前言

首先感谢极果，这是我第一次在极果申请成功的试用产品。最近上班挺忙，白天家里都没人，晚上回到家也没工夫做卫生，家中面积120平，家具也比较多，打扫起来也比较费力，所以一直有考虑购入一台扫地机器人来分担清洁重任。之前去商城体验过好多款扫地机器人，进口的国产的贵的便宜的都有，市面上的扫地机器人品种繁多，良莠不齐，单看介绍根本没办法知道扫地机器人在自己家里能发挥多大的作用，十分担心花那么多钱买回家的机器人起不到多大的作用。所以当我看到极果提供的这款“科沃斯地宝朵朵S扫地机器人”试用活动的时候，眼睛一亮，大喜，果断申请试用！后来我非常幸运的成为了试用者之一，非常开心，俗话说“鞋合不合适只有试了才知道”，那么扫地机器人合不合适只有在家里试用过后才能知道，对吧~

闲话不多说，进入正题。经过十天的试用，我通过对扫地机器人朵朵S的试用，下面我分几个方面给大家阐述这款机器人的体验情况。

开箱、外观包装和配件组

在办理完试用手续后，很快我就收到了厂家寄过来的传说中的扫地机器人——科沃斯地宝朵朵S。厂家的外包装设计的简洁大方，正面的“正品，联保，保障，包邮”四个词语让人心里觉得舒坦。

外包装背面“智生活，享人生”的标语预示着，这款机器人的“阿里云”智能操作系统功能将会非常便捷实用。

打开包装内有一个大件的主箱和附赠的一个小箱。

果断把大箱子拿出来，机器人的主包装也是非常简洁大方！

小箱子里面有厂家附赠的易耗物品，分别是边刷*2、HEPA过滤网*2、过滤棉*2、渗水抹布*1、清洁布*1，这些都是在未来使用过程中容易损坏且容易更换的物品，厂家还真是贴心为用户考虑~

打开主包装，映入眼帘的是四个边刷、遥控器、遥控器电池、清洁剂、说明书以及渗水抹布与自主加湿蓄水器的组合。

厂家还贴心的在说明书包装里面放了一张“地宝身份证”，不但上面列出了包装内容物的清单，用户可以根据这张清单来清点是否有缺漏的物品，还列出了功能参数，正是用户比较关注的几个参数，分别是：充电时间约3-4小时，一次充电连续工作时间约120分钟，外型尺寸为348*348*79（mm），净重4.5公斤。

拿出保护壳，我们的主角——地宝朵朵S，安静的躺在那里，包裹着塑料袋，而塑料袋上还写着“为了避免窒息事故，请使儿童远离此塑料袋”的警告！这真是一种严谨的态度。

将塑料袋拿掉，没想到还有一层膜！

撕掉了膜，终于见到朵朵S的真身！朵朵S中间的“DEEBOT”标志赫然显目！

 这就是朵朵S本尊！

看看朵朵S的细节之处，外壳表面是采用光滑磨砂工艺，非常精良，中间浅香槟色与周围暗紫灰色搭配，尽显低调奢华！官方称之为“钛金咖”色，反正不管叫什么颜色，总之非常漂亮就是了~

朵朵S背面还有铭牌和注意事项。

将所有物品全部拿出来，来一张全家福！

现在对朵朵S机器人进行组装，并且介绍一下几个重要“部位”。

首先电池，采用的是Ni-MH可充电电池，容量是3000mAh，按照说明书的提示，装到朵朵S底部的万向轮前面。

朵朵S有三个轮子，一个是头部的万象旋转轮，用来控制方向，非常灵活。再者就是两个大主轮，主轮是伸缩式的，承受了重力轮子会下压，当然在运行过程中，自己也可以自己控制主轮弹起，也就是说朵朵S会根据环境来翘起自己的“屁股”，比如在遇到“困境”卡住时候，朵朵S就会将主轮弹起，让底板离地距离增高，很大程度能够摆脱卡住的情况，非常智能吧！经过我测量，主轮弹起后有约3cm的高度，主轮压入后有约1cm的高度，官方给出的跨越障碍爬坡能力是1.5cm，这样看来确实是可以实现的。

然后是边刷，非常容易安装，按照红绿色直接装到朵朵S底部就可以了。朵朵S的卡扣式边刷的毛非常柔软又具有弹性，长度也非常合适，清扫效果能够达到最佳，而朵朵S地刷的旋转方向都是向内侧旋转的，更大程度的能够将脏污往自己肚子里面扫！

朵朵S的滚刷是出厂就帮我们安装好了的，采用三合一的V型滚刷，分别是尼龙刷、橡胶刷和纤维刷三种材质合成在一个滚轴上，这样的设计的结果就是能实现更简单高效的清扫。

接下来是充电座，很简单，将连接的插头直接插入插座就可以了。充电座的额定功率是20W，可以算一下每小时理论上耗电才0.02度，而朵朵一次充电连续工作时间大约为2小时，看个人使用情况，这个朵朵S机器人还是非常省电的！

但是需要注意的是，说明书上写的“将充电座平坦靠墙放置，左右0.5m及前方1.5m内不要放置物品，且不要有镜子等反射面较强的物体。”这个是因为充电座中间发射红外信号，周围如果有物品影响或者反射红外线信号，会影响朵朵S回充电座的。

在朵朵S自动返回充电的过程中，朵朵S底部电池的两个金属充电极将压入充电座的两个充电极，朵朵S通过接收充电座的红外线，会不断调整自己的位置，保证最佳的角度进入充电座进行充电！而充电座的底部有四个防滑橡胶垫，在光滑的地砖上起到非常重要的防滑作用。朵朵S自动回去充电的时候没办法一次准确的进入充电座，需要反复几次的尝试，在尝试的过程中朵朵S会不断的进退，如果充电座不够防滑，充电座就会被朵朵S带动位置不断移动，有可能导致朵朵S一直回不了“家”的情况！所以这个防滑功能的重要性不言而喻~

最后是尘盒，就是朵朵S的“胃”，所有打扫进去的灰尘都将装在这里面。拆装方法也非常容易，在朵朵S正面打开盖子，通过尘盒的提手将尘盒提出便可。在旁边还配有一个清理尘盒的刷子，尘盒上面还贴有清理尘盒的注意事项，厂家做的真是非常周到。

尘盒又由几个部分组成，在最上面可以拆下的是“尘盒面盖—高校过滤HEPA—精细过滤棉（黑色）”的组合，过滤棉可以取出。中间部分是初级滤网，和尘盒主体连在一起，通过锁扣扣住，打开后就可以对尘盒里面的灰尘进行清洁，尘盒可以用水洗，洗完晒干后就可以用，非常简便。高效过滤HEPA不建议水洗，可以用轻拍的方式清洁。

这里借用科沃斯官方的图片来解释一下朵朵S机器人是怎么工作的。如下图所示，朵朵S通过底部强大的吸力以及边刷的配合，将垃圾吸入尘盒之中，再通过3层过滤网将吸入的空气从尾部排出，保证吸力畅通。

尘盒在靠近滚刷的地方有个小口，吸入的时候会自动打开。

全部组装好后，按下中间的AUTO键3秒钟就开机了，会有蓝灯亮，若连接上了WiFi，WiFi标志也会亮起。

机器人试用

上面说了那么多配件，现在要进入机器人的各个功能试用了。

朵朵S一共有这几个模式：自动模式、返回充电模式、定点清扫模式、单间清扫模式、沿边清扫模式。

除了各种模式以外，朵朵S的功能还非常强大：预约清扫功能、WiFi功能、阿里云智能系统操作功能、语音播报功能、防跌落功能等等。

有三种方式可以控制朵朵S的工作：

一是开机后，直接按朵朵S上面的AUTO键，朵朵S会自动进入自动模式开始只能清扫，但是只能选择这个模式，再按一次就会暂停，再次长按将会关机。

二是使用遥控器操作，遥控器操作非常简单方便，遥控器上面可以实现全部模式的操作以及预约清扫功能，具体操作说明书上写的非常详细。

三是通过阿里云系统对朵朵S进行操作，阿里云系统不仅可以实现全部模式和功能的操作，还能实时掌握机器人的状态，相比遥控器又更加智能方便。

接下来我分别对这几个模式和功能进行测试，同时对朵朵S的拖地功能也进行单独测试。

阿里云操作系统

要使用这个系统首先确保家里有WiFi，没有WiFi是没办法实现滴。根据地宝朵朵S使用贴士，先下载APP然后和朵朵S进行WiFi连接，便可以进入控制页面了。可以看到控制界面里面不仅有全部模式，还有控制盘单独操作朵朵S的前进后退和转向！用手机实时控制朵朵S行走，有一个优点和一个缺点，缺点是会受到网络的影响，偶尔会有失控的状态，偶尔也会有不灵敏的情况。优点是你不受距离的影响，在有网络的地方就可以控制，不像遥控器使用红外线控制受到距离和障碍物的影响。

预约定时和查看工作详情（仅支持自动和单间模式）的功能在下方，不要看漏了哦。首先预约定时功能只能预约自动清扫模式，到时间了机器就会开启自动清扫模式进行工作，可以选择重复天数周一至周天或者仅一次。使用自动模式和单间模式均可以查看实时工作详情，机器的行走路线会实时出现在画面中，或者等清扫结束后点击“上次清扫记录”便可查看上次的清扫路线、面积和时间，可以说这是一个非常方便强大又好用的功能。另外，还有一个“标准”模式与“强力”模式供你选择，顾名思义强力模式就是更强大的吸力，当然伴随着的是更大的耗电量和更大的声音，所以平时使用过程中我们要根据自己的需要进行选择。

自动清扫模式

我们日常使用过程中，最常用的应该就是自动清扫模式了。在这个模式下，朵朵S的行走路线为弓字型行走，这是一种覆盖面最广，重复率最小的行走方式。在这个模式下，朵朵S从充电座出发后，是带有记忆功能的，它能实时规划行走路线，遇到障碍物还能通过前面的红外线传感器感应到并提前避让，通过算法不断计算使得朵朵S能够最大程度的覆盖所有面积。在自动模式过程中，有故障的情况会导致朵朵S暂停工作，一旦暂停工作，再次开始朵朵S将重新进行计算，会把原来清扫过的地方再次清扫一遍。请看自动模式的试用视频（为了节约时间，视频我用了两倍速度进行播放，不要误会了朵朵S的正常行走速度）：    

通过视频可以看出，朵朵S的弓字型行走覆盖的是非常全面的，并且避障能力也是非常强的。

经过一次全面的清扫，从阿里云操作系统里面可以看到清扫记录，整个家清扫完毕花了1小时15分钟，清扫面积达到了41平方米，我家的客厅、厨房、餐厅和三个房间朵朵均进行了全覆盖清扫。

第一次打开尘盒的时候吓了我一跳，原来看似干净的地板没想到清扫出了那么多的灰尘！看来朵朵S的清扫能力确实很强大。

通过多次试用发现：

1、朵朵S在行进中能够有效避开障碍物，但宽度较小比如凳子腿，桌腿之类的还是会撞上，而我家比较多花，朵朵S虽然会撞到花盆，但撞击力度不大，不会把花盆撞倒，对家里的家具来说这种力度不足以让家具损坏，所以大可放心。

2、自动模式从充电座出发，在清扫结束后，朵朵S是带有记忆功能会自动返回充电，若是清扫过程中电量低于10%的情况，朵朵S也是会自动返回充电座的，所以不用担心充电的问题。

3、若是清扫过程中遇到障碍卡住或者毛发缠绕问题等没有办法继续工作的情况，朵朵S会语音报警，并且会在手机阿里云操作系统里面进行提示，这时候不管你在家里或者在外面都能够马上知晓。

4、障碍物过多会干扰朵朵S计算能力，偶尔出现漏扫情况，我想这应该是比较难避免的一个状况，所以我们使用之前还是要稍微注意一下家里的环境，如果想让朵朵S清扫的更彻底那还是需要人为的将一些大的障碍物给移走的~

总结一下，自动模式特别适合上班族白天出门上班的时候使用，你只要早晨起来打开自动模式，下班回来将看见朵朵S将整个家扫的干干净净后乖乖的在充电座安静的充电！

返回充电模式

首先要说明的是，朵朵S在任何模式下工作时，一旦电量降为10%，就会自动变为返回充电模式，当然我们也可以通过手机APP的阿里云操作系统或者遥控器上的按键主动让朵朵S进入返回充电模式。对于所有扫地机器人来说，自动返回充电模式是最能够体现机器人“智商”的一个模式！那我们就来看看朵朵S的表现吧。

先是离充电座比较近，正面面对充电座时，我用遥控器让朵朵S进入返回充电模式：

通过视频可以看出，朵朵S很快“发现”了充电座，并且很快回到了充电座中，表现不错。

那么如果朵朵S背对着充电座会发生什么情况？同样为了节约时间，视频我用了两倍速度进行播放。

从视频中可以看出，这次朵朵S的表现不是很好。背对着充电座时，朵朵S前方的红外线感应器是接收不到充电座发出的信号的，由于我是直接将朵朵S抱到这个位置开始的，所以朵朵S的记忆里压根没有充电座的位置，于是乎朵朵S就开始不断的采用类似沿边模式的方法寻找充电座。这看着是不是有一种“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在我身后”的感觉？视频中朵朵S从餐厅跑到了厨房走了一圈再回到原地，终于发现了充电座，没想到多次调整角度进入却因为充电座移动了没法成功，居然再次出发寻找充电座了！后来经过第二次寻找后角度比较正，才重新成功上座！

通过这次测试，让我明白了记忆功能的重要性。我们在使用过程中如果想让朵朵S能够在没电的情况下快速返回充电，那么我们就必须让朵朵S从充电座出发，这样朵朵S带有记忆功能可以很快的找到回去的路线，否则将会消耗大量时间寻找基座甚至回不去，就如曾经我亲眼看到朵朵S被困在厕所里一直回不去...

拖地功能和单间模式

朵朵S是扫拖合一的全能型机器人，那么要实现拖地的功能就少不了这个蓄水器和渗水抹布的组合了！出厂抹布就通过魔术贴粘在蓄水盒上了，然后再通过两个卡扣将它扣入朵朵S底部就可以了，如果不要拖地只需要把它拆下，很方便。加水口就在盒子顶部，用厂家配的量杯给它加水，量杯上面有刻度，约80ml的水刚好可以把蓄水盒加满。通过蓄水盒的自主渗透将水渗透到抹布，这个渗透速度是经过厂家反复测试得到的最佳速度。

装上之后就是这个样子的：

我对单间模式和拖地功能一起进行了测试。说明书中建议拖地最好选择单间模式，为什么呢？由于蓄水盒的蓄水量不大，一般情况下朵朵S扫完一个房间水盒里面的水就用的差不多了。而且主机在拖地过程中，中途要加水或者清理抹布暂停工作导致再次启动时主机会重新规划路线，会重复清扫，所以拖地最好选择单间模式。在实际使用中如果想对整个家进行拖地，那么就需要：扫完一间——暂停——加水换抹布——抱到另一个房间——单间模式再开始，稍微有点麻烦，希望厂家可以再模式上再改进一下，或者在蓄水量上有所改进。

通过测试可以看出，可能我房间东西太多了，空地面积不大，清扫我的房间只用了16分钟。单间模式也是采用弓字型清扫路线，实际能够高效的覆盖整个房间，从上面的行进图可以看出，除了床、衣柜以外，其他地方几乎都覆盖到了（PS：左边空白的是衣柜，中间空白的是床）。拖地后留下的湿度较均匀，相当于将地面进行轻度湿拖，所以顽固的污渍还是比较难通过朵朵S的拖地功能去除的。

拖完以后抹布已经变的很脏了，拆下来洗洗在太阳下晒晒就可以再次使用，非常方便。

总结一下单间模式和拖地功能：单间模式可以很全面的覆盖整个房间，能对房间快速高效的进行清洁，结合拖地功能将更加完美的实现清扫拖合一。

沿边模式

沿边模式能够最全面的覆盖各个角落的模式，这是边角脏物“杀手”。

请看下面的测试视频：

视频中可以看出朵朵S的行走方式，就是不断探测边缘，尽可能的贴着边行进，所以对于离墙较远的脏物是清扫不到的。在视频中朵朵绕着我的四盆小兰花进行清扫，中途虽然撞了几下花盆，但是对花没有任何影响，这也证明朵朵S是可以和家里的花和谐共处的~

测试中我还在家里其他各个角落放了白色纸屑，这是清扫前的样子：

这是清扫后的样子：

总结一下沿边模式：能够到达各个死角，比自动模式覆盖的更加全面，但是清扫不到离边缘较远的赃物，所以平时使用过程中，可以先进行自动模式清扫，再配合沿边模式清扫巩固。

定点模式

定点模式顾名思义是在固定位置通过不断反复的清扫以达到最大清洁效果的一种模式，请看下面测试视频：

在视频的测试中，我在朵朵S周围放满了各种垃圾，开始后朵朵不断的顺时针螺旋清扫，很快将大部分垃圾清扫干净，但是遇到桌脚障碍后，影响了朵朵的行进，使得朵朵改变了路线，到后面最终还是能把所有赃物清扫干净，实现最大程度的清扫。

总结一下定点模式：这个模式在空旷且赃物又较多的情况下能够发挥最好的效果，实现最大程度且高效的清扫！如果周围存在较多的障碍物，将会影响朵朵S的清扫效率~

其他测试和问题

①关于地毯

说明书上有提示，不要在地毯上使用，因为在地毯上使用时，巨大的摩擦力再加上朵朵S自身强大的吸力，将非常容易把朵朵S卡住。在试用期间朵朵S曾经两次卡在了我家卫生间门前的地毯上导致中断！一次是因为地毯翘起来缠绕滚刷，另一次是未知原因...

②关于跨越障碍能力

我家的门槛都低于1.5cm高，朵朵S都能够很轻松的跨越通过，但是我要特别说明的是，我家有一个落地扇，朵朵S已经无！数！次！骑上风扇底座不得动弹！就是像下面这样子的：

通过上面的视频可以看出卡在风扇底座的原因，因为这个底座刚好朵朵可以通过前面的万向轮很轻松的上去，但是上去以后主轮却非常容易悬空卡住，导致异常。这种情况可能是一个小小的BUG，希望厂家可以改进一下，比如可以增加这种情况的判断条件，让主轮弹起摆脱困境，或者干脆增加虚拟墙功能。   

③关于防跌落测试

在很多复式家庭中，是有楼梯的，扫地机器人如果没有很好检测悬空状态，很有可能就会让自己跌落到楼梯下面，那将是一种很惨烈的情况...

为此最后我对朵朵S进行了可怕的防跌落测试，我把朵朵S放在了一个小圆桌上，看看朵朵是否能够经受住考验！测试过程中我也是心慌慌，因为如果稍有不慎朵朵S就会掉下桌子，掉下桌子可是会毁机的啊！

请看视频：

通过视频可以看到，测试过程中真是有惊无险！讲真朵朵S第一下冲出去的那会我真被吓到了o(╯□╰)o，生怕它刹不住车！后来朵朵S用表现证明了，它能够非常好的保护自己不从高处掉落的！

总结

通过这几天与朵朵S相处，我总结一下它总体表现和优缺点吧！

总体表现：

对于我个人来说觉得它表现的令我满意，不仅能够很好的为家里分担清扫压力，还能够高效完成清扫任务，有它在的这几天，我家的地板像是多了个清洁卫士，实时保证地板的干净！

优点：

①性价比高，相比国外很多扫地机器人昂贵的价格，这款仅一千多元，同时又有如此强大的清扫能力的这款“科沃斯地宝朵朵S”扫地机器人将会是不二之选；

②功能强大，各种清扫模式足以应付各种场合的清扫需求；

③阿里云操作系统强大，不仅可以远程实时知晓机器人的状态，还可以进行远程操作，非常方便实用；

④清扫能力强大，家里看似干净的地板都能扫出非常多的赃物，能够很轻松的清扫普通污渍；

⑤感应系统灵敏、计算处理能力较强，从平时使用避障能力和防跌落测试可以看得出来，它的检测系统非常灵敏，并且能够很快的做出响应。

缺点：

①没有提手，抱起机器人不方便，希望厂家能加入提手设计；

②对充电座的感应接收略显不足，在没有记忆的情况下较难找到充电座，希望厂家可以加强充电座的信号发射，或者在机器人上多增加用于接收充电座信号的感应器等等。