前段时间帮老婆弄了一个吸尘器，平时周末在家打扫的时候确实方便了很多，不需要弯腰登高的就能把家里打扫干净，老婆自然变得很开心了。不过人的欲望总是会越来越大的，原来只是希望使用吸尘器打扫起来方便就行了，现在就不同了，要是白天不在家的时候自动打扫就好了，于是就有了下面这款扫地机器人的活了。

市面上的扫地机器人已经有过不少，不过科语小黑匣是我使用的第一款扫地机器人，支持极光雷达扫描并构建全屋平面图，基于构图规划合理的清扫线路。当然，这还是官方说法，具体功能如何、用起来顺不顺手，还是要好好用一下才知道。

“智能电控水箱”功能，初看没明白什么意思，后来才发现这还不只是一个扫地机器人，它同时还支持拖地功能，水箱的作用就是为此而生的。至于APP远程控制、预约清扫，应该就是智慧家居的一部分了。（家里正在装修，我自己也在构思家中的智能设备如何）

大大的包装箱里面装着不少东西，各种配件用盒子包装放在两侧，而中间黑色泡沫覆盖的区域就是机器人本体了。黑色泡沫的保护做的还不错，外包装在经受暴力快递的洗礼后，有了少许的变形，不过里面的配件盒以及机器倒没有什么影响。

不同的配件放在不同的盒子内，光是看上面的图案就感觉东西不少。首先是充电底座，盒子都放不下了，底部是突出了，而长长的这个是拖地功能件（电控水箱、垃圾收集器、拖地拖布安装位等），另外还有电源适配器、拖布*2、边刷*2、垃圾滤芯、清洁刷子、物理禁区的边界磁条、清洁大刷、梳理清缠绕工具。

科语小黑匣属于多功能机器人，配置也就跟多，普通清扫使用普通垃圾收纳盒，而需要拖地的时候可以换上带有电控水箱的收纳盒。相比专用的扫地、拖地机器人，小黑匣的功能更适合家用，毕竟一个产品两种功能，对于勤俭持家的人来时还有吸引力的。

电控水箱收纳盒位于中间收纳盒是可拆卸设计，向上拉起提手就可以轻松拆下，相比普通垃圾收纳盒要小不少，因为外面很大的区域是储水以及电控部分。电控水箱收纳盒容量只有约230ml，所以它的作用应该是拖地的同时顺便手机点灰尘垃圾等等，平时试试扫地还是用普通收纳盒（约475ml）合适。

电控水箱收纳盒另外一侧有魔术贴，可以吸附随机附赠的拖布，途中蓝色部分是魔术贴，粘的比较牢固，需要较大的力气才能撕开。而且因为四周都很好的粘住了，拖地的过程中倒不会滑动。

不过不管收纳盒容量大小，里面同样内置了滤芯，材质有点类似吸尘器、空气净化器上的滤芯。同时厂家还附赠了一个滤芯，当然这个滤芯在清扫的过程中，滤芯也可以防止灰尘进入空气中，这样也能保证机器人工作中不影响空气质量了。

在电控水箱收纳盒的一侧还可以看到另个金属触点，再往里就能看到一些联动装置，应该就是主机用来控制放水的，这样拖布就能能保持湿润。

这是水箱的注水孔，打开橡胶材质的密封盖注入清水即可。启动机器人的扫地拖地模式，清扫后再拖地，不过此时的垃圾收纳盒容积有限，并不能储存太多垃圾，所以建议使用标准收纳盒之后再拖地，效果应该会更好。

垃圾收纳盒的安装过程也很简单，两种收纳盒因为是相同的尺寸设计，更换起来也很方便。

相似的设计还有小黑匣的充电方式，在充电底座伸出凸起的部分有两个金属电极，而在机器人底部万向轮的两侧有两篇较大的金属电极，两边接上后也就开始充电了。

由万向轮向两侧看，是边刷的安装座，细心的用户会发现安装边刷的位置有“L、R”字母，厂家自然不是为了好玩才这么做的，仔细查看边刷会发现细微的区别，就是边刷刷毛的倾斜角度不同，简单来说就是一种向右侧倾斜、而另一种则是想左侧倾斜。

结合中间滚刷的位置不难猜到，左侧安装向右倾斜的边刷，右侧的则是向左倾斜。工作的时候两侧边刷都是向内旋转，把地面垃圾集中到中间，方便滚刷清扫吸入并收集到收纳盒中，细节之处还是比较到位的。

* 此图为错误案例，图中左右两侧的边刷其实是装反了，这样的话就是事倍功半了。

在万向轮的前部、左右边刷的外侧各有一个跌落感应器，前进时如果遇到楼梯或者落差较大的地方，机器人会急停并返回另寻它路。为了保持良好的安全状态，请定时清理这三个感应器。

科语小黑匣的滚刷跟我之前使用的吸尘器倒是有些像，清扫的过程中难免会有头发线头等缠绕，或者是灰尘的积累，都会影响清洁的效率。这时候就可以拆下李清晰，大一点带柄的刷子可以用来清洁挂刷、机器内、收纳盒内的灰尘等垃圾。

小点的刷子则是一个梳理、清理缠绕的工具，顶部的刀片类似户外割绳刀的设计，可以轻松割断头发、线头等。中间梳子装的部分可以给刷毛梳理，让滚刷保持最好的清洁功能。

另外科语小黑匣的驱动由两部分组成，首先是位于机身两侧的驱动轮，外层是带有凹槽的橡胶材质“轮胎”，拥有不错的防滑性能，在地砖、地板上使用这是必要的。在非正常摆放、或者人工提起机器人时，这两个轮子会弹出，同时机器人会语音提示“机器人悬空”，这时候请及时检查机器人的工作状态，防止意外。

同时机身前方的万向轮用来控制方向，用手拨动还比较灵活，快速调整方向也就靠它了，这种设计也是现在扫地机器人常用的方式。

不过，每个人的家居环境一般都比较复杂，并不是所有东西都能够通过激光扫描感知的，有些可能就跟机器人高度相当，或者是餐厅里的各种桌子椅子。所以难免会有碰撞，科语小黑匣具有防撞的设计，正面突出的半圆形边框具有弹性，撞击后会收缩，同时后退并调整方向继续清扫。

* 边框的底部还可以看到黑色橡胶条，对边框有一定的保护作用。

像这样的障碍，高度不高而且也不能越过去，前部的避障感知边框就变得很重要了，这时候机器人会慢慢识别并找到正确的路，不在家的时候使用也就放心了。

在开始使用前还需要打开机身侧面的电源开关，开关旁边还有一个DC电源孔，使用电源直接进行充电也是可以的。物理电源开关的作用对于勤俭的人还是很有用的，如果长时间不使用，关闭电源自然比待机更节省能源了。

开机后，顶部的激光雷达扫描装置会快速的旋转，它不需要特地去扫描整个屋内空间，而是在打扫的过程中一点点的扫描，最终形成完整的结构图。

扫描完成后用户可以规划打扫区域、设定禁区操作，通过划区域可以特别指定机器人重点打扫某个区域，而禁区就是设定机器人无法进入的区域，在APP设定的同时还需要使用辅助磁条才行，比如儿子正在搭积木，可不能把他的作品给扫了。

不过禁区的设置建议简化一些，可以跟规划打扫区域类似，建议可以增加多个重点清扫的区域，并跟禁区相互结合，组成一个完整的清扫计划，预约清扫里再搭配清扫计划，那就比较厉害了。

刚拿到的时候我是在公司用的，因为房子在装修，租的房间太乱就不展示了。公司场景跟家里还是不同的，大空间上没什么问题，这种低矮的电脑椅也没关系，不过在椅子下方还是要吸尘器帮忙。

为了更好的是科语小黑匣，还是先下载个《科语》APP吧，在各大应用商店都能够找到。操作上没什么复杂的，APP的界面以简约为主，操作方式也是主流大众所熟悉的，所以上手并不困难。

APP管理的逻辑上并不复杂，添加设备之前需要重置WIFI才可以，重置的按钮也就是WIFI工作的指示灯，一举两得。熟悉智能设备的用户应该会觉得似曾相识，就算是小白用户，跟着APP说明做其实也很快，因为每个步骤的文字说明也都很详细了。

机器人的设置功能还不少，可以设置地毯的颜色、拖地模式的强度等等，也能设置语音提示的音量、添加预约、查看清扫记录、更新系统、查看错误日志等等。

“系统升级”应该算是现在智能设备的标准功能吧，科语小黑匣支持网络在线升级，而且把整个机器固件分成三个部分，都可以独立进行更新。单个更新的速度更快，而且也能够降低出错的概率。

另外，智能设备的运行也都是基于软件的，不过作为一个资深的码农，我也知道是软件总会存在一些意外。不过，有意外情况并不奇怪，只要能够有效的提醒用户，并提出有效的解决方法，这就是一个好软件。而且在错误日志下方还有“查找扫地机器人”功能，按下后机器人会发出“我在这里”的语音提示，用户顺着声音可以很方便找到机器，省得到处瞎找了。

在开始使用前还要注意，普通垃圾收纳盒可以用在包括地板、地砖、地毯等地面上，但是电控水箱收纳盒因为用水拖地，在地毯上是不能使用的。

另外，如果你使用地毯的话，就需要先设定好地毯是浅色还是深色，设置错误可能会让机器人暂停工作。下图左下方的是浅色，而右上方的是深色，我当时就是因为没有修改设置，机器人会有“防跌落传感器有脏污或遮挡物”的提醒，可能是真的脏了，也可以尝试修改一下设置。

因为具有自动回充的功能，开始前最高是防止的充电座上，以便在地图上标记正确的充电位置。启动后机器人会移出并旋转一会走，先初步感知一下房间的节后，然后才会开始清扫工作。

在清扫结束后或者电量较低的情况下，机器人会自动回充，不过要是你想让它马上就去充电，可以在APP上使用回充功能，机器人会马上结束当前工作并自动回充，比如家里的混世魔王要回来了，还是让机器人躲躲吧。

第一次用，我刚清扫的差不多五分钟，看起来干净的地毯上真是惨不忍睹，各种食物碎屑、头发、灰尘，还有那坨像棉絮一样的东西，一扫就全出来了，看来平时打扫的不用心啊。

地毯上虽然看不出来，不过为了测试一下轻松的效果，我特地用手去摸了摸，清扫过的地方会比较顺，而且只有很少的灰尘，没扫过的手上会摸到灰尘还有一些碎屑。

因为收纳盒的开口处没有密封，所以打扫后拆卸的时候要注意一些，以免垃圾再掉在地上。

公司用的是浅色人造石，脏起来是很显眼的，换上水箱收纳盒就自动是拖地模式了，水量默认是中等，拖过之后可以看到石头上留下细微的水痕，走过两遍后地面已经比较干净了。另外就算水量调到最高，地面上也不至于留下太多水，抹布上面基本保持拧过的毛巾那样，比较湿但不至于滴水，因为家里装修是一半地砖一半地板，一起用也应该没有问题。

拖地前先扫了一次，这样拖地也就不那么费力，抹布也没那么脏，也能少洗一点，寿命会长一点。不过我一般都是人外出的时候扫地，回家之后才会用拖地模式，毕竟是用水，因为我平时用水用电都会小心一些。

总结

可能是我有些落后于时代了，科语小黑匣是我真正用过的扫地机器人，当然主要还是没有自己的家，最近新家正在装修，对这类产品也是迫切需要的。按我最近的使用体验来说，小黑匣的表现我是满意的。当然也并非没有不足，首先语音音量默认有些大，建议出厂设定在中等位置就好；另外垃圾收纳盒开口没有密封。

不过“瑕不掩瑜”，扫地、扫拖两用设计，省的再搞一套拖地的了；激光雷达准确还原房间户型，并按照规划的区域、路线依序打扫；防跌落设计也更加安全，不过我家小狗窝应该用不上，建议住豪宅有楼梯的那种大佬选用；APP远程可操作、可预约打扫，一切变得井井有条的感觉也很好。

本文作者极果体验师：fantasyplay