楼主家的第一台扫地机器人来自于大妈家众测的iRobot Roomba 961扫地机器人，用到现在差不多刚好一年，这一年下来效果不错，平时几天一搞的小卫生，现在拖个10天半个月地面看着也不会很脏，有了扫地机器人以后，地面清洁唯一留下的遗憾就是还需要经常拖地，这个问题如果解决了，平时搞卫生相对就会简单很多，后面就开始关注有带拖地功能的扫地机器人。

这类扫地机器人按不同的工作形态分成了二大阵营，一种是复合型的扫拖一体机，扫拖一体，工作的时候边扫边拖一次完成，另一种则是替换式的扫地机器人，清扫跟拖地分成二个模块，完成扫地后，替换上拖地模块，才能进行拖地作业，同样面积需要清扫二次，使用上比较麻烦，清扫过程也更为漫长，考虑到实际楼主把这次的关注目档锁定在了一体式设计的扫拖一体机。（新旧苦力合影来一张）



后面就是产品的选型问题了，因为现在有个单一功能的iRobot Roomba 961在用到也不急在一时，后面就是有针对性的关注扫地机器人的爆料，在科沃斯DN33的促销活动当天10点，入了科沃斯的新旗舰DN33，抢购价2099还送一套康宁餐具，叠加1200-50券可以做到2059还有赠品，进去看了下DN33的产品介绍，激光智能导航、扫拖一体、智控喷水、虚拟墙功能。

功能设定比较符合楼主的需求，特别是虚拟墙功能实用性很高，现在用的iRobot Roomba 961也有虚拟墙，但是需要搭配Dual Mode Virtual Wall屏障才能工作，使用不是很方便。当然后面在虚拟墙的问题上面，楼主也有了些新的想法，两者不能说谁更好，只能算互有优势吧，iRobot Roomba 961的虚拟墙不受地图规划的影响，规划前规划后都能正常使用，而DN33则是需要清扫结束，地图规划后才能进行设定，也就是说第一次使用的话虚拟墙无效。

看了下科沃斯的用户评论，基本还是好评的多，相信绝大多数用户的选择应该错不了，加上DN33功能设计上也比较符合楼主的要求，2000左右的价格也还能接受，帐号上面的京东卡也能消耗点一点，留下的就只有一个字”买“ ，下面就跟着楼主一起来看看吧。



一、开箱晒物

京东自营的速度真不是盖的，上午下的单，手机没收到推送先接到了京东快递小哥的电话，好一会才反应过来是购买的扫地机器人到了。看下具体的包装情况，外包装还是比较环保的，用的普通牛皮纸的礼合装，左上角科沃斯机器人的字样，往下一点则是DN33的轮廓图，这么看着跟大多数扫地机器人也没什么两样。



背面展示的是DN33的清扫功能，也是这次选择DN33的重要原因，可以看到采用的是滴漏式设计，通过控制滴水量达到不同的拖地效果。



侧面扫地机器人的特征介绍，无非就是告诉大家DN33有个好头脑、有付好眼睛能够扫的更快更干净（具体情况看后面实拖情况）。



内部包装非常紧凑。



主机，外面还套在一个无纺布的防尘袋。



主机、充电座及配件盒。



充电底坐的设计更大多数扫地机器人差不多，采用了二点式触片的设计，有意义的是背部的线材收纳功能，可以根据插座位置调节长度，要多长就留多长，能够避免线材裸露过长不太好处理的问题。



备用配件，主要有二个备用边刷，滤网、渗水抹布、清理小工具及地板清洁液组成，比较齐全，应该能够顶一段时间。



二、外观细节

和大多数扫地机器人一样，DN33也是采用了圆形设计，配色方面比较淡雅，比楼主众测的PM961的工业风更适合家居环境，中间面板部分除了一个启动/暂停键及一个配网指示灯外没有过多的沉积设计，感观上面极为简洁。



DN33的上盖能够打开，尘盒位于机身中部，这也是为什么DN33能够实现扫拖一块的主要原因。



打开上盖后就能看到DN33的尘盒部分，位于尘盒上侧红色的拨动开关是扫地机器人的电源总开关，长时间不用的话可以通过这个开关全面关闭，左侧的小灰点时DN33的重置键，配网时短按就能快速进入配网模式，长按则是恢复出厂设置。



拿出来的尘合组件，容量还可以，清扫频率高的话，容量够用。



这个尘盒个人觉的还有很大改进空间，进尘口部分虽然设计有单向挡板，实际在拿出来后，如果是进尘口朝下的话，部分垃圾容易漏出来，造成二次污染，所以平时在倒垃圾的时候尽然让进尘口朝上在，就如下图这个方向。



尘盒采用了三层复合式滤网设计，有初级过滤网、精细过滤网及高效过滤组件（HEPA）三部分组成。其中初滤及精细过滤网可以水洗，高效过滤组件则为一次性用品，使用寿命到期需要更换。



一体式设计的高效过滤组件（HEPA）。



初级过滤网使用了孔径较小的金属滤网，能够过滤大颗粒灰尘。



激光扫描摸块的防撞板，这里楼主也发现一个问题，DN33的主机部分比楼主用过的扫地机器人都要薄，但实际加上防撞板的凸起后，在通过性上面并没有任何优势。



DN33的激光扫描模块（LDS）。



开关、指标灯及总电源开关使用说明。



前部浮动式设计的主动撞板，内置有红外防撞感应器，整个撞板的设计很有“黑超特警”的即视感，加入了一定科幻元素后，整个扫地机器人看着也更加的有科技感。



侧面的出风口，从这里可以看到DN33的上下层使用了两种不同的材料，上面部分的涂装部分采用了仿人造石的风格，DN33的整个配色应该来说处理的不错。



背面结构，可以看到采用了双边刷设计，滚刷位于中间靠上的位置。



边刷的固定采用了卡扣式设计，能过不同颜色区分左右边刷，对号入座就可以了。



驱动轮，通过性不错，家里地板自己铺的水平不到家用了大量的压条，DN33很容易就过去，过坎时的动静也比PM961要小了很多。



前部万向轮及充电极片，位于万向轮前部的是下视感应器（同样的感应器底部总共有五个），主要用来检测地面落差情况，避免扫地机器人意外跌落。



单滚刷设计。



很有意思的设计，长短刷毛跟胶条的组合。



扣具上面也有同样的胶条设计。



尾部的水箱及抹布组件。可以看到因为吸尘口在主机中间靠上的位置，两个模块之间互不影响。



水箱部分。



一侧的进水口及另一侧的水量控制阀。



抹布支架通过魔术贴跟渗水抹布结合。



水箱、抹布支架、渗水抹布组合在一起的样子。



注水也是比较方便，看了下在非工作的状态下面，水也不会大量渗出来。



三、使用体验

1、手机客户端

很多设置需要在APP上面进行设置，所以在正式使用前，我们需要下载一个专属的手机APP，扫描说明书或者主机上面的二维码下载安装，安装过程跟其它类型的APP没多大区别，安装完成后就是添加机器人、设置地宝工作Wi-Fi，这里需要注意的是Wi-Fi一定要选择2.4G的。



配网过程有个简单的说明，实际操作还是较为简单，连接也很顺利，无线信号没什么问题的话，基本能够一次成功。



看下APP中的设置菜单，能够提供虚拟墙、清扫吸力、拖地水量等多个项目的调整。



清扫吸力提供了标准及强劲二种，实际应用的话选择标准模式就有很好的清扫体验，出水量的话提供了高、中、低三档，具体怎么选择应该根据地面情部合理调整。



清扫日志跟耗材计时，每次清扫按1小时计算，每三天清扫一次的话，耗材大概能够使用一年左右（当然最终结果取决于各家的清扫面积及频率）。



2、开始使用

完成简单设置以后就正式开启了懒人模式，根据搭载模块不同，DN33会主动识别当前是清扫还是拖地模式，顺带看下APP的主界面情况，可以看到真个界面较为直观，整个清扫过程都能实时显示。



智能程度应该来说算是相当不错了，走线的话也是标准的弓字形，如果对CNC比较熟悉的话，不能发现DN33的路径规划过程跟CNC的平行刀路非常的相像“平行清扫+走边清扫“，整个清扫过程效率较高，每次在快碰到障碍物的时候，处理上也是比较智能，很少有直接撞上去的情况，大多数时候都是在预留几公分的情况下自动折返。



中间弓字形清扫完成后，DN33会有一个走边的过程，从整个使用情况看，基本没有发现漏扫的问题。



这是DN33第一次扫到楼梯台阶的时候，可以看到下视感应器及机体的反应相当迅速，检测到楼梯的落差后DN33就会侧身，回走一定角度后继续回扫。



第二次的时候，可以发现扫地机器人会在离台阶几厘米的地方自动折返，在清扫算法上比楼主用过的PM961及智意的X800来的要智能很多。



对扫地机器人使用过程中影响最大就是下在这种场景，一旦电线被边刷捕获后基本就已经宣告本次清扫到此结束。



这个时候手机APP上就会出现故障提示，主机也会停止工作等待救援，碰到这种情况最简单有效的处理方式还是要在开启自动清扫之前，收拾下地面的电线、杂物，一方面能够规避缠绕的风险，另一方面也能提高清扫效率。



完成清扫后，当然就是开启回家模式，充电等待下一次清扫。



3、清扫效果及虚拟墙

从目前使用过的三款扫地机器人来说，在清扫效果上应该来说都非常的优秀，都能够很好的完成清扫工作，三者的差距主要体现在路径规划上面，合理的路径规划能够大幅减少清扫时间及清扫时的遗漏的问题。下面这个是三天没清扫的地面，尘盒中的灰尘就是DN33的战利品了。



侧面再来一张，看着还算干净的地面，灰尘还是很多的啊。



看下拖地状态下面的情况，中档出水量时，地面的湿度控制的还算比较均匀，现在这个天气，下面这样子的湿度，基本上几分种水份就能完全蒸发掉，拖地功能实用性方面还是值得肯定的，当然因为本身施加到抹布上的压力不是很大，顽固污迹还是需要通过拖把等其它手段清除。



绘制完第一次的清扫地图后，DN33有个让楼主心动的功能，就是真正的虚拟墙功能，有别于PM961需要搭配Dual Mode Virtual Wall屏障一起使用，DN33的则显的更为方便很多，只需要在已经完成路径规划的地图上面绘制一个矩性虚拟墙，下次清扫的时候DN33就会自动回避这片区域，实用性比较强。

当然就跟楼主开头分析的一样，两者虚拟墙技术各有优势及不足，个人觉的最理想的虚拟墙应该是把这两种技术更好的融合在一起。



最近一次的清扫结果，几次清扫结果看下来，DN33的清扫速度基本保持在一分钟一平方这样的水平，效率上面还是较为出色的，从下面的清扫地图上面也不难发现，DN33的路径规划基本不存在重复清扫的问题。



四、写在最后

从实际使用来说DN33是有点超过预期的，清扫速度及路径规划上面优势较为明显，噪声控制的也是较为出色，比PM961低了好几分贝（当然也不排除PM961机型较老、使用年限较长，机件有损耗及排风不畅等可能），其实这次的购买有一部分的原因也是PM961的噪声问题，有人在家的时候，PM961开一次被家人唠叨一次。





优点：

1、外观设计比较贴合家居风格

2、路径规划、智能规避方面做的相当不错

3、清扫能力达到预期

4、扫拖一体省时省力

5、直接就能够在地图上面划分虚拟墙很方便

6、噪音控制比较到位

缺点：

1、激光扫描模块凸起比较多，导致空有超薄的机身通过性能反而不如PM961

2、尘盒设计还有较大提升空间，现在的设计不小心的话会出现垃圾泄漏的问题

本文作者极果见习体验师：sx_wjl