前言

从军用级察打一体的空中猎手，到消费级耍帅弄潮的航拍神器，“无人机”一词越来越被大家所熟知。笔者作为一名航空航天大学的毕业僧，从小对航空也算是情怀满满，无人机的身影充斥着成长的青春。这次借着极果君和军武提供的试用机会，笔者有幸能够“换个角度看世界”。蜻蜓有四扇翅膀，还有视力极佳的复眼，能在空中灵活飞行。星图智控研发的第一代无人机取名为“蜻蜓”，作为一款四旋翼无人机，云台上挂载着4K高清运动相机，蜻蜓这个别名的确形象贴切。与市面上传统的四轴无人机不同，星图蜻蜓有着便携轻便、操控简单、性价比高等突出亮点，下面就给大家带来星图蜻蜓无人机的试用体验。

初见

在拍毕业照的时候也动用过多旋翼，放置无人机的收纳转运箱可是将近一个正方体的大家伙。笔者在收到快递包裹时有几分疑虑，心想这么小的箱子怎么能放开一台无人机。包装箱正反面中心位置都是产品效果图，搭配上几行细软的英文，散发着高大上的格调。

包装盒子右下角印有simtoo的Logo，很有设计感，让我想起周董的歌“看星星一颗两颗三颗四颗连成线”，是星图不是贪吃蛇啊；又像是咬合在一起的自行车链条，散发着运动的气息；还像软件中社交功能键“分享”的icon，在移动互联时代和大家分享飞行的乐趣。收！关上大开的脑洞，抓紧开箱吧。

打开箱子，最上层是锂电池收纳泡沫，标配只有一块锂电池。当然任性的土豪们想飞个尽兴就再购置一块电池，照样能放进包装箱，正所谓土豪有钱心不慌，电池两块换着装。其下放置一个鲜红色收纳箱。外侧有张注意事项单页，巨大的警示标识填充满单页正面，可谓霸气侧漏，隔着纸都能听到厂商的语重心长，勿谓言之不预也。

收纳箱颜色骚气十足，硬朗的线条脉络支撑起箱体，满满的肌肉感，既美观又增加了箱体的结构强度。大尺寸的拉链结实的咬合在一起，给人一种粗犷的机械感。橡胶质地的提手透气防滑，箱体前侧两个扣件，后侧一个，人们可以灵活的选择提携方式。

打开收纳箱，内部空间利用十分合理，折叠设计，轻便携带。笔者试用的这款配色为甜心粉，略带骚气，官方提供的其他机体配色分别是极致黑、星空蓝和中国红。

组装

打开收纳箱，纸质件有产品说明书、智能手表说明卡、免责声明和充电器说明书。

收纳箱里的器件有无人机主体、二轴云台、运动相机、智能手表、跟踪模块、一对起落架、四支螺旋桨以及各种导线、子弹头等配件。

具体组装过程将在下文展开，这里就不赘述了，产品的连接件部位都有提示设计，即便是新手也能很快的组装和拆解无人机。

硬件

对于飞行器来说，重量管理尤为重要，机体强度、续航时间和材料使用量是一个综合的矛盾体，必须用系统的思想加以解决，PC机身是一个相对完美的解决方案。我们可以看到无论是机臂还是起落架都采用了中空或镂空设计，在材料、结构方案合理选择的基础上最大限度的降低了重量。蜻蜓的机身呈圆润饱满的流线型，美观大方的同时减小了飞行时的空气阻力。

机身底面有电池仓和云台挂架，四支机臂前端采用翼身融合，嵌有黑色推纽，用来收放机臂。机臂外端为可折叠设计，碳纤机臂重量虽轻，但强度很大。有人认为可折叠设计降低了机体结构的可靠性，但在保证基本可靠性的同时又增加了便携性，采用这种设计才是合理的。舰载机为了节省机库空间，往往采用可折叠翼，这就是可靠性与性能要求得以平衡的很好的事例。另外，电池可安装在机体上一块放入收纳箱，照样容得下。

机体前端为云台挂架，分别靠螺钉和挂耳固定云台前后。中间为六个pogopin ，为机体和云台之间的供能数传通道。

机体尾部嵌有限位推纽，用于推送和抽拉电池，往上推动可取下电池，往下推动锁死电池。

采用无刷朗宇电机，外壳六个镂孔，降低重量且利于散热。无级变速确保更加灵敏精确的执行飞控的反馈信号，协调四个电机转速保持飞行姿态的稳定，自适应能力比较强。

四个电机背部嵌有四组跑马灯，每组灯有三个灯芯。前面一对显红色，尾部一对发蓝光。

四支9寸螺旋桨分别为一对银色尖头旋桨和黑色尖头旋桨，交叉旋紧在电机主轴上。旋紧和松卸操作螺旋桨上都有标识提示。正反自紧桨无需工具便轻松装卸，由于浆叶的受力情况，会在电机转动时越旋越紧，可确保旋桨在四轴飞行时不易脱落。但在起飞之前还是要手动旋紧才更可靠，下图示意正反桨原理。

双轴云台的确不如三轴云台稳定性强，并且只能通过操纵机体旋转来实现镜头在水平面视角的切换。双轴云台可实现相机镜头的升降，在实际飞行体验中稳定性还可以接受，毕竟2000多的价位限制了器材成本，四个减震连接球可缓冲机体在飞行时震动的传递。运动相机采用SONY的感光芯片，可拍摄1600W像素的照片，支持4K、1080P画质的摄影。

电池为5500毫安锂电池，确保飞机续航时间接近半个小时，这也算比较优秀的续航时间。电池充电时注意导线接口对应正确，接口都有标识提醒，充电时平衡充有四个LED指示灯反映电池电量，频闪表明充电中。

智能手表能实现对飞机的遥控，显示飞机状态参数，操纵飞行姿态，调整相机视角。独立的跟踪模块可绑束在手臂上，侧面为开关按钮和充电接口。

起落架采用框架结构，重量轻且弹塑性好，与机体靠导轨卡扣连接。起落架采用对称形式，确保了装卸时的通用性。起落架底部有缓冲海绵垫片。

硬件测评就是这些，下面放几张无人机静态图。

交互

航空学科交互以“人-机-环”为整体进行研究，无人机不需要考虑环控生保。下面就分析一下蜻蜓的人机交互设计，配置好wifi，打开手机simtoo就能控制相机。这款APP的UI设计笔者觉得还需改进。

相机自带2寸LCD显示屏，便于查看相机状态和播放文件。相机按置在手持云台和汽车内可充当运动相机和行车记录仪。

智能手表的按键可以操纵无人机，其状态参数也都能通过屏幕读取。

飞行

飞行时选择相对空旷的地点，等待飞机搜索12颗卫星后方可起飞，飞行高度区间为5~20m。下面给大家带来几张皂片儿，后面是无人机飞行时的视频。

航拍

云台搭载4K高清运动相机航拍效果怎么样呢，来几张航拍图，由于上传图片大小有限制，只能压缩图片大小了，应该会影响画质效果，后面还有视频呦。

总结

这款无人机主打优势为轻便携带，操作简单，价格亲民。收纳箱的空间被利用到极致，去祖国各地寻山访水时双肩里装上“蜻蜓”，换个角度发现风景中更美好的自己；智能手表操作简单，零基础就能熟练操纵无人机，手表相对于遥控器轻便很多，在游玩时我们可以解放出自己的双手玩个尽兴，无人机的操纵不需要注意力过多分散。

当然，也存在一些问题。比如拆卸云台时限位螺钉总是忘记收好，应该尽量避免独立的小零件，可以和云台绑为一体；智能手表操作与无人机应答有一定的延迟；虽然功能上有点像lily，但其主体配置为主流档次，手表虽然方便但数传距离短，20m的升限导致视野局限，只有购置了遥控器我们才能体会到“上帝视角”。星图智控将在三月下旬发布遥控器等面向第一代产品的升级套装，届时“蜻蜓”才能真正的成为“上帝之眼”。

再次向极果君和军武鸣谢，至于星图君，大家催更啦，喊你吃完盒饭赶紧回公司加班开发遥控器，最后放张我们的航拍照镇楼。