大约在两三年之前，我就想入一台打扫机器人，正好有同学在某著名打扫机器人公司搞打扫机器人的研发，于是问他打扫机器人是否能清扫长头发，他摇摇头说很遗憾，问他路径规划怎么样，他摇摇头说很遗憾，于是就作罢了。
那么问题来了，两三年过去了，现在的打扫机器人应该聪明很多了吧？

下面就让Proscenic扫地机器人COCO SMART 790T来回答这个问题吧。

先来看一看790T的外观

依然是经典的圆形造型，厚度9cm，直径33cm，重量3700克。

机身上面主要有触摸按键，隐藏式显示屏和中间盖（内有尘盒）。
机身底部就比较复杂了，主要有边刷、驱动轮、转向轮、充电极片、滚刷组件（可替换为单吸组件）、跌落传感器等。

正面和后面主要是超声波雷达和红外探测器，正面还有防撞软质橡胶条，保护机身不被划伤。右侧为电源开关，使用了软质透明塑料作为保护，可以减少灰尘影响，左侧为充电接口，790T既可以通过自动回充电座充电，也可以直接使用此接口充电。

包装盒中附送了两对共4个边刷，两张拖布，方便更换，同时还有单吸组件。从外观设计上来，整个790T采用经典圆形造型，但工艺和做工都是相当不错的，看上去很有质感，考虑的也很细致。唯一有个不太便捷的问题就是显示屏幕为普通的七段数码管，显示的内容比较少，且不够生动，无法直接从显示屏上看到剩余电量。

下面来看看作为一款打扫机器人，最基本的打扫能力怎么样。

打扫能力最重要的指标当然是吸力，790T的吸力相当不错，吸尘风压1800帕，清扫能力很强。如此强大的吸力配合扫吸互换组件，应对家中的一般灰尘那是轻松加愉快，黄豆瓜子之类的东西统统可以收入囊中。

单吸模组防缠绕效果好，不堵塞，应对长头发完全没问题。

滚刷模组，通过胶条和滚刷，可以清扫静电吸附在地板上的灰尘，打扫的非常干净，不过在长头发较多的地方，一些头发会轻微的缠绕在滚刷上，但是并不会影响机器工作，只需要在机器工作完成之后清理一下滚刷上的毛发即可。790T的拖地功能很棒，一次过去地面就非常干净了，我尝试了几次，790T打扫过去之后，用纸巾也擦不出明显灰尘了。不过每次拖地完成后需要将拖地组件拆下，不然容易导致拖布上渗太多水，大理石地面还可以，木地板可就不好了。

总体来看，790T的打扫能力可以说是非常不错，你肯定会觉得噪音得不小吧？其正常工作时，距离1米左右实测的噪音最大仅58分贝左右，大概相当于普通说话的声音吧，这个表现让人很是欣慰。

要说打扫部分的短板，那应该是尘盒容量了，受限于体积，790T的尘盒容量为0.8L，虽然这个容量并不算小，但是在实际使用中，还是三四天就要清理一次尘盒。不过尘盒的清理非常方便，打开中间盖就可以取出尘盒，直接把垃圾倒掉即可，尘盒中细小的灰尘以直接用水冲洗。

打扫机器人，仅打扫能力强还不够，还要知道去打扫什么地方，那就是径规划能力。

市面上很多产品用了一种非常简单粗暴的路径规划方式，那就是举世闻名的乱跑，你还别不相信，很多产品就是靠这种跑来跑去来实现全面清扫的，当然严格来说，这叫路径不规划。让790T来告诉大家什么叫路径规划吧。

通过我的一番仔细观察，发现790T的确是在路径规划方面有一套，它通过无线载波室内定位和超声波+红外两套侦测系统来侦测环境，从而实现路径规划的。790T具备3组超声波传感器，24组红外传感器，每次清扫前，790T都会先转一圈，判断自己所处的位置及周围的障碍物情况，然后开始全局规划清扫路线。

790T的清扫路线为弓字形路线，但是在边角处容易遗漏部分区域，但是790T在一次清扫完成后会智能的对遗漏的区域进行清扫，也就是说在自动模式下，790T的清扫策略是：首先是分区规划清扫，然后是沿边清扫，智能补漏，如此实现了非常不错的清扫效果，这部分在后面的视频里会有演示。经过实测，清扫基本上不会遗漏。

看来790T的路径规划能力不错，那如果碰到楼梯怎么办？碰到障碍物怎么办？被困在某个地方怎么办？

下面就来看看790T的这几个能力。

防碰撞：790T的防碰撞功能还是比较理想的，基本上可以避免比较大的碰撞，毕竟那么多的超声波和红外探头不是白装的，但是为了清扫干净，很多时候它会靠近障碍物从而清扫边缘，所以偶尔也有碰撞导致外表轻微划伤的情况，但是总体问题不大。

防跌落：790T的防跌落性能非常好，我把它放在桌子上，无论怎么清扫，它都不会掉下来，这方面还是非常不错的。

防缠绕：790T的防缠绕能力非常不错，不容易被缠绕，视频里测试了790T被三条电线（一粗两细）困住的情况，它依然能逃脱。但是这里依然建议大家小心，最好是在清扫前把电线之类的可能缠绕的东西收拾一下。

脱困：790T的脱困能力也不错，视频里测试的区域，出口几乎仅仅能让790T通过，然而并没有困住它。不过在测试中发现，电风扇的底座对它来说威胁不小，它每次都尽力往上爬，但是爬一半就导致驱动轮悬空，然后就停在那里不动了，看来爬坡能力强也不一定是好事啊。

除了以上这几个能力，790T还具有自动过载保护功能，所以即使非常特殊的情况发生，安全性也是有保障的，正常使用的情况下，完全没问题。口说无凭，大家看视频吧。

还有电池续航和自动回充。

790T配备了一块3000mAh的大电池，充满电要4～6小时，这个时间不算短，但是对于打扫机器人来说无所谓，毕竟没事的时候，它就在那里乖乖充电了。标称工作时间为100分钟，经过测试，连续打扫1小时是完全没有问题的，也就是说普通120平米以内的房子，790T完全可以一口气打扫完成，电池方面也就没有什么可担心的了。

下面我们来看一下790T是如何控制的。

790T有三种控制方式，分别为：机身按键控制，遥控器控制和APP控制。

790T的机身上具有开关、回充、预约、沿边这么几个功能，基本功能还是没问题的。机身按键控制大家应该都用的比较少，毕竟不太方便。

遥控器控制是个比较方便的办法，在待机状态下可以使用方向键控制机器人去到它该去的地方，用起来最方便，790T的红外接收能力很强，只要没有明显的大范围阻挡，遥控信号都能正常接收。

比较有趣的控制方式就是APP控制了，790T采用阿里智能APP控制，连接非常方便，只需要按照APP提示一步一步完成就好了，但通过使用发现790T的APP体验一般，经常出现设备离线的情况，且控制逻辑有一定问题，在待机模式下，仅仅开始清扫按钮可以使用。这方面还需要进一步优化。

其实既然790T支持红外遥控，那么各种具备智能遥控功能的智能家居组件都可以直接控制它，效果反而比阿里智能这个不稳定的APP体验更好一下，我用Broadlink的智能遥控组件RM pro和ABB智能家居i家中的遥控组件，都可以通过学习遥控器来控制790T，用起来感觉比阿里智能APP更方便。

无论用哪种控制方式，790T都可以方便的实现自动清扫、区域清扫（可设置清扫区域的大小，从1m*1m到5m*5m范围）、预约清扫和沿边清扫等功能，而且在工作时会通过语音来说明自己的状态，比如开始清扫、开始充电、清扫完成等等，还是非常易用的。

整体来说，有了790T，打扫卫生的活基本上就不用自己操心了。只需要设置预约清扫，每天到点机器人就自动清扫，回到家就干干净净，的确是提高生活质量的利器啊。

也说了不少了，下面总结一下吧。

优点：

1、吸力足，打扫长头发无压力。

2、路径规划能力强，基本无漏扫。

3、防碰撞、防缠绕、防跌落和脱困能力不错。

缺点：

1、电量查看不方便。

2、阿里智能APP使用体验一般。

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