几年前，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在采访时公开表示：“雷达是一个愚蠢的技术”，并称其为自动驾驶汽车的“拐杖”。

没想到几年过去，马斯克就亲自“打脸”了。

近日一位知名特斯拉黑客“绿神”（greentheonly）爆料，他在拆解一辆特斯拉Model X时，发现车辆所搭载的特斯拉HW4.0依旧配备雷达单元。

这也引发了大家许多猜测，因为特斯拉公司过去两年中已经公开表示，明确表示HW4将不需要雷达等其他传感器。

特斯拉一直认为与对手车企选择配备雷达的方案相比，采用纯视觉方案能够保持或提高车辆主动安全等级，而且摄像头的像素分辨率在提高的同时，其成本也在不断下降。

接下来咱们就来探究一下这个特斯拉“抛弃”后又给装回来的毫米波雷达，会有何与众不同。

首先来了解HW4.0（Hardware 4）的概念，是特斯拉最新的智能驾驶套件。

在HW1.0时代，其配置了1颗前视摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达；迭代到HW2.0时配置大升级，使用8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达，同时沿用到了HW3.0版本。

然而2021年5月时，特斯拉开始彻底弃用毫米波雷达。不仅如此，在特斯官方声明里，明确表示从2022年10月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y连超声波雷达都没有了。

2023年向全球交付的Model S和X也都不再有超声波雷达。

从新曝光的拆解图来看，HW4.0再度升级，配备了12 个摄像头的接口，有一个接口被标记为“备用”。因此推测来看，特斯拉会把前挡风摄像头改为两个，同时新增两个侧摄像头以及一个前杠摄像头，暗示特斯拉有可能提供 360 环视功能。

此外，GPS 模块应该也有所升级，现在是三频 GPS 天线模块，定位也将更加精准。

另外，还有一个接口显示“Phoenix radar”，尺寸约为80×90mm，这应该是一个 4D 毫米波雷达的接口，主控芯片看起来是一颗赛灵思XA7Z020，能使得当前的探测范围扩大一倍。

此外，HW4 车辆编码中也发现了雷达和雷达加热器。

其他方面，HW4.0依旧使用了AMD CPU和GPU，拥有16GB内存和256G NVMe接口存储，同样拥有比拟PS5的游戏能力。

并且据爆料消息，HW4.0配备的FSD自动驾驶芯片将是现款自动驾驶芯片的3倍左右，这使得特斯拉车辆的自动驾驶能力将得到大幅提升。

看来特斯拉的纯视觉自动驾驶方案在采用几年后，终将要回到现在主流的传感器配置方案——12 个摄像头、1 个毫米波雷达。

其实从这车主的角度来看，这并不是一件坏事，毕竟硬件的上限能力提高了，即便是不用上 FSD，标配的辅助驾驶能力也有了大大提升。

根据目前最新进展，搭载 HW4.0 硬件的特斯拉 Model Y已经开启交付。有海外博主在旧金山拍到了新款车型。

并且博主透露，搭载 HW3.0 硬件和 HW4.0 硬件的 Model Y，是混合着一起交付的。

换句话说，现在车主拿到 Model Y就像开盲盒一样，并非全部都是 HW4.0，可能还会抽到之前的库存车。

虽然两种车型外观上难以分辨，但仔细看车身侧面位于翼子板上的摄像头，还是能看出不同之处的。

而且还有已经收到车的车主@Jason Clinton进行爆料，他刚提了一台特斯拉Model X Plaid，由加州弗里蒙特工厂生产。

提车时，特斯拉销售人员展示了配置清单，确认了新车配备最新硬件HW4.0，标识显示“AP4”，雷达显示为“Phoenix”。参考之前HW3.0版本对应的“AP3”，所以新版本会有雷达应该是“实锤”了。

不过很遗憾的是该车主表示，目前HW4.0的巡航控制、Autopilot、NOA、FSD都没办法正常使用，自动泊车和召唤功能也处于禁用状态，只有道路标记可见。

其实这也是特斯拉的老操作了，之前特斯拉在发布HW2.0时，因为软件更新的迟缓，同样禁用了自适应巡航控制等功能。

因此想要一睹HW4.0给新车带来的风采 ，还得等配套的程序同步升级。

为了进一步求证HW4.0的能力，还有特斯拉博主@Kilowatts 还进入了特斯拉的一个停车场，拍下了首批配备HW 4.0硬件车型的照片。

图片显示在HW 4.0硬件下，哨兵模式和行车记录仪视频清晰度更高了。

马斯克还表示过，HW4.0可能比人类安全500%或600%。

整体来说，特斯拉的HW4.0升级是一次重大的技术升级，新车的感知能力将更加强大，进一步提高自动驾驶的安全性和可靠性。

至于特斯拉最新硬件HW4.0的售价问题，目前还没有官方公布的信息。但是根据参考，海外交付HW4.0的Model X/S车型时，售价竟然降了1万美元...虽然目前无法确定国产HW4.0特斯拉车型的价格，但外界普遍猜测最终售价会更低。

而且从目前流传出来的信息来看，特斯拉的HW 4.0或许不仅仅会出现在豪华型新款Model S和Model X上，甚至可能也会下放到新款Model 3上。

并且新款Model 3和Y也不会等太久，根据爆料，或许今年10月就会开启迭代。

体验如此大，那老车主能用上吗？对此，马斯克也给出了答案：“把HW 3.0升级到HW 4.0成本和难度相当大，我认为在经济上是不可行的”。换句话说，想体验特斯拉HW 4.0的朋友们，大概率只能换新车了。

对于特斯拉“雷达”的回归，网友也发表了很多看法。

许多人认为，虽然特斯拉的FSD全自动驾驶将会向“纯视觉”方向发展，但现阶段车辆在智能驾驶方面依旧需要雷达的辅助。

那么你觉得特斯拉回归雷达的方案可行吗？欢迎评论区讨论。