体验开始前，我们先看看jimu机器人的百变才能吧。
它是机器人，能歌善舞！
它变身火星探测车探索未知的太空。咦？你还能发现它么，它还能够“变身”为智能垃圾桶，激发创造融入生活。
初见UBTECH
正式介绍jimu智能编程机器人之前，我们先了解一下ubtech这家公司，可能大家对优必选ubtech并不熟悉，但是近两年你绝对见过他们家的产品，对！这就是红遍一时的春晚伴舞机器人，在我看到这段节目的时候，的确有被这540台机器人如同阅兵方阵般整齐划一的舞蹈给震撼到了。
春晚上跳舞的是ubtech家的alpha系列机器人，而星际探索属于ubtech公司jimu产品线，“jimu”其实就是中文“积木”的拼音，所以顾名思义，jimu系列就是需要自行组装，锻炼动手创造力的一个系列，与传统“积木”不同，由于融入现代电子科学和编程技术，结合时下流行的STEM教育理念，推出的交互益智智能机器人。其实也没那么玄乎，类似的机器人套件其实有很多，乐高EV3应该算得上老大哥，那么ubtech家的机器人有哪些优势和不足，我们一起来探索。
开箱惊喜不断
▼刚拿到手，物流包装的确国际范，不仅几乎没有中文字，你要不说，我还真反应不过来是国内厂家的产品。
▼封条是ubtech家的logo，这包装的确把我虎到了，脱下这层物流包装就是刚刚大家看到的彩盒。
▼俺自己找了个小极果logo贴上，哈哈哈
▼ubtech标识在盒子侧面
▼这个是选购儿童用品需要特别注意的地方，因为含有细小零件，不适合3岁以下儿童使用！
▼盒子背面是内部零件和功能介绍。
▼底部有使用示意图，展示了3D拼装教学，遥控界面以及编程界面，同时看到App Store和 Google play就意味着想要玩转它你需要安装相应的APP。
包装正面展示了官方推荐的3种形态，这三种形态分别是：直立行走机器人（类似某黄人）、三角履带机器人（类似于某力）、以及四轮火星车。盒子不大，设计做工都很好，的确是用心了，也都符合jimu的定位。
▼打开盒子，非常详细和规范的“新手引导”，主要是介绍jimu需要搭配App使用以及App的主要功能，但是感觉这样的引导，还是需要家长的帮助，对于年龄较小的小朋友肯定是无法独立看懂的。
▼看完“新手指引”撕开盒子侧面的封条签，就可以打开“星际大门”了！
▼翻开这一页后，左侧印有零部件详细索引图，但是个人认为应该把这一页做成可以取出的卡片，固定在盒子里，而且最大翻开角度如图所示，让人查看起来比较不方便。右侧是一张类似于漫画的海报。
▼jimu机器人星际探索ASTROBOT套件包含：装饰件、连接件、开关线材、扣件、控制器、红外传感器、LED灯、机器人伺服舵机、蓝牙音箱等配件。
▼这张海报的作用，其实就是给你引入一段故事中，但是觉得故事介绍略有点单薄，对于现代的孩子，可能动辄几百集的动画片才能有强烈的带入感，所以还是希望jimu出几集动画片，这样效果会比较好。
取出海报后，盒子里面被划分为三个部分（一开始真的以为就只有三个部分，直到我取出说明书这一大块后）
▼让我惊呆了！其实下面还有，一共7种分类安放好。
▼将所有盒子取出，还真有点七巧板的感觉，五颜六色、错落有致。
各部件解读
▼其实无论对于小朋友还是“老朋友”，拆礼物都是一件十分愉悦的事情，所以把一个礼物分为7份，让你拆7次，就能获得拆7份礼物的快感，真是太聪明了。我们一个一个打开来看，首先是最大的（说明书）
▼说实话，拆开后略有失望，因为真的除了一本多国语言版本的简单“说明”，真的就什么都没有了，你学学人家苹果，送一些贴纸，特别是机器人的贴纸，小朋友会多开心，还好这是第一个盒子，不灰心继续拆。
▼看名字“控制器&红外传感器&LED灯”就觉得这个盒子里的东西很厉害。
▼盒子小巧紧凑，几乎都被堆满了。
▼橘黄色是七彩LED灯，白色的是红外传感器，灰色的方盒子就是控制器啦（还有电池，已经安装在控制器上了，这个待会儿讲）
接下来是第二个重头戏，“机器人伺服舵机&蓝牙音箱”其中这个舵机是ubtech的专利。
▼星际探索套装里一共有5个舵机！
▼“电源开关盒&线材”
▼这里不仅有电源开关、还有电源适配器，所以这个盒子应该叫“电源&开关&线材”才对。
电源可以更换插头，但是只附送了国标的插头配件，如果要送歪果仁可能会有点麻烦。
▼电源使用了普通DC接头，没有特殊设计。
▼咔噔一下，电源插头就安装好了，取下也很容易，按住“+”按钮，旋转即可。
▼开关指的是整个系统的电源开关，是一个简单的拨动开关，看接口是两线的，应该只是简单的导通。
▼线材也是非常普通的XH2.54插针，2P 3P （其实有4P，只是官方不提供，说明书强调了不止一遍4P的插口6不能接任何东西，否则会损坏控制器，我觉得控制器的插座6应该是通信接口）
▼灰色的是连接件，起到非常关键的链接作用，主要结构的承担部分。
▼装饰件&履带（黑色那一包），装饰件其实也可以承担一部分结构的功能（自己DIY的时候），官方给出的例子里面，几乎都是纯装饰用。
▼“扣件”，其实说扣件，我觉得不准确，准确来说应该叫做插接件，或者塑料顶。五颜六色并不是因为好看，而是区分各种型号和长度。
▼所有物品全部拆完还是很有成就感的，满满一桌。
▼重点介绍一下可以“通电”的部件，首先是白色的红外传感器（其原理就是红外对管，一个发射一个接收，jimu这个传感器做了透镜，按理来说探测距离和灵敏度都比较好），橘黄色的LED灯3P接口，内部有控制电路，控制灯光颜色，蓝白色的蓝牙音箱，其实我一开始认为蓝牙音箱仅仅只是个喇叭，蓝牙功能集成在主控制器里，其实并不是，蓝牙是独立的，也就是说当你连接蓝牙控制器后还需要再进行一次蓝牙连接音箱。这样做的好处就是可以使得传输更稳定，当然也是为了减小控制器处理负担，降低开发难度，是可以理解的。
▼刚说到控制器上的电池是安装在控制器上了。
▼拆掉两颗固定电池用的插接件，就可以轻松的拿出电池。
▼聚合物锂电，7.4V电压（高压有利于驱动舵机，使舵机相应更快，扭矩更大），1200mAh容量其实真的不算大。
▼主控制器，顶部（底部是条码，这个应该就是顶部了）除了UBTECH的标志（其实是在电池上），电源指示灯（同时也是充电指示灯）
▼底部有一个控制器的条码，同时有6个结构插接公头。
▼四个侧面，一面是留给固定电池的插接件以及2P（两针）的接口7 8
▼这一面是接口4 5 6（再次强调6口不能接任何东西）以及DC电源接口。
▼另一个侧面也有三个结构公头，这样一来就可以从主控制器的两个方向想外延伸结构件了，可以看到插接头的顶部标有“三角、方形、星形、圆形”标识，jimu的App会利于这个标识告诉大家结构件的拼接方向以及舵机的转向角度，非常方便（待会儿App章节会讲到）
▼最后一个侧面同样是通信接口，对面是4 5 6所以这一面就是1 2 3，除此之外还可以在1 2 3 4 5 6接口这两侧看到圆形孔位，这个孔位是可以使用插接件（就是那个彩色的塑料钉）固定一些装饰件在上面。
▼舵机是整个套件里“含金量”最高的部分，不仅拥有伺服系统，最重要的是它结合了自己独有的拼接结构原理，使得舵机本身就可以当做一个结构件来使用。两个舵机相连，组成关节部分不需要接触任何别的部件就能实现。除此之外，每个舵机内部是有独立芯片和程序的，舵机和舵机之间信号总线传输，使得舵机的连接方式变得十分灵活，舵机左右各有一个接口，只要把他们串起来，有一个接到控制器上就能指挥5个舵机的动作。舵机内部使用金属齿轮，在精度，回差，扭矩各方面都比较出色，可以说这个舵机是ubtech有实力做国产机器人精品的杀手锏。（这里稍微有点专业了，大众读者可以略过）
“jimu”App下载与使用
▼首先在App Store里下载jimu App，图标与产品上面的一致，很好找。
▼打开App以后，界面变为横向，由于手机屏幕较小，为了孩纸的视力建议家长给孩子使用ipad（别问我为什么，因为我已经看瞎了），要是土豪用ipad pro我也毫无意见。jimu App主要分为“故事、模型、社区”三个板块。
▼从目前App的建设来看，故事和模型板块是jimu的重点，后期社区活跃情况依靠用户量，只能说目前社区里面的帖子量很小，交流的氛围也比较诡异（看得出来置顶的都是来自同一人的作品，可见更新维护的比较随意）。
▼故事模式是针对年龄稍微小一点的小朋友而设计的，里面会有简短的动画及对话框模式，有点类似于做任务闯关的玩法，但是有一部分任务变成了让你实际动手操作，这样的结合感觉还不错，只是对年龄少长的人吸引力就弱一些了。
▼所以我直接选择模型，开始搭建。这个模式比较适合年纪大一点的孩子和进阶一点的玩家，因为故事模式肯定不会出现自定义和编程的情况。选择购买的套件后就可以看到官方为你推荐的模型。（筛选完后只有三个官方模型，但是不筛选有几个我认为是可以通用的模型，等会儿再说）
尝试搭建“星宝”
▼我们选择搭建“星宝”这款机器人，官方给出的难度系数是：初级，也就是最简单的级别，星际探索套装的三个官方模型都是初级。首次点进模型需要下载相关文件，就像我们玩游戏需要读图一样。
▼正如前文说到的，结构件连接处有“三角、矩形、五角星、圆形”指示，按照提示就可以正确安装，不会出现装错装反的情况，但是很希望这个是语音提示，因为年纪小一点的孩子根本不会看文字提示。
▼每一个安装步骤都是3D动画演示，非常直观，基本上全年龄段无难度。
▼同时在安装过程中，可以随意拖拽、放大，旋转模型，可以仔细观察模型细节对比手里的实物，这比高达说明书不知道高到哪里去了。
▼根据App提示，很快就安装完成了腿部舵机。
▼一只腿已经拼装好了。
▼两只腿以及“氧气背包”蓝牙音箱也安装到位。
▼给主控制器安装装饰件，以及最关键的“眼睛”。
▼总共耗时不到1小时，还是比较简单的。但是对于年纪小的小朋友，可能需要花掉一晚上吧。整个过程中没有遇到太大的困难，也有几次孔位的位置对错的情况，好在后续纠正过来了（所以说还是有点难度），但我认为最难的地方应该还是接线，因为接线的插头太小，空间也比较小，而且插头有正反之分（虽然有防呆，但是不是完全的防呆，可以插入一点），我觉得对年龄少小的孩子会比较有难度。
▼安装完成以后，APP自动跳转到连接以及自检的环节，需要手动去打开开关，就是上文那个开关盒，将其拨动到“on”位置。自检完成后舵机1 2 3 4都亮起了感叹号，我立即关掉电源，对连接线进行了排查（非常敏感，怕会烧舵机），检查了一圈以后发现没有任何异常，再次打开电源自检，感叹号依旧存在。就在我想主控是不是有问题的时候，点了一下感叹号，它居然说是要更新固件！更新什么固件？居然是更新舵机的固件，麻烦jimu不要这样坑人好不好，直接自检玩弹出需要更新舵机固件的提醒不就好么。
▼更新完舵机固件后，提示蓝牙音箱未连接，所以蓝牙音箱是独立通信的。
▼最终“星宝”就诞生了！你看我还给它加了“光环”特效，哈哈哈。
▼可以通过手机遥控“星宝”做出官方预设好的几个动作，其中街舞是比较有意思的（文章开头的就是街舞）。它走路的样子挺憨厚的，但由于脚底摩擦力不足，在光滑的玻璃上走不了直线(⊙﹏⊙)b
▼在遥控的过程中，手机里的3D模型动作与机器人同步，但是并没有做到重力方向同步，也就是说图中机器人单脚站立是倾斜的身体，而手机里就比较尴尬了，手机里像是在游泳(⊙﹏⊙)b
▼还能不能自己创造一点什么呢？不是还多一个舵机么，加一个转头功能如何。说动手就动手，因为有了之前拼接的经验，找到合适的连接方式和结构件也不是个难事儿，舵机随便串在某个舵机后就好。
▼BUT！增加了一个舵机后的“星宝”就不能通过官方“星宝”模型的自检了，因为多出一个舵机来。只能作为自己创建的的模型，也就意味着无法使用官方遥控的各种动作和舞蹈，这一点感觉非常不人性化了，虽然说可以用示教的方式回读舵机数据，但多少还是有点麻烦，不如官方开放编辑动作，在官方模型基础上增加功能，这样就能更方便了。
▼所以就只能自创了，可以看到舵机5由于是第一次连接，也是需要升级舵机固件的。
▼添加自定义动作，选择需要动作的舵机。
▼我们这里选择5号舵机，舵机的角度是可以实时回传的，所以所设即所得，设置转动角度及转动时间。在舵机设置里，意外地发现还可以将舵机设置成轮模式， 也就是此时的舵机就成了一个减速舵机，可以360°旋转，想想我设计的是转头，360度太恐怖了，哈哈哈。
▼这样的话，改装后的“星宝”就具有了“脖子”，可以扭头了！是不是看到了创造的魅力。
其它模型
▼官方模型还有两个，一个是火星车“路宝”一个是履带机器人“探星1号”由于我们已经做了一个机器人了，想试试车。所以选择了“路宝”，“路宝”的体型比较大，装饰件比较多，所以搭建起来稍微费时一些，难度还好，有“星宝”的基础，路宝完成起来也是非常顺利的。由于“路宝”的轮子其实也是履带，这种履带是类似于表带需要自己一节一节拼起来的，14节一条，转好后绕在路宝的轮子上并固定住（这一步可能需要家长帮助理解）
▼这样路宝就安装完成了，很萌很可爱有没有。
▼路宝可以通过遥控上下左右前进后退，与遥控车一致，当然自己做的遥控车，这对小朋友的激励还是不小的。
▼迎着流星去探测咯！
▼除了官方三个模型外，在套件外，还发现了一些基础的机械结构，应该是可以通过星际探索套件搭建出来的，这些模型可以启发孩子的思想，让他们创造一些与实际生活相关的物品来，比如
自定义模型与图形化编程
▼有个改进“扭头星宝”和官方机械模型的启发，看着家里的垃圾桶露出了邪恶的笑容，没错！就你了！
▼选择控制模块、舵机、红外传感器以及必要的连接件和一根橘黄色的装饰件，对了开关是必须的。
▼如何固定在垃圾桶上呢，我用到了3M胶条，这种胶条粘性强不留胶。
▼先将3M胶条贴在需要与垃圾桶固定的地方，然后撕去贴纸（有一种粘挂钩的感觉）
▼然后结构就固定在垃圾桶上了，非常牢固！
▼侧面看，非常有现代机械的美感。
▼模型搭建好了，下一步就是去APP里面新建自己的模型，给它取名并且拍照。APP会自动检测你连接的模块，非常智能。
▼下一步就是创建动作了，验证这个机械结构是否可行，我们先来创建一个开盖的动作。创建好的动作会出现在遥控的下面一栏，点击就能进行这个动作。
▼没问题！打开和关闭都挺流畅。
▼jimu的程序编写使用了类似Blockly和Scratch的编程形式，完全中文化并且简化了（独立了jimu有的传感器作为单独的语句，例如舵机、红外等）语句，使得程序设计更简单，如果爸爸妈妈有耐心，就算年纪小一点的小朋友也能在家长的帮助下快速掌握编程的技巧。
▼这样就能实现，距离20cm（实际10cm才能触发），人走后关闭垃圾桶盖的功能。怎么样！一个简易的智能垃圾桶诞生了！
总结与建议
▼我很喜欢体验这种新奇的产品，因为这样的产品往往不完美，这样就能够最大程度上体现出自己的价值，一方面是给消费者建议，另一方面可以帮助厂商改进产品。
在这段时间的体验中，有惊喜，有欢乐，还有思考（把自己想象成小朋友），优必选这款机器人套件的可玩性还是非常高的，但是体验上还有不少瑕疵。
值得一赞：
设计做工都比较出色，塑料的材质手感都很好，没有异味。
造型比较可爱，比起乐高的冷冰冰机械范儿更容易吸引到年纪小的孩子和女孩。
独特的舵机是一个加分项，而且星际探索套装一下子就配备了5个舵机，更高价位的乐高只有两个舵机。
App综合体验不错，3D演示拼装效果非常直观，编程界面优化得也不错，当然社区功能还是比较鸡肋。
需改进：
作为国内厂商，怎么能不接地气地送一个收纳盒呢？零件没地方放难道没做过调研么？
塑料钉插接件，稍微长一点的钉插入后很难拔出，希望官方推出取钉工具，应该不难，设计一个塑料夹子就行。
如果是低龄的用户，如果APP能进行语音提示关键步骤的做法就更好了
早日更换线材的连接方式，我认为特制磁吸线是个非常好的方案，好拆好装不容易拉扯。就目前来说，所匹配的线材长短刚刚好，“星宝”的开关差一点线就不够长了！而且每种长短的线材能不能多给几根呢？就算没有损坏的可能也有丢失的可能呀，你让“非专业”爸妈去哪里给熊孩子变线呢。
▼虽说有遗憾，但是似乎小伙伴们一个二个玩得都比我开心，都说羡慕00后是活在信息高速公路上的一代，那么10后就是生在高速路上的一代，我们玩泥巴的年纪，现在的孩纸都可以做机器人编程了！这是20年前根本无法想象的事情。
▼春晚亮相的alpha机器人可以说让优必选（UBTECH）一夜成名，而优必选推出的jimu智能编程机器人则是有它深远的意义。的确乐高、慧鱼走在了整个行业的前面，说它模仿也好借鉴也罢，但也是中国人为了新一代的儿童教育事业做出的努力，如果有一天，我们国产的机器人套件也能像乐高那样风靡全球，我想无论是我还是优必选都会觉得非常高兴。
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