说实话，我想要一台扫地机器人很久了，原因很多，我的及腰长发容易掉头发，老公爱吃瓜子，地板虽是大理石瓷砖，却不是整齐平坦无沟的那种····本来只是单纯的想找一款好用的扫地机器人，帮助我们完成房间地面的清扫，解放我们双手的同时还能节约时间，没想一不留神就非常荣幸的在极果网获得了inxni以内X332导航扫地机器人的试用机会。

inxni以内导航扫地机器人是深圳银星智能(Xrobot)旗下的产品，目前市面上的2000元左右的扫地机器人非常多，但这些中低端产品大多都只是随机乱扫，基本上没有认路导航能力，但是这款扫地机X332，不但具有较高的颜值，还具备导航建图功能，规划式弓字清扫路径，分区路径规划，手机APP可视化操作，最让人惊喜的是其售价仅需2280元。

inxni以内导航扫地机器人的包装采用手提式设计，正面直接印有1:1大小实物图。打开包装后，可以看到四周厚实的泡沫成为了抵挡各种暴力物流的最安全的保证，inxni扫地机器人采用了黑色和橙色作为主色调搭配，加上简洁的外观、圆润的造型，给人一种十分年轻有活力，科技与艺术交织的感觉，颜值真的相当高哦。

取出扫地机，可以看到包装底层放置了inxni以内导航扫地机器人的所有配件，包含：充电埠组件、电源适配器、螺丝、十字螺丝刀（用于拆卸电池使用）、过滤棉、清洁刷和脚垫（用于抬高家中家具），以及产品使用说明书和保修卡等。

仔细观察可以看到inxni以内导航扫地机器人顶部的中央位置设计的是控制面板，可以支持扫地机的大部分功能设置，其还采用了的形状设计，作为一个数学符号，代表了无限或者无穷的意思，这正好和inxni的主品牌Xrobot的X代表的含义是一样的。

扫地机采用触摸式按钮设计，在符号的黑色触控操作区，顶部为时钟，可以实时显示当前时间，另外还有自动清扫按钮和返回充电按钮。指示灯在工作时会亮起，表明当前的状态。开箱时上面贴有提示，提醒用户在其清扫时勿挪动。

在扫地机的侧部前方，我们可以看到一片黑色镜面区域，其实这个区域就是inxni的高分辨率激光探测器，其以108000次/分钟的频率对家居环境进行扫描，从而识别出地形，包括墙壁、家具、门窗以及电器在内的障碍物。经过了解，其激光探测器拥有7米的探测距离，能够定位小至2cm的物体，定位精准度高。通过激光探测，以内导航扫地机器人就能定位自身，构建室内地图，且智能识别避开障碍物。

虽然设有了高分辨率的激光探测器，但为了保险起见，inxni以内导航扫地机器人整个前半圆都设计成了防撞护栏，并采用了弹簧式的设计，可以有效减轻碰撞带来的冲击力，显得相当用心，使用时只需将泡棉拿下即可。

扫地机的开关按钮设计在侧部，在侧部同样可以看到其品牌Logoinxni，镂空设计让人不禁有些感慨，设计的真是相当精美呀!

将机器翻到背面观察可发现，以内X332在背部以黑色作为主色调，底盘周边安装了三处悬崖探测器，能防止扫地机器人从高处跌落。万向轮协助机器人前进转弯，大面积充电触点保证机器人能准确充电，另外还有1个边刷、1个胶刷和1个毛刷。

inxni以内导航扫地机器人底部的驱动轮设计较宽，且这种凹凸相错的橡胶轮设计，也可以非常有效的起到防滑作用。另外，两侧的驱动轮的弹簧设计，可以让inxni以内导航扫地机器人拥有更好的越过障碍物的能力。

在inxni以内导航扫地机器人的顶部前段，则设计有一枚万向轮，万向轮在扫地机工作中主要起到机器转向的辅助作用。

胶刷能够起到拍打地面的作用，从而让藏在缝隙中或者有一定附着能力的灰尘脱离地面，更好地被吸起。而胶刷旁边的滚毛刷则能将灰尘扫起，同时起到一定的抛光作用。

扫地机的一侧有80mm超长设计的边刷，配合以内X332的弓形行走模式，可以有效进行边角的清扫功效。在清扫时，以内X332的边刷聚拢垃圾灰尘，滚刷扫入垃圾，最后由吸尘口吸走，配合进行清洁。

在inxni以内X332尾部，是一个可拆分的部件，包括尘盒以及吸尘器，部件开启与安装分成简单方便，采用易拆装形式。

导航扫地机器人X332扫地机的尘盒上面有inxni的标志，容量为350ml，盒上印有操作指南；集尘盒能够实现粗细垃圾分类，粗垃圾在主腔体内，细小垃圾如灰尘等则被过滤滤网过滤下留在小腔内。

以内X332扫地机外观尺寸为340×340×98.5mm，搭载2000mAh容量的电池，能持续工作约100分钟，清扫70-100平方米的面积不在话下。

充电埠组件的安装相当简单，只需将组件轻松组装，再插上电源插头即可，为固定充电埠，需要90度稍将其按压至地面。每次为机器充电时，只需将充电触头准确的相互碰触即可。这里要说的是，若是充电后忘记关闭电源，不小心将电量放空，只需充电3分钟，取下后再次充电，反复三次后即可再次正常充电使用。

接下来的部分要说说APP连接和操控，使用手机下载inxni APP，之后使用APP直接输入密码或者扫描扫地机背面的二维码，连接成功之后，就进入了APP的日常使用界面，页面上有扫地、日程安排、帮助、设置等功能。在扫地过程中，我们可以看到机器人扫描出来的地图，以及机器人清扫过的地方：

从上图中我们可以看到，inxni导航扫地机扫描出了测试房间的墙壁，图中的小点、短线为家具杂物等，显示得非常详尽。通过下面这张动图我们可看到inxni以内导航扫地机的弓字形清扫路线。

inxni以内导航扫地机在工作时，APP显示出了其激光扫描地图，而且地图会随着机器人的行进而实时更新。而且其清扫轨迹，是按弓形轨迹行走，而不是像有些扫地机那样随机乱走，有序且覆盖率高，真实展现了其路径规划能力。

一切都研究清楚之后，我就开始正式使用这款扫地机器人了，扫了整个屋子一遍，还真的扫的蛮干净的，一条条的地缝扫和边角的地方都能得到很好的清洁。打开集尘盒一看，粗垃圾和细小灰尘都还是蛮多的，就这么晒出来还真的有点小害羞呢。

说到这里就涉及使用后的清洁保养了，集尘盒的拆装非常方便，按压两侧的按钮，拆开过滤棉盒盖倒掉灰尘，取下白色的过滤棉彻底清洁，要是想使用清水清洁必须取出出风机，而且我能说我第一次清洁的时候才发现镂空部分是出风机吗···

使用过后的毛刷和胶刷多多少少都会残留一些灰尘和头发什么的，这个时候为了让扫地机器人使用期更长久，清洁刷必须拿出来啦，用塑料头清洁毛刷，用毛刷头清洁胶刷，妥妥的清洁溜溜！

另外，万向轮也是可以用清洁刷进行清洁的，而清洁边角的边刷也容易缠绕头发什么的，所以可以用开启电池的十字螺丝刀取下边刷进行清洁。

总结：

inxni以内导航扫地机器人通过对环境的扫描，能够更大效率的进行清洁，覆盖更大的清扫面积，通过扫描还可以知道障碍物，减少碰撞的机率，从整体上提高效率节省时间。集尘盒可分类垃圾、过滤PM2.5，APP能够显示轨迹，进行实时互动遥控，支持安卓与iOS，功能非常实用。另外它还支持断点续扫，没电了会自动返回，充满电后再继续将剩下区域清扫完。

但是在使用过程中，APP并没有空间图的记录功能，每次重新启动机器人时，都要重新探测。而且前几天使用时，当时我只想清洁客厅，我临时没有找到合适的东西，就放了两双跟探测器差不多高的运动鞋，然而并没有什么卵用，这个时候除了一声叹息，感觉真的很需要一个虚拟空间阻隔器的说····

通过咨询，售后客服告诉我，过滤网等耗材一定要定期清理，大概半年左右要更换一次，当然这也是要跟随使用频率等状况衡量。总的说来，使用感棒棒哒，屋内干净整洁，也节约了不少时间，感觉生活更加方便快捷了，让人惊喜的懒人生活从现在开始。