对于大多数逐渐成长为单位骨干的80后而言，在完成繁重的工作之后回家还要面对打扫家里卫生和收拾家务是很头痛的事。很多家庭就是因为干家务而产生矛盾，而且矛盾不止在夫妻之间，有时候还在婆媳之间。在我家，主要是我和媳妇都有点强势又不太爱干家务，同时又不太忍心看年迈的老妈为我们收拾。即便如此，在告知她们我中签极果提供的科沃斯地宝朵朵S（DT85G)扫地机器人试用时，她们都对这次的试用持有很大顾虑。我说，在我和媳妇这两个机械工程师组建的小家庭里，之前没有发挥多少专业知识是我们自己没有做好，现在有一个科技改变生活的契机，是我们的幸运，她们才勉强表示同意。在得知地宝朵朵S到达时有点小激动，赶紧去迎接它的到来。

开箱

这是刚收到的箱子，九宫格造型，黄黑分明，分类标签告诉用户对朵朵S及其生产厂家——科沃斯一些直观的认识。

打开后里面一大一小两个箱子，大箱子装着朵朵S主机和常用配件，小箱子里面是备用配件。大箱子上面有塑胶提手，可以很方便地提起。

打开主机箱，掀开上面的防护硬纸壳，露出朵朵S的真容，上方有防护条和防护膜，主机尺寸：348*348*79mm，整体重量3.5kg。周围是它的常用配件，包括红外遥控器及电池，主机电池组，边刷*2组，水箱及备用拖布等，右侧的包装盒里有充电器，量杯，水箱清洁液等

配件箱里面是备用的2个 边刷，清洁布和2个滤网

使用前先研究下，根据说明书朵朵S正上方是它的开机键（兼充电指示灯）和wifi指示灯

前面的盖板可以通过卡扣掀起来，里面是大容量的500ml集尘盒，集尘盒拥有由细纱网、精细过滤棉以及高效HEAP滤网组成的3重过滤系统，可以有效防止二次污染。下方还有个配用的刷子，很贴心，刷子有方向放置，属于防呆设计。

集尘盒上的使用提示，主要是对我们这些初次的使用者有效^_^

朵朵S背面正上方是万向轮（话说各种机动设备前方的轮子都是可以自由转向的），根据介绍，该万向轮使用了硅胶和塑料两种的材质，其作用在于行进时通过万向轮两种材质摩擦系数的不同，能有效避免毛发等细长条缠入轮轴中，减少意外停机的可能性。

左右各一个边刷安装卡槽，颜色分别为红色和绿色，对应两种颜色的边刷，也属于防呆设计，在实际扫地种我们看到两侧的边刷都是向中间旋转，以将灰尘扫到集尘盒里。中间的滚刷创新性的采用了三种尼龙、橡胶刷、纤维刷等不同材质的刷毛，其中尼龙刷可以深入清洁地板缝隙，坚硬的橡胶刷可以拍打地面成结的部分，而纤维刷主要用于清扫地面浮尘和颗粒，刷毛可更换并有一组备用。

两侧各1个带防滑胎纹的橡胶脚轮，是主机的驱动轮，机体里有弹簧机构，当脚轮着地时，朵朵S本身的重量会把脚轮压下，开启扫地模式。当主机翻转背面朝上时，如果开启清扫模式，朵朵S会不停提示“主机悬空”，不会有进一步的动作。

可能有人会问：朵朵S这圆滚滚的身材能把边角打扫干净吗？让我们来实地测量一下边刷的使用尺寸吧。

可以看出两个边刷的翼展可以达到19公分，大于朵朵主机体14公分的直径，能保证朵朵S的周边能全部被打扫到。

朵朵S作为科沃斯最新款的扫地机器人产品，配备了最新的Smart Move技术（也称路径规划技术），通过扫地机器人上多达11个的智能传感器和多重算法，有效的对行进的角度和路线做出规划，对已清扫和未清扫的区域做出判断，使机器人按照“弓”字形路线规律行走，减少重复清扫，提高清洁覆盖率。

使用前的准备

      老老实实看朵朵S带的说明书，清扫前需要做的硬件准备步骤：

      （1）取下主机正面自带的防护条及保护膜；

      （2）安装两侧边刷，如果使用干扫湿拖模式可以用自带的量杯给水箱注水；

      （3）安装主机电池组，朵朵S的大容量3000mAh电池组基本保证连续使用时间约150分钟，可以连续清扫约200平米超大户型，单次充满电约3-4小时，我家这使用面积80+的户型打扫起来对朵朵是小菜一碟；

      （4）如果用遥控器控制需要给它装入2节7号电池（主要是为习惯用遥控器的老妈使用），遥控器通电后显示默认的时间，如果和自己的时间不一致可以修改；

（5）最好能给朵朵S的充电座连电，以保证朵朵完成清扫任务后能及时回去充电。充电器两个触电为弹片式结构，只有和电池上的两个触点同时接触时方可进行充电。

全副武装的朵朵S（背面），家里地面有点脏，导致朵朵S的拖布有点发黑了，羞愧ing。。。，幸好后来发现用鞋刷轻轻刷洗几下就恢复洁净，呵呵。

对于大多数习惯日常手机APP的年轻人而言，朵朵S还可以通过科沃斯依托阿里智能开发的云端进行遥控。只要朵朵S连接家里的WiFi，我们即使远在外地也可以通过网络指挥和了解朵朵S的一举一动，所以我们即使出差在外也可以让朵朵S帮忙打扫卫生了哟。

然后就可以使用APP了。

正式使用

  APP端和遥控器端操作基本是一致的，朵朵S提供以下几种模式：

（ 1）自动模式；

（2）定点清扫模式；

（ 3）沿边清扫模式；

（ 4）单间清扫模式；

（5）充电模式，

同时还有预约清扫功能、wifi功能、阿里云智能系统操作功能、语音播报功能、防跌落功能等。

平时家里一般使用朵朵S的自动清扫模式、单间清扫模式和充电模式，我也对定点清扫模式、沿边清扫模式及防跌落功能做了尝试，下面是朵朵S使用时的视频：

（1）朵朵S自动扫地视频：

（2）朵朵S定点清扫视频（一般应用在垃圾较集中的区域）：

（3）朵朵S沿边清扫视频（一般应用在发现边角没有打扫干净时的补充打扫）：

（4）防跌落功能：

使用过程中发现朵朵S的传感器和算法很灵敏，第一次钻入宝宝学步车下面时，在里面转了两三圈就转出来了。

打扫效果一点不比我们差，主要是可以不用老妈弯腰驼背地打扫卫生了，希望能长久使用，让老妈不再那么辛苦。

（5）使用完后给朵朵S充电：

朵朵S还有很强大的爬坡能力（尽管我们建议不要给朵朵S设置障碍）：

这是用APP控制朵朵S时它的清扫路径的展示：

打扫完卫生并给朵朵充完电后有必要给它清扫集尘盒和滤网，精细过滤棉和高效过滤HEPA轻拍去灰，尽量不要水洗。如果水箱排水不畅可以用附赠的清洁液清洗。                                                    

使用总结

所谓扫地机器人就是把大多数的清扫工作交给机器人，而我们只需要负责清洗机器人本身，就是把以前需要清扫的“面”集中到机器人这个“点”上，让我们省时省力省心，媳妇和老妈都对这次试用的效果很满意，并期待朵朵S能继续帮我们打扫家里卫生，可以预见我和媳妇再也不用为谁打扫卫生划拳了^_^

在使用朵朵S的过程中发现以下几个注意事项：

（1），使用朵朵S前需要把家具和地面上各类物品归放到合适位置，同时把地面的线路整理好，这个是我们在使用朵朵S时一个必要的妥协，但其实这个妥协也是挺好的不是吗？（谁不希望自己有一个整洁干净又明亮的小窝呢）

（2）朵朵S如果电量不足，返回充电时会有点慢吞吞，急性子的人尽量不要等朵朵S用黄灯提示快没电才给它充电；

（3）给朵朵S下达充电指令前保证关闭清扫模式，不然充电完成后朵朵S会自动继续执行清扫模式。

最后总结一下朵朵S的特点：

（1）设计合理，功能全面，钛金咖的流线型外观，并通过加工精度保证了它的高颜值；

（2）自动化程度高，让使用它的人省时省力省心；

（3）仅40W的使用功率，相信在每个家庭都是一个低耗能的电器，会算经济账的家庭主妇都懂得；

（4）有阿里智能平台作为支撑，让我们充分享受云智能时代的便捷.