不知道各位有没有发现，其实在很长的一段时间里，关于智能驾驶你最经常听到的两个词，一定是激光雷达和高精地图。给不明白的朋友讲一下，这俩东西在整个智能驾驶系统中充当的角色，其实就是两根拐杖：前者主要用来弥补纯视觉的短板，保障安全；后者用来提高点对点智能驾驶的路线规划能力，体验更流畅。

其实现在国内越来越多搞智能驾驶的厂家，都开始逐步转向了重感知、轻地图的技术路线，像最早的有魏牌和毫末智行联手打造的城市NOH，之后还有小鹏的XNGP，上次我们试过的华为ADS2.0的NCA，都是典型的例子。那么问题来了，如果不依赖高精地图这根拐杖，城区智能驾驶还能玩的转吗？

为了搞明白这个问题，极果君前几天专门又去了趟上海，体验一波由魏牌联手毫末智行打造的重感知轻地图的城市NOH（智慧领航辅助驾驶系统）。

本次的试驾车辆是魏牌的新摩卡DHT-PHEV的测试车，辅助驾驶硬件传感器包括有两枚激光雷达，12颗高清摄像头，5个毫米波雷达，12颗超声波雷达。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准计算平台方面新摩卡（测试车）搭载了第三代高通骁龙Ride平台，芯片用了骁龙8540+骁龙9000，总算力达到了360TOPS。

路线上我们设计了一条环线，基本能覆盖平时城市通勤的主要场景，废话不多说，还是一起来看看具体表现怎么样吧~

城市通勤肯定少不了路口通行，在读懂路口信号灯这件事上，对于重感知的城市NOH系统来说，自然是小菜一碟，无论是左转还是直行，魏牌城市NOH总能精准识别当前信号灯状态。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

除了识别信号灯，其实转弯也是让城市辅助驾驶非常头疼的场景：遮挡多、机动车和两轮车鱼龙混杂，要想稳妥过弯，那车辆的感知能力一定要够强。实际表现上来看，魏牌城市NOH并不会一味停在原地避让，而是会选择性的博弈，非常灵性。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

在城市之中开车拥堵那是家常便饭，当车流过大的时候，跟车真的是一件非常痛苦的事情，一会油门一会刹车，驾驶员的脚腕很快就酸了，这种时候一套好的辅助驾驶系统就显得尤为重要了。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

从体验上来说，新摩卡（测试车）的刹车和油门都控制的比较舒缓，启停拿捏的很到位，车辆不会有明显点头，非常有老司机的感觉。

当然，有拥堵的地方一定就有加塞和汇入，这种时候如果车辆不能及时识别并作出反应，那是非常容易发生剐蹭的。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

可以看到，当面对汇入车辆时，魏牌城市NOH可以提前识别并减速，这一点还是很靠谱的。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

另外，主动变道能力也是检验车辆城市辅助驾驶系统好不好用的一项重要指标，如果没有规划好路线，提前进行变道，那么通勤效率将会大打折扣。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

不过度依赖高精地图的前提下，车辆仍然可以提前规划路线和车道，新摩卡（测试车）的表现比没在上海开过几次车的我机灵多了。除此之外，极果君在试驾过程中还遇到了一些不遵守交通规则的情况，不过好在车辆的反应要比我们还快，能够提前很远就减速。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

除了行人和非机动车，在城市里开车也经常会碰到一些临时停放的车辆，我自己开车会借道绕行，而魏牌城市NOH选择了原地等待，严格遵守交规，毕竟安全第一嘛。

＊视频为功能测试车，具体功能及配置信息以实际量产车为准

今天实际体验下来，可以看到这套重感知轻地图的城市NOH系统，在路线规划，反应时间，车辆控制上，都有些真人开车的味道了。

这样的表现，另外也得益于毫末智行的MANA雪湖自动驾驶数据智能体系，这套体系不仅拥有每秒浮点运算达67亿亿次的超强数据处理能力。而且还拥有一套全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，这套系统和ChatGPT可以说是同门师兄弟，系统通过人类反馈强化学习（RLHF）技术，可以让智能驾驶系统拥有人类思维，让车辆更聪明。

从体验上来说，车辆会越来越像一个老司机、决策会越来越靠谱、动作会越来越丝滑、用户也会越来越信任这套智能驾驶系统。

据魏牌官方介绍，截止到2023年4月，用户使用智能驾驶行驶总里程已经突破了4000万公里，总时长超过45万小时，MANA系统的学习时长超过56万小时，约等于人类司机的6.8万年。

目前魏牌携手毫末智行打造的城市NOH系统已经首批落地北京、保定、上海等地，预计到2024年将在100座城市实现落地。极果君相信，当这套系统大面积交付之后，能真真切切的帮助用户享受出行，让消费者认识到好用的智能驾驶就在我们身边。