对于这种狂拽酷炫吊炸天的Robot:bit 巡线避障小车，我认为搭建已经不能代表我的冲动了，满腔热血都在编程中。

Why？看到后面，你就懂了……

硬件结构搭建：Robot:bit 的包装真的跟内在不匹配，外观如此萌妹子，为啥内里却是条好汉？

铝合金底盘、猫头超声波、杜邦线、迷你超声波转接板、弹珠万向轮、五路巡线传感器、Robot:bit V1.3……我是不是进错了房间？

既来之则安之，不拼装起来，怎么炫技？来吧，怕你不成！按照说明书，先安装舵机，然后依次是转接板、马达、车轮、万向轮。



第一次摆弄螺丝刀，认真在分辨M3*25螺丝、单头螺柱、防松螺母、M4*5螺丝... ...的我，表示真的被自己感动到了，原来我还有这潜力。瞧瞧我的成果~



PP那一端安装Robot:bit ，头这边安装猫头超声波，我的超声波避障小车大功告成了！



如果想要三路巡线小车模式，可以连接五路巡线模块，因为Robot:bit 的引脚有限，所以不能同时接上超声波模块，和巡线模块，此处要注意以下哦~

插接方法   



看看我的作品吧！



外观主体一体钣金高端简洁，可兼容TT直流电机和步进电机。



全铝合金喷砂氧化金属底盘，采用折弯工艺，保证了机身的强度。



钣金位置上主要部分预留安装螺纹孔，扩展性强，一键升级arduino小车、树莓派小车。



相较于后面的试玩体验，我认为架构搭建实在简单，不再详细讲解。

编程源代码：

这个编程绝对是你以为的编程。就是那种让人一眼便崩溃到无语凝噎，但效果出来却感觉自己要上天的，电视里常见的让人瞬间蒙逼的那种编程。所以，官方给出的Robot:bit巡线避障小车的学习路线是这样的：

对于没有丝毫编程经验的江东父老，想要加速上手，让小车动起来，请直接上论坛make code看教程，下载程序包，然后拷贝到小车，开车很爽，尽管这属于无证驾驶。

基本原理：超声波传感器的原理就是传感器发出超声波，超声波撞击到障碍物表面，就会反馈回声波，传感器接收到声波需要反射时间，传感器就会根据反射回来的时间计算出对应的距离，得到的值就是超声波探测的距离。结合机器人套件，配合舵机使用，可以完成避障动作。

光说不练假把式，试着按照说明编程，看看效果：

避障中的Robot:bit真的像有前后眼，机灵到不行，三面环山也能顺利逃出生天，见缝插针的本事可见一斑！给大家放个GIF图，喵家猫头超声波，完美实现精准避障。

巡线状态和避障不可同时游戏，其基本原理是前面的红外传感器读取白色和黑色两种反差比较大的颜色，在白色或浅色的地板上能识别出黑色的线，进而顺着黑色的线行走。因此，玩巡线，我们要重新更换主控板接线，编程并烧录，启动！

Robot:bit的I/O口个数有限，标配的的五路巡线传感器只能使用三路，及使用中间的三路T2，T3，T4，注意这里只使用三颗传感器！分别对应Robot:bit上的三个I/O口A0，A1，A2，巡线传感器使用3V或者5V供电，所以巡线传感器上的VCC接5V或者3V，然后将对应的GND和Robot:bit上的GND相连接即可。

编写程序，直接贴一张程序的图。



上路，启动！



总结：就是没玩够。

基于Micro:bit研发的Robot:bit小车，结合Micro:bit内置的2.4G通信模块，Makecode图形化编程，基础功能是巡线和避障，实则还有更多拓展玩法等着大家去发现。所以，没玩够，怎么玩都玩不够。我誓要从头学起，努力当一个Robot:bit 巡线避障小车老司机！