关于我

Easy, 80后设计师, 喜欢摄影,滑冰,射箭,航模和小制作....... 另外还是脑残级的苹果粉.......... 抱歉我的全文会充斥满”........”

与本次试用品相关的试客背景 因为从小对于速度,天空,还有海底的热爱,理所当然的也就喜欢上了航模这种能在天上飞的东西. 最早入门买了一架翼展2m的滑翔机...

当时想当然的觉得滑翔机会飞的比较慢,比较适合入门,结构摔 得很惨....然后后来又买了塞斯纳....然后开始自己做一些kt机以及室内微型的机....... 后来就出现了一种叫多轴飞行器的......理所当然的也就买来玩.......

因为多轴的易入门特性, 周围也有很多朋友开始完了,所以也就玩了各种各样的多轴........ 在收到试用之前, 正在研究外国的一种开源的APM飞控…开始了DIY多轴之旅......

关于试用

微信的坚果订阅号看到的时候就很惊喜, 因为多轴一直玩的是450以上尺寸的.....但是对于450这样尺 寸的多轴而言,只能跑去室外飞了....抱歉我没那么疯狂的觉得可以在室内玩那么危险的东西...... 一直在纠结要不要买派诺特的那个迷你飞行器的时候,看到了订阅号的Proto X试用....没想到真的收到了.非常开心......

好了,下面来跟着我一起试用吧!

首先是开箱

在焦急的等待中,终于收到了试用品.....别的先不管,拍照吧.因为知道要写试用报告,所以就直接先把照片先大致拍一下....

首先是盒子,挑了正面,背面,侧面和前面来拍.....

归纳一下,包装还算不错...就是拆了以后,不适合携带....目前正在纠结如果以后出门带着玩要怎么 办......终于,打开盒子,把东西都取出来:

说明书三张(英语,法语,⻄班⽛语各⼀张, 没错,没有中文说明书…) 

AAA电池2节(7号)

充电线⼀一根(专⽤用线,所以你懂的) 

遥控器⼀一个(猜测跟某品牌遥控是通⽤用, 原因请看下⽅) 

飞机主体⼀一架(真的好⼩)

备⽤用螺旋桨⼀一对(⼀一对,不是两个) 

这里普及一下,多轴的螺旋桨都是正反桨一对来算的,这个正反是指如果需要正反桨旋转产生向下推力必须要是相反的旋转方向,目的是抵消 螺旋桨自身转动的扭力, 通俗的来说,就是如果全用正桨或全用反桨,飞机起飞会自转.

遥控真的很小,飞机的固定是用两根皮筋,很简单也很牢固,但是唯一的缺陷就是...我以后要怎么拿着出去玩呢...虽然小,但是放兜里怕压坏呀....

来遥控和飞机给个特写,遥控是美国手的(就是左手油门). 看了看遥控,很简单,不需要说明书就知道几 个按键是干嘛用的了.

顺带说下飞机,飞机带有突出的两个金属触电的部位,就是尾部. 所以通常情况来说.......左边摇杆油门控制油门和飞机朝向,上下是油门控制,越往上,油门越大,油门摇 杆打左右,就是飞机左右自转. 右边摇杆上下左右的就是控制飞机的前后左右. 然后右边摇杆的左侧和下方各有2个微动开关,就是对前后左右的微调,或者说就是对飞机偏航的校准.

处女航

因为收到快递的时候是家里刚烧好晚饭, 家里已经在催着吃晚饭了。所以吃完饭,也不等充电,也没看说明书,就迫不及待的试飞了一下. 遥控先上电,指示灯开始闪烁.然后 飞机也上电,靠近尾部的两个机臂头上的红灯常亮,头部以及靠近头部机臂的蓝色指示灯闪烁,然后马 上,遥控器就发出嘀的一声,表示对码完成(就是遥控找到飞机,并且已经连接),这个时候飞机的蓝色指示灯和遥控上的指示灯都保持常亮状态.....

把飞机红色灯朝前(细心的应该已经发现,错了,应该是蓝色灯朝前,可惜我没看说明书,也没意识到带着充电口的是尾部,没错,当时我就是把飞机的正反给搞反了.....)

推油, 起飞,飞机正常飞起来了.可是发现飞机在比较大幅度向左(其实是向右)偏航(就是在不动遥控的情况下,飞机 自动像一个方向进行水平位移),于是赶紧向右打方向…结果飞机迅速向左飞,然后我立马降低油门,在快接近地面的时候,撞在墙上,因为接近地面了,所以立即关闭了油门.

好吧,第一次试飞因为自己的大意而失败了.

第一次炸机几乎没有损失, 之所以是几乎, 是因为捡起来发现螺旋桨有一点点被撞击到,有向下变形, 用手掰一下就正了.......

了解Proto X

试飞虽然失败, 但好歹飞了一下, 所以已经解了那种迫不及待飞行的冲动.

既然冲动已过, 那就开始好好先了解这架飞行器的相关的资料吧. 首先,根据产品的名字,找到了官网:http:// protoquad.com

通过官网,看到了官方公布的一些参数:

๏Stock Numbers: ESTE48LL 黑 — ESTE48WW 白 — ESTE48RR 红 — ESTE48YY 黄 — ESTE48GG 绿 — ESTE48PP 紫

๏尺寸: 1.8 in x 1.8 in (45 mm x 45 mm)

๏重量: 0.4 oz (11.5 g)

๏包装内包含: Helicopter, 2.4GHz Controller, USB charge cord, (4) spare rotor blades 

๏需要: 2 “AAA” batteries

当然除了官网, 还要在互联网上进行搜索相关的资料进行了解.果然被我找到了:(资料来自互联网,是否 真实我也无法保证)美國Estes公司所推出, 是由深圳哈博森公司进行代工生产代的OME贴牌产品. 看到这里,我瞬间觉得开心了,因为是中国工厂代工, 并且代工厂自己有在进行销售的. 这就意味着,不 需要去官网买配件了.果然某宝找到了一模一样的”哈博森Q4(货号H111)”某宝的某个X猫店铺里面 看到了各个配件的售价,为了避免广告,我就不发链接了,就给个列表吧,方便准备买这个小机机的同好们对后期投入的金额有个大概的了解. 

๏ 机壳:20RMB/个

๏ 电池:15RMB/个

๏ 充电线:10RMB/个

๏ 马达:60RMB/4个(一副)

๏ 正反桨:6RMB/4个(一副,两个正桨,两个反桨)

然后因为我之前有玩固定翼的室内机(就是微型飞机),所以收到机机以后一看就知道用的电机是612空心杯,继续某宝搜索,再配上相应的关键词,终于找到了一家物廉价美的,为了不打广告,我把关键文字做了模糊处理:

注意看,除了正反桨和电机,我还买了一个保护框(这个后面会讲到)......

飞行器外观

飞机主体是由一块PCB板作为机架,每个电机由一个特制的夹子固定在了机臂上(固定很可靠,向上和 向下都有卡子卡住,不会掉落,但是固定不是非常紧密,用手能轻微晃动), 机机的4个机臂外侧底部各有一颗led, 飞机头部有两颗led......

机壳通过4个机臂上的4个卡扣固定,轻轻一掰就把机壳取下了.可以看到里面有一颗100mha的锂电池, 锂电池通过一块薄薄的导热硅胶粘贴,然后用机壳罩住,所以电池的固定也是可靠的.

关于机架上的4块封装的模块我也懒得去查了,我想如果只是一般买来玩的玩家,也不会在意这些,如果 是像我这样喜欢diy的,自己也可以拆开来看,毕竟拆解不麻烦.(这张照片是写试用报告的时候拍的,所 以已经套上了之前买的保护圈,正反桨也已经换上了买来的红白桨,关于后期添置的桨和这个保护圈在 后面会讲到)

再就是遥控器了.遥控器我就不拆了,借用一张网上的哈博森Q4的遥控器的内部图吧, 既然这个是哈博 森代工的,并且飞机的内部和哈博森Q4一样,那么我想遥控器应该也不会有差别. 

从图上可以看到,整个遥控上面除了各种电阻,电容以外,还包含了两个电位器,就是摇杆,一个开关,一个蜂鸣器(就是喇叭),一个LED,还有6个微动开关.其中4个是用来做微调的.两个电位器下方各压着一个, 使得摇杆除了上下左右以外,对向下按压也有一个按键,但是我也没发现这两个按键有什么用.

飞行操控

该看的外观和内部结构都有了解了, 接下来就开始重新放飞吧.

这里先简单讲一下多轴的飞行原理. 多轴飞行器的动力来源是4个电机带动4个螺旋桨产生向下的推力, 来对抗重力.但是因为各种原因,每个轴的动力输出不会那么的一致,所以需要一个东西来对输出进行控制,这个东西就叫飞行姿态控制器,简称飞控. 

飞控就是自主对每个轴的动力输出进行调整,来确保飞机不会自主的倾翻(就是没有在你的控制下倾翻, 你自己控制飞机做翻滚那不算). 但是飞控是用来控制各个轴的动力输出,他又如何知道飞机是正的还 是已经倾斜需要修正动力输出呢,那就全靠各种传感器了.

各种传感器能够检测到各种例如飞机的倾斜角度啊,加速度呀,高度呀...等等各种数据,然后传送给飞控,飞控再根据各种数据进行修正.来确保飞机是正常飞行. 

好了,打开遥控器,再打开飞机电源.听到遥控发出嘀的一声,并且飞机上蓝色指示灯常亮.表示飞机和遥 控已经配对成功.

因为第一次试飞的时候,飞机有偏航的现象,所以起飞前,需要做以下传感器的校准, 根据说明书上的说明, 把飞机放在一个水平的平面上,把油门摇杆拉倒右下角,并且迅速的将右边摇杆左右来回的摆动,直到飞机上的蓝色指示灯闪烁一下,表示校准成功. 

校准的目的用人类的语言来说,就是在告诉飞机,现在这个样子,飞机是水平的. 

好了,油门直接推倒一半,飞机起飞......

打打转向,打打方向,飞机飞得挺灵活....

但是突然,飞机又开始左右乱跑......纠结啊......

果断降落,仔细看了看没什么事情呀......那就继续飞行,这次起飞以后直接就开始乱跑…处于类似于不受控制的状态......

好吧,继续降落,飞行.....

经过多次飞行,有几次飞行的感觉挺不错,但也有几次会有乱飞的现象发生....并且在多次撞击以后,两个备用的螺旋桨已经都挂了.....只能先停着了,等新买的桨和保护圈到了再飞 吧......

换上新的红白色桨和保护圈以后,感觉感观上提升了不少,光螺旋桨就比原来的白灰配好看不少......红色的桨刚好对应机架的颜色,白色的桨对应机壳的颜色.......白色的保护圈也和白色的机壳形成很好配合......

然后继续飞行..... 

归纳一下,飞机基本飞行平稳,但是时不时会抽风几下......飞机遥控上的微调对于抽风状态的平稳基本无效....在平稳飞行的时候可以用微调来校准飞机的像某侧偏航....... 

怎么可以这样呢......开始网上找跟我相同的情况. 结果发现伟力272(某山寨.其实也说不好是谁山 寨谁.因为对于这种微型四轴的品牌不是很了解.) 的一个玩家有跟我一样的情况......他最终的解决 方法是把原配的4个电机固定扣换成了减震垫. 据说效果很好…我打算等下次换电机的时候再试试.如果有这样问题的,也可以试试这样做......

续航时间

关于续航时间的话,官方的5分钟是指悬停时间,就当飞机一直在空中保持不动的时候....大幅度的升降油门,打方向的话,目前赶紧是3分钟左右…飞行时间还是略短....

最后的归纳

优点:小巧,便于携带.简单,没有很多的参数设置.灵活,对于遥控的响应非常迅速.价格能接受,比代工厂卖的便宜. 

缺点:包装打开以后不便于携带.稳定性不行,续航时间略短.配件难以购买(国内没发售,只能代购,不过可以买代工厂的或者别的通用的,也算曲线救国).