今天翻了下记录，自己住的地方用的扫地机器人石头S50居然是从2017年就用到现在，一直感觉它还挺新的样子，当时还是托大妈众测的福，在这三年几乎除了休息日它才有得休息，其它时间都要跟我一样工作，没出过任何故障，而打扫的效果跟易用的功能都让我一直没有升级的想法，虽然这期间也买过其它新型号，比如T6之类，但这些基本都是给亲戚朋友购买的，现在一看才发现这3年时间石头居然更新了这么多机子，而近期刚发布的T7Pro，总算让我有升级的欲望了，毕竟它解决了历史性的难题。而这篇文章个人更多以常规老用户的角度来对比说明下T7Pro吸引我升级换代的原因。

细节不断完善，日常维护更省心

开箱介绍之类的，我就尽量带过了，毕竟就结构配件来说石头T7Pro配件跟结构基本跟老机型一样，甚至包装都没有什么变动，我这边主要看下最新的旗舰跟老机型有哪些区别跟升级点。

其实就扫地机器人最重要的吸力、路径规划、避障功能来说，感觉我的石头S50还在当打之年，甚至老家还有两台年迈的小米1代仍在服役（两台合计应该扫了至少80k㎡，还没算上重置的）。当然了，毕竟也有几年了，在石头T7Pro上，我还是可以感觉到一些升级变化，比如一些更易用化设计的细节，也算解决了之前产品体验的一些bug。

不过我首先要吐槽下外观。石头的产品细节OK吗？OK；产品难看吗？不难看；产品好看吗？3年前算不错，但3年后。。。。大家可以直接翻到文章最后面，这么多年石头也发布了不少机型，除了小瓦系列外观略有差异，其它机型非关注者你能只看外观分出新旧等级吗？当然，T7Pro，好歹还有一对眼睛。就产品形态来说，可能之前的产品已经足够成熟，所以到现在一众产品，说真的确实很难从外观上做区分。石头的机子基本就只有黑白+特别版的区别。

依旧简易按键布局，适配也是通过组合键的方式，不过他们家的机子你需要的只要安装好米家，不看说明书也没关系。

除了外观以外，机体架构大方向跟小米一代开始就基本一样，估计也是这样的设计方案基本已经是最为合理的，而越后面的机型其实主要是在一些细节方面的优化升级，比如浮动主刷、激光传感器、压力传感器、更大是尘盒、更复杂的水箱等。这样的方式感觉就是培养用户使用习惯的同时再带来功能更迭，作为老用户来说除了新机联网可能还要看下提示，其它功能及日常维护基本免学习直接上手。

也是如此熟悉缘故，所以从小米一代到石头S50、到这台最新的T7Pro，清洁维护那些地方，我都清楚。

有哪些尽可能跟老机型通用的配件？

我看了下基本耗材类或者易拆配件，跟老机型（甚至到小米一代）基本是通用的，比如那个可水洗的滤芯（我一个滤芯可以用好久）、边刷、拖布、主刷等。这样的好处就是这些耗材配件如果有设计升级的话，老机子也可以受益，比如主刷，如果你经常负责清理维护扫地机器人的话就知道，主刷两边的毛发是除了滤芯以外最常清理的，之前旧版主刷这边部分设计是比较不方便的，新的可拆卸设计就方便很多；包含通用的滤芯增加玩法的同时也降低了使用成本。

跟老机子的耗材是否通用，其实倒不会影响我升级新型号，只是会增加品牌产品的好感度，最怕动不动就收割放弃老用户的行为。

充电底座，之前S50我不喜欢的一个地方就是线材口变为固定方向，还好石头后面的机型都改回来跟小米1代一样方向可选+收纳功能了。

真正让我拍板升级的原因

虽然T7Pro，在吸力、算法甚至拖地功能都做了重大的提升，但这些点其实都不是吸引我的原因，毕竟之前的老机型这些参数的实际表现已经足够满足我的需求了。这次让我动心的地方就是它的视觉AI避障技术打包方案。

官方介绍双摄像头、LDS激光导航结合RR mason 7.0 3D算法，加上超强高通8核处理器云云等，其实这几个点单独放都没什么特别的，但组合到一起那就不一样了。我这边以DJI经典机型P3P跟P4为例介绍，其实就无人机基本操作来说DJI经典的P3P已经达到了一个标杆等级，后续的机型可能更好但差异度已经没那么高了，而P4真正换代的点也是它的前置视觉避障加算法结合带来了平台性的升级，这种提高才是真正革命性的，所以虽然后续机型P4P塞下了一英寸的底，但DJI也没有给它命名为P5，因为它在功能平台革命性上面的提升都在在P4基础上提升而已。类似的，如果以前石头一众的LDS激光导航+算法的组合算是“聪明扫地”1.0系列的话，加上“激光眼”T7Pro可以算“聪明扫地”2.0，这种革命性的提升是会带来产品功能使用的升级。当然我也好奇这么巨大提升的地方命名居然是Pro，而不是直接变成T8，这可能也是厂商自己的商业决策了。

这套系统升级反馈在外观上面，我们最明显的大概就是那两颗Reactive A摄像头，而为了解决弱光环境的视觉识别问题，还集成了红外补光灯。

也是因为这套系统的升级，所以大家热议的就是之前扫地机器人的老梗被破解了。实际效果怎样？我也专门搭建了一个测试环境，放入我们平时可能会丢在家里，可能会影响扫地机器人工作的东西，比如电源线、袜子、拖鞋甚至标准及不标准形状类似便便的物体。

针对便便，相信是不少养宠物的用户纠结的地方，之前我也有一段时间因为这个问题在无人的环境停用扫地机器人，加上这次看到了不少网友神奇评论，所以特意用软化的硬纸板准备了标准及不标准形状的类便便物体来测试。那么实测结果怎样？

对于一些标准形态的物体，比如拖鞋、体重秤、风扇台灯底座、甚至标准形态的便便，识别都非常准确且快速；对于一些非标准形态且形态扁平或者比较小的物体，比如袜子、还有非标准“便便”，目前仍有识别不到，或者要多次识别的问题，关于这个问题也资讯了官方的技术客服，目前T7Pro，主要针对识别物体大小在3x5cm以上的，准确性会比较高，识别物体的算法也会根据未来采样的增多而不断升级，而一些异形物体（比如袜子），他们后续也可能会优化抑或增加对小于3x5cm的物体识别，这个也是双目摄像头的一个潜力。

说到这边，我记得给父母买扫地机机器人后，第一次回访他们使用感受的时候，他们集中反馈的问题就是，因为平时习惯问题，地上可能会有袜子、拖鞋、毛线什么的，所以机器人容易卷到，为此他们就要开始注意地面尽量不要放杂物避免影响机器人的使用，也就是为此他们要改变自己的行为动作，但这不正违背了使用这类智能工具的初衷吗：更好的为人类服务。而石头T7Pro，这次升级最大的意义就在于这点，让它的工作更加没有“存在感”，尽量不去影响改变我们的习惯，虽然路还有很长。

要不要选有拖地功能的机型？

这也是一个目前关于选购扫地机器人热门讨论问题吧，我经常在不同线上平台看到这个问题。我自己就是S50的用户，而S50的拖地功能基本也可以算比较初级的，比如固定的压力，常规的水箱设计等，就这样的情况我使用是否满意？S50实际拖地能力确实没超出我预期，但也基本达到我预期的效果，我对它拖地清洁效果的要求就是扫地之后擦除表面的浮尘而已，这样的话我地面做一个深度清洁之后，S50的拖地清洁能力能帮我地面维护更久的洁净时间，也就是可以更久拖一次地。

而T7Pro针对拖地功能部分也算发了比较大功夫，设计了更加复杂的智能电控水箱系统，微控蠕动泵、增加了下压力，清洁面更大的缩水拖布，整体而言拖地能力相比我之前的S50确实提升了很多。

水箱虽然更复杂了，但实际一如既往的方便

可以跟充电底座合体的隔水

结合硬件部分的还有软件层面的功能升级，比如智能控制喷水量，准确控制拖布的湿度，更bt就是结合地图选区还可以针对每个单独的区域设定各自的拖地情节方案，这也是我以前最想要实现的功能。

受益更大的水箱跟更精准的水量控制，在“续航”方面，也得到了巨大的提升。小水量情况下可以清洁250㎡、中水量200㎡、大水量150㎡，在实际使用中，比如你的清洁面积有70㎡，这机子大水量设置下，都可以一次性拖两次地，而且有70㎡清洁面积的房子，换算要一百多平方的房子吧。。。。

注意看的话，其实我这次拍摄的地板并不是特别干净，因为为了测试我故意差不多有一周没清扫地面，下面的测试地板面示意，其中特意针对一些污渍做了记号，红色区域其实是一些顽固污渍，类似口香糖的那种，手动拖地基本也很难清理掉，标黄的区域是一些中度污渍，一般是一些液体干掉后的痕迹，这类污渍手动拖地是可以拖干净，不过一般也要特意来回擦才会干净的那种，其余的一些中轻度的我就不标了，那种一般我以前用S50或者拖把随便一拖都可以弄干净的。

测试结果如下，我个人习惯设置机器拖两次，同一个地面，基本除了一些特别顽固类似粘剂一样的污渍搞不定，其它基本都搞定，对比S50确实拖地去污能力提升了不少。而S50其实更加适合给已经处理干净的地面做除尘维护。

米家与智能功能易用性

在功能易用性上面石头应该是没得说的，包含老机型都还在一直做固件更新。我的S50也经历了虚拟墙、地图划区这几个重要功能的更新。

目前来看T7Pro在地图管理的设置上面会更加BT，而双目避障功能目前主要还是实现常规功能，也期待未来石头能开发出一些特别的功能玩法。

另外依托米家成熟且庞大的智能设备家族群，这也是它的一个极大优势，比如同一账号的小爱同学，你不用设置就可以直接声控操作。

买“石头”不是问题，问题是买哪一款

这个问题如果我没用过“石头”系的扫地机器人，我大概率也会纠结的，“要不要一步到位”、要不要“扫拖一体”，而如果用过“石头”系机子的人，一般也会走两个极端，要么拥有基础功能最便宜款，要么就是买最贵最新的。个人建议来看，根据房子来选择，比如使用场景是你的主宅的话，直接买最贵的，也不用担心新功能用不到，毕竟他们家的机子耐操，1、2年之后总会有你需要用到的功能，假如你是临时或者确认自己只需要某些清扫功能的话，自然可以买基础款，毕竟以后不管是房子多了，还是送给亲朋好友，这玩意都利用率都会很高。

那么我个人对“石头”未来机型的期许，或者说下一次他们哪些升级会再次吸引我的升级欲望呢？T7Pro我也说了，是几乎一个平台换代的升级，未来升级估计也是相关参数功能的更迭。所以结合算法提升带来更聪明的玩法、或者拖地功能重大升级，抑或对噪音重大抑制，都是我会关注考虑的点。目前的环境下，T7Pro确实已经是比较均衡的方案。硬要我说缺点的话，一无非要花钱，另外确实各个机型设计太过一致，堪比保时捷。