行了很好的展示。

笔者有幸获得了极果网试用这一款产品的机会。感谢极果网，感谢奥豆。笔者主要从事传感器开发、物联网应用等方面的开发和教学工作，对于这部分内容比较熟悉。同时也对市场上现有的一些编程机器人、无人机等做过一定的调研和教学工作。

开箱及组成

产品包装外观准确的说明了产品的定位，突出教育编程的理念。

背面及侧面是产品的参数及介绍，二维码公众号及软件下载一目了然。图配文，很形象。

打开盒子后，可以看到一本说明书，一张寻轨图，两层套件。零件自封袋上都有螺丝螺帽的标注，比较细心。

2、组装过程

在组装之前，笔者了解了下两种形态，一种是小旋风，一种是啄木鸟。小旋风是侧重于红外寻轨，啄木鸟侧重于自平衡陀螺仪。小旋风和啄木鸟都是通过编码电机来进行动作驱动，通过RJ11接口线与主控进行通信。主要部件有如下几项：

（1）   主控盒，采用ATmega2560芯片，是一款8位的AVR芯片，用于此机器人绰绰有余。同时内置了陀螺仪，可以对设备姿态进行调整。

（2）   超声波传感器，两个探头分别为发射和接收。

（3）   红外寻线传感器，对黑白颜色进行区分。

（4）   编码电机，直流电机，有步进功能，可通过PWM值修改转速及方向。

笔者以小旋风为例，介绍一下组装过程及相关内容。

（1）编码电机安装。

说明书上图例非常清晰，金属件及内六角螺丝螺帽做工精细。加上传动轴后与轮胎相连。

电机线采用6pin扁平线连接编码电机，RJ11端连接主控端，主控端用不同颜色和图例标明，不同颜色和图例对于小朋友来说更容易理解。

这里着重说一下这个轮胎，材质软，轮毂精美，笔者非常喜欢，相信小朋友应该都会爱不释手。

（2）超声波、红外寻线传感器安装。

通过L型支架连接超声波和红外寻线传感器。

（3）电机与传感器组合。

在第2步中加装前部支架，用于和电机的连接。

在这一步中，不知是否是笔者个例，安装过程中由于线材较硬，比较吃力，只能通过微调电机连接位置解决。

（4）主控支架安装及整合

主控支架通过两个全孔板和两个U型支架组合。

同时加装万向轮。

将主控支架与第3步的结构整合，最后加上主控盒，连接线缆，组装完成。

是不是很像瓦力：）大爱瓦力！

（图片来自于网络）

3、操作及APP应用

动作、灯光、音乐

奥豆机器人通过蓝牙与智能移动终端设备相连，Android或IOS设备都有对应APP。

 （1）奥豆探索者

奥豆探索者APP进入后首先会让用户选择机器人类型，进入主界面后有遥控器、任务、编程和云四个内容。右上角为机器人蓝牙连接按钮。

A、遥控器

遥控器界面有三个功能，分别是普通、循迹和漫游。

普通界面说明如下：

循迹界面点击后会有相应提示：

漫游界面点击后同样会有一页提示：

B、任务

通过一个一个的小任务引导用户了解和掌握奥豆的功能，简单易懂。

C、编程

编程界面一共有五种类型：移动、灯光颜色、灯圈图案、特殊和声音。

简单来说就是基于小朋友们最直观的动作、颜色和声音三方面进行潜移默化的熏陶编程思想。简单易上手、所见即所得。

D、云

云现在已经是一个很普及的功能，奥豆加入云的功能，用户就可以在熟悉了奥豆的基本功能和简单编程之后，上传自己专属的机器人作品，借鉴学习其他人的作品。通过云，营造出一种相互学习和讨论的良好氛围。

（2）奥豆Blockly

Blockly作为谷歌公司的一种可视化模块化的编程语言，和APP Inventor2、Scratch一样，可以通过类似玩乐高玩具的方式用一块块不同颜色、不同形状的图形对象构建出应用程序，对于零基础的小朋友来说，很容易上手。奥豆Blockly中功能更加简单，只是将针对于机器人涉及到的模块进行功能应用。

Blockly

（图片来自于网络）

APP Inventor2

（图片来自于网络）

Scratch

（图片来自于网络）

界面上首先同样要选择机器人形态。有自己编写和云端功能。

自己编写界面中，有开始、移动、显示、声音、控制、变量、逻辑这7大块内容。通过不同的颜色模块来区分。

笔者认为，奥豆Blockly中的功能在奥豆探索者中均可以实现，但奥豆Bolckly对培养孩子的逻辑思路和解决问题的方法更有帮助。

4、测试

笔者在奥豆机器人小旋风形态下进行了测试。

（1）普通遥控模式

可以调节灯光、灯圈模式、速度，但是测试中发现，万向轮是奥豆的一个败笔，金属球作为万向轮，较为失败。建议改成橡胶球，减少弹跳。

（2）循迹模式

循迹模式需要调整红外寻轨传感器高度，建议调高一些较好，另外这个红外传感器受到纸张平整度、环境光线的影响，经过一定调整，效果较为满意。

（3）漫游模式

漫游模式中，机器人自主进行避障检测进行运动，但由于避障超声波传感器位置的问题，对障碍物有一定的要求，这个可以理解。简单搭了一个极限测试环境，相对测试结果较为满意。

5、总体感受

奥豆丛林先锋作为一款教育编程机器人套件，笔者认为机器人的动作、声音和灯光是其成功的三大要素，生动形象的打动小朋友们乃至大朋友们自主开发的乐趣，能够真正实现寓教于乐，玩中学。

在平民价格的基础上，五金件、主控、传感器等套件性价比高，配合两款APP，动画卡通界面和造型，应该说既能增加孩子们的动手能力，勤于思考的能力，又能在潜移默化中培养孩子们的逻辑思维能力，同时能让孩子们对电子元器件、电路构造、传感器的功能乃至软件模块化编程有一个初步的了解和认识，对孩子们将来兴趣的培养、自主学习的能力、发散型思维的锻炼以及创新意识的融合都有很大的帮助。

包装盒侧面的一段文字让教育简单一点，让学习快乐一点，让科技亲和一点让笔者印象深刻，亲和这两个字感觉很贴切。很多小朋友都有科学家的梦，但是科学在小朋友的心目中总是高高在上，如何贴近生活，如何引导小朋友去爱上科学，这一点我想比简单的开发一个玩具更加重要。

奥豆作为一款（笔者认为是编程的启蒙）玩具，如果能将小朋友们对于这些内容的兴趣激发出来，那就已经是成功的了。