几天不见，蔚来的世界模型已经强到这种地步了？

横跨24车道从容通行、多车串联精准掉头、悬崖山路智驾下山、自主通过施工路段、博弈会车、灵活绕行避险……一系列高难度复杂路况操作，蔚来智驾居然一气呵成、丝滑落地，我愿称之为 选路之王！

耳听为虚，眼见为实！所以，我们特意找来了一辆刚刚更新了Cedar 1.5.0的ES8，并把它开到了号称“堵城”的济南，咱们一起来看看，全新升级的蔚来世界模型，真实战力到底有多能打？

本次实测，我们直接上大招——济南的一条超窄悬崖山村路。

这条路的难度，可以说是直接拉满，沿途遍布突出墙角、裸露石块、路边树木与外露管道，村民家门口延伸的石墩、台阶随处可见。更惊险的是，路段一侧就是无防护的悬崖与深沟，沿途还有不少随意停放的车辆，加上道路蜿蜒曲折、高低起伏极大，路况复杂程度超乎想象。

毫不夸张地说，这条山路足以难住80%的司机。那么，升级Cedar 1.5.0的蔚来ES8，能否扛住这套极限考验呢？接下来一起看看！

我们将车辆停在山顶停车场路边，开启领航，正式开启下山测试。

行驶初期路况还算正常，但没多久难度瞬间升级。车辆右前方有花坛与石墩围挡，左侧是高耸台阶，是乡村道路最典型的细碎障碍组合。面对这种高频复杂路况，蔚来ES8全程没有丝毫犹豫，小幅减速微调车身控制左右，稳稳一次性顺利通过。

继续前行，新的极限路况再度出现。道路左侧是深邃水沟，右侧是突出的墙角与外露管道，通行空间被极度压缩，ES8精准判断路况，主动微调车身开始尽可能的靠右行驶，最大限度避开左侧深沟，同时与右侧墙体、管道保持安全距离，整个通行过程丝滑流畅，分寸感拿捏得十分到位。

还未等路况缓和，道路左前方又停放一片车，右侧布满墙垛与外露管道，两侧障碍夹击，通行空间再次被压缩。面对这种双面受限的场景，ES8也是和前面一样，先轻微向右，然后小幅向左，十分恰当的保持着两边的距离，很极限的进行了通过。

继续往前，在绕过商店的墙角和路边的大爷之后，我们遇到了第一个ES8不太敢主动往前的地方，此处需要向右前方下坡的，但是右侧墙角堆放着村民种菜的泡沫箱，左前方枝桠丛生、遮挡视线，对于车宽超2米的ES8而言，整体通行空间极其局促，就有点难通过了。ES8出于安全考量主动驻车观望，我仅仅是轻点油门给予行驶指令，车辆便立刻响应，平稳启动继续通行。

下坡后紧接着是一处高难度左转弯道，左侧树木紧邻路面，右前方还有车辆占道停放。常规直行通过难度不高，但这次需要斜着过去，对车身轨迹把控、转弯半径预判要求极高。和上一个场景一样，面对狭窄弯道路况，ES8再次谨慎停顿，我再轻点油门给了点行驶信心后，它居然非常拟人的回了一些方向，避免蹭到左侧的树然后往前顺了一点之后，直接打死，非常极限的通过了这个左转。

顺利通过弯道后，路段迎来连续高低起伏的路况。左侧紧邻悬崖深沟，路况险峻，ES8全程稳控车速，缓慢下坡、平稳上坡，车身姿态始终稳定。

接连突破多处窄墙角后，我们迎来了整段山路最难的地方，一直到这里，是不是感觉ES8在这山路上的表现还挺强，不出意外的话，就要出意外了。

其实前面这个最窄的地方，我自己都很难手动开过去，因为它也就只比车身宽了大概10厘米左右，非常极限，但我确实是想试试ES8的极限，所以我让它自己开。

结果，撞了！

倒是不严重，只是蹭了一下前唇的侧面，因为当时左侧是个墙角，右侧看似有一些空间，但其实下面是一个突出来的台阶，还正好是盲区，如果当时空悬调高一些，大概率就是轮胎顶上去了也就没有车损了，但我们当时空悬是低，所以没办法，我手动接管，车上所有人都在帮我看着，才开过去，确实是太难了。

通过极限困难路段后，我们重新开启领航智驾，继续实测。

前方路段左侧紧邻悬崖，一开始ES8还能把控精准，完美平衡左侧悬崖与右侧石墙的安全距离。随着悬崖落差变小、路面走势即将向左前方偏转，ES8主动贴近左侧路面行驶，察觉行驶轨迹偏置后，我们轻微向右修正方向，全程未退出智驾模式。而ES8瞬间读懂人机共驾意图，主动向右微调车身，精准规避左侧隐患，在悬崖路段结束的节点完美回正轨迹，这就很厉害了。

后续路段，ES8再次小幅贴近左侧行驶，但这次我就知道它的意图了，因为当时地上右侧有个大袋子，ES8是想避让这个袋子，所以绕了一下。

短暂调整后，车辆接连通过陡坡、窄墙角，再度进入左侧悬崖+石墙、右侧实体墙体的双面夹击路况。全程雷达持续监测周边距离，ES8自主微调车身姿态自己把控距离，稳稳匀速通行，全程稳定无异常。

随后的双墙角窄口通道，同样是高难度通行场景，ES8依旧依靠雷达实时感知周边环境，低速缓行、精准控距，平稳通过窄口。

但之后就比较难了，左侧是缓缓抬升的凹凸石墙，不规则的墙体结构对激光雷达识别造成一定干扰。受感知限制，ES8谨慎驻车、不敢贸然通行，我依旧采用人机共驾逻辑，轻微向右调整方向、轻点油门给予行驶指令，它立刻领会我的意图，稳步微调轨迹、匀速前行。这种无障碍、高默契的人机沟通感，在目前智驾车型中，属实鲜有对手。

突破石墙路段后，前方迎来右转，右侧不仅有墙角遮挡，还停放着社会车辆，弯道视野差、通行空间窄。临近路口遇到村民通行，ES8主动停车礼让行人，待行人安全通过后，果断切入窄路通行。从墙面密密麻麻的新旧剐蹭痕迹就能看出，此处是公认的通行难点，即便真人司机驾驶也极不容易，但ES8全程左右间距把控精准，平稳通关。

继续前行，又是一处右转窄弯，右侧紧邻墙体，左侧停放三轮车，通行空间极度受限。ES8短暂预判观望后，我再轻点油门给予行驶信心，车辆即刻平稳起步。前行不久，遇到前方大货车占道，ES8主动减速等候，待货车挪车、路况通畅后，顺利左转驶出这条山村窄路。

但这还没完，本以为山路实测就此结束，没想到Nomi提示领航结束，但整车智驾系统并未退出，依旧处于持续工作状态。这也就意味着，即便是没有导航路线加持，它也能慢慢的智驾往前走，这还是挺有趣的。

此时我们尚未完全驶出村落，所以我们重新设置导航，没想到再度解锁地狱级通行场景：道路左侧停放轿车、右侧斜向停靠三轮车，双向车辆挤占路面，剩余通行空间极其狭小。面对双面占道的极限窄路，ES8表现十分从容，全程果断通行，刚开始小幅右靠预留空间，临近左侧轿车时，精准大幅度向右打方向，完美规避两侧车辆，贴缝平稳通过。

怎么样，这表现，是不是很强？！

看完了“堵城”的山村路，现在咱们回市区体验一下济南特色的超宽双向24车道，这绝对可以称得上是全国车道数量最多的路了。那咱就好奇了，要是智驾在这条路上掉头，到底能不能成功呢？咱们来试试。

我们开启全程领航智驾行驶在主路最外侧车道，仅仅前行100米，ES8就提前完成路线判断，主动启动向左连续变道。当时正值城区车流高峰，路面车辆很多，通行环境十分复杂，但ES8全程没有丝毫迟疑，一口气连续变了三条车道。要知道这段可供变道的路段距离很短，留给车辆寻找安全变道空隙的时间少之又少，再加上周遭车速快、车距近，人工连续变道都需要极高专注力，对智驾系统更是不小的挑战。

短暂跟随前车行进数十米后，ES8再次精准捕捉机会向最内侧掉头车道变道，不过左后方来车车速极快，车流缝隙极小，想要安全切入车道容错率极低。但ES8没有盲目强行变道，而是稳稳瞄准后方一台快速驶过的车辆，等它完全驶过、留出安全间隙的一瞬间，果断完成贴缝变道，顺利驶入最左侧车道，在越过斑马线后，完成了掉头。

怎么样，这算不算一个非常标准的掉头动作呢？虽然并没有连续变24条车道，但这个车道数量和车流量，确实也极具挑战性了。

很多人肯定会觉得，这有什么难的，不就是车道多了点吗。那接下来这个串联的多车联动掉头，难度就更高了。可以看到，这种串联掉头，是需要所有车排好队，按照信号灯进行统一掉头的，所有车前面是不能留空位的，那智驾能不能做到遵守规则进行掉头呢？咱们来试试。

抵达掉头等候区时，前方已有两台社会车辆排队等候，头车司机估计是对本地特殊规则不熟悉，一直在路口犹豫观望，迟迟不敢驶入等候点位。而我们的ES8全程自主识别路口标识与排队车流慢慢前行，精准停入3号等候位静静等待。

而此时路口掉头信号灯持续为红色禁止状态，前方外地号牌头车无视信号灯，直接提前违规掉头。反观我们身旁的本地前车，深谙路口通行规则，耐心等候同时向前挪车，补齐排队空隙。ES8同步跟随车流，平稳前移至2号等候位，刚好在车辆停稳的瞬间，掉头信号灯转为绿色通行。没有一秒多余等待，ES8立刻起步抢先完成掉头，通行效率远超前车。

不仅比前面第一辆不懂规则的外地车更守规矩，还比第二辆本地车反应更快，这感觉，真的是非常强悍了啊！

当然了，不仅是掉头，我们还在济南感受了一下“堵城”的氛围。

路面车道很宽，但红绿灯密集、车流量常年居高不下，早晚高峰拥堵更是常态。我们设定好同一条导航路线后，全程开启领航智驾前往目的地，谁能想到，这智驾的通行效率，居然和真人老司机没差别，这你敢信吗？

举个直观的例子，当时我们准备直行，但是这条路左侧和右侧两车道是直行，中间两条是左转，ES8就很聪明的选择了右侧两条直行车道，但是真人司机就很呆板的走在了左侧排队更长的直行车道结果只用一个红绿灯，我们就超越了真人司机。

这效率和识别精准度是不是还行，其实类似的例子还有很多。比如这里，当时我们在一段小路上，路两边全是上班行人、买菜路人，还有乱窜的电瓶车与自行车，路况杂乱无章，是城市最常见的无规则复杂路况。

面对随处穿插的行人和非机动车，ES8全程低速从容绕行，预判提前度拉满。行驶途中前方遭遇对向来车，路面通行宽度瞬间不足，系统没有贸然抢行，直接主动靠边停车礼让，等待对向车辆完全通过后再准备起步。

刚准备继续通行，侧方又有车辆突然拐弯切入，ES8再次平稳减速，微调车身丝滑绕行避让。

当然不仅是灵活的会车和丝滑的绕行，我们还遇到了施工路段，而且是那种路口有巨大一片施工的场景，没想到ES8在这种场景下的表现，也没啥问题。

当时我们要直行，但是抵达路口却发现正中央全部被围挡封闭，直行路线完全阻断，想要通过只能大幅绕行，要么靠左借道避让对向来车，要么靠右紧贴货车缝隙通行。

最关键的是，我们处于直行第一排头车位置，前方没有任何车辆可以跟随带路，完全需要依靠车辆自身感知规划路线，说实话实测之前，我预判ES8大概率会停滞不前，需要人工接管才能通行。

结果绿灯亮起后，ES8率先启动，一开始跟随右侧货车轨迹，准备从右侧缝隙绕行，行驶中途实时感知到右侧空间过于狭窄，立刻自主更改通行策略，放弃右侧路线，选择左侧相对宽敞的绕行路径。

左侧路线直面源源不断的对向来车，通行余量极小，难度大幅提升，但ES8精准把控车身距离，一边紧贴施工围挡避免压线，一边预判对向来车轨迹，平稳穿插通过施工区域，最终顺利回归直行正常车道。

即便右侧货车抢先起步抢行，最终我们依旧是第一排直行车辆里，最先通过施工路口的车辆，全程无人工干预、无提前带路，首位车自主通关大型施工路口，这套城市智驾硬实力，确实足够能打！

当然除了白天，在夜间ES8面对施工的时候表现也很从容。我们率先驶入一段光线昏暗、无路灯加持的城郊小路，全程开启领航，没有提前接管车辆。行驶途中前方道路突发施工围挡封路，说实话，当时夜色昏暗，我作为驾驶员肉眼都没能第一时间发现前方障碍，一时间都下意识愣神，不知道该如何变道绕行。

反观ES8全程从容淡定，没有丝毫减速迟疑，依靠全域感知系统提前捕捉到围挡障碍，预判好绕行路线，全程一气呵成，流畅避开施工区域。这反应真不比我这十多年的老司机差。

不仅是这里，我们在晚上还遇到了一个和白天类似的场景，还记得白天咱们通过小路的时候，我说它会主动靠边等待对向车通过然后自己再过嘛？晚上我们又遇到了，甚至更难。

道路右侧停靠一辆卸货卡车，更棘手的是前方还有一辆货车为了方便车尾卸货，直接横向横堵在路面上，直接占据了大半条行车道，原本就狭窄的乡间小路通行空间被压榨到极致。

可你猜ES8是怎么做的，先是平稳绕行第一辆停靠卡车，紧接着实时监测对向车流，探测到有来车通行后，主动减速靠右停车礼让，不抢行、不冒进，等待对向车辆完全驶离后，立刻向左打方向精准避开横向占道货车，同时实时留意后续对向来车，完成避让后平稳切回右侧车道。

整套连贯操作行云流水，面对夜间突发占道的非常规路况，决策清晰、分寸感拉满，夜间复杂博弈能力，彻底超出了我的预期。

所以我就在想，如果我把ES8放到咱们常跑的北京乡间小道，它又会表现如何呢？结果不出所料，一点也难不倒它。

那些常规的绕行，减速过桥洞和路口，以及逆光大车的会车，黑暗环境的左右急弯这些咱们就不赘述了，对于ES8来说都太简单了，咱们给大家展示点更细节的部分。

当晚途经一处右转弯道，前一晚刚下过雨，弯心留存一大片深色积水，夜间光线差，肉眼很难快速分辨积水范围。起初ES8并没发现，按照常规转弯轨迹行驶，方向盘角度正常，路线刚好会压过弯心积水，车辆也已经开始正常回正方向盘。然而就在一瞬间，它精准识别到前方积水区域，立刻终止回方向动作，还顺势多打了一些方向盘，精准避开整片积水区域。

但为了避免车身右侧距离绿化带过近发生剐蹭，车辆又小幅回正方向调整车身间距。而就在微调车身的同时，路口突然驶来对向车辆，路面通行空间瞬间非常窄，ES8立刻再次向右修正方向，一边完成右转过弯，一边避让对向来车。

这操作我是真没想到，我敢说这绝对要比很多人开的好了，关键这也太拟人了，是真的离谱。。。

但你以为这就完了？并没有。

我们行驶至一处左转路口，道路右侧全是违停占道的，我们只能借左侧车道左转，本身就需要更大的转弯空间，偏偏路口正中间还停放一台私家车，进一步压缩转弯半径，通行难度再次拉满。

车辆平稳行驶至路口后，ES8直接主动停车止步，起初我还以为是智驾不敢通行，准备手动给油门辅助，结果下一秒就看懂了原因，路口停放车辆的驾驶员正从车旁走向车门，准备上车。

ES8精准识别到行人动态，主动停车礼让，等待驾驶员完全坐进车内、路面行人隐患消失之后，车辆立刻果断打满方向，一气呵成完成左转通行。

能看懂车道、障碍和车流，读懂路面行人的行为意图，预判人的下一步动作，不仅技术实力没毛病，这人情世故还考虑挺周到。

当然，除了这些，在夜晚我还发现了ES8一个非常好用且实用的点，它的HDPL智能高清投影大灯！

它可以实时扫描当前路面宽度，将光毯精准贴合当前行驶车道，跟随车辆转向同步随动转弯，弯道照明无死角，彻底消除夜间弯道视野盲区。更关键的是，大灯可以精准识别路面行人、非机动车，一旦探测到会立刻高亮标记区域，同时在地面投射闪烁警示叹号，提醒驾驶员前方路况风险。

可以说，这大灯在晚上，可一点不比激光雷达闲啊！

经过这么多复杂的挑战，是不是感觉这蔚来世界模型的全新版本，还挺强的，那很多人肯定就好奇了，它为啥进步这么快？

原因很简单，蔚来在年初「世界模型+闭环强化学习」双核心架构的基础上，补齐了关键一环，增加了监督微调的三层训练框架。它是能够通过模仿真实的物理世界，来生成大量仿真数据对智驾系统进行训练。说白了就是用AI训练AI，感觉就像是家里的狗在训练另一只狗一样。

这种类似于地球Online的虚拟数据训练模式，不仅数据够多，尤其是极限场景的数据也足够多，再加上打分机制，和错题的获取与消化能力，让智驾系统可以做到不断的优化自己的结果。所以，它在遇到各种情况时，会先进行物理推演和多轨迹预演，来选择一条评分最高的路线，也方便对不足之处进行针对性改进。

但现在加入了监督微调之后，就形成了世界模型+监督微调+闭环强化学习 的三层训练框架。而这新增的第二层监督微调，核心是用真人驾驶的原始行为数据精细打磨车辆控制逻辑，让车的开法无限贴近真人司机。

可能很多人问，之前智驾模型本来就在学习真人驾驶，这次升级到底区别在哪？

过去的模型，只会学习最终行驶轨迹，也就是看人类司机最终走了哪条路，单纯复刻行车路线，看似行驶路径和人一致，却丢失了很多细节信息。

像我们真人开车，从来不会提前在脑海里画好一条精准路线图，然后死板沿着线条行驶，实际驾驶过程是根据路况实时微调方向盘和加减速踏板操作，才能够让其拥有更拟人，更丝滑的控制质感。

这种授人以鱼不如授人以渔的训练方法，确实还挺超前的，也正因如此，才让世界模型全新版本的训练效率，达到了上一版本的10倍以上，甚至部分训练的效率可以达到上一版本的100倍。

这件事情对于智能辅助驾驶快速迭代的意义非常重大，蔚来目前已经可以做到天级的模型迭代，所以未来可实现的潜力，增长空间是非常大的。

可以说，蔚来这套 “世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习” 三层训练框架，不仅让新版蔚来世界模型在用户体验上实现质的飞跃，全域领航辅助驾驶能力大幅提升，也让车主更愿意、更安心地使用智驾功能。

这也就能解释，我们试驾的这台ES8在OTA 1.5.0推送后，窄路通行、场景识别、人车交互以及通行效率，各方面表现都格外强悍。毫不夸张地说，搭载新版世界模型的蔚来智驾，驾驶水平远超不少新手司机；很多复杂场景下，它比经验丰富的老司机行驶得更大胆、从容且高效。

当然了，ES8还配备三激光雷达与神玑NX9031芯片，再加上Cedar系统，软硬件配置直接拉满，老车主也不必担心，本次升级同步覆盖Banyan、Cedar、Cedar S三大平台，哪怕是使用近四年的Banyan平台老车型，也能更新到最新版智能辅助驾驶，新老车主均可同步体验。

所以，你的爱车收到本次推送了吗？快去升级下试试吧~