春天到了，花儿开了鸟儿叫了，蟑螂...可能也要来了。

别紧张，今天极果君要说的，不是厨房里招人烦的蟑螂小强，而是劳斯莱斯造的蟑螂机器人。

劳斯莱斯造蟑螂？

自从把汽车业务打包给宝马之后，劳斯莱斯就开始安安心心干自己的大事——搞飞机制造，其实主要是在研发飞机引擎。航空圈的劳斯莱斯更多是被人称为罗·罗（Rolls-Royce，同样也是双R标志）。

多年来，罗·罗的飞机制造业一直搞得风生水起，除了普惠、GE之外，鲜有对手。但近两年，这家巨头公司一直被一件事所困扰，那就是引擎故障和维修。

为了解决这个问题，罗罗在几个月前开发出一种迷你仿生蟑螂机器人SWARM。

SWARM能干嘛？

仿生机器人极果君跟大家聊得不少，仿企鹅仿蝴蝶甚至仿蜘蛛都有，仿生蟑螂还真的是少见。几个月前，罗罗公司对外公布了这款蟑螂机器人SWARM。

根据罗罗公司的描述，蟑螂机器人SWARM是他们联合哈佛大学和诺丁汉大学的机器人专家，花费了8年时间才终于研发出来。

造型上，SWARM要比常规蟑螂更加“友好”，个头比较大，接近南方蟑螂， 重量为1.4g，长度达4.5cm。

SWARM在头部位置还配备了摄像头和3D扫描仪，可以通过钻入飞机引擎，灵活进出各种机器内部死角，向工程师实时回传扫描影像，方便工作人员进行检查维修。

要知道，在目前的发动机维修工作中，工程师们往往需要通过拆机来检查故障，加上引擎内部结构复杂，关乎安全问题，往往一耗就是好几个小时，效率非常低。

而SWARM虽然过程看起来非常简单，但在航空作业工程中，却能够极大地缩短飞机维修时间。罗罗公司James Kell专家表示，SWARM可以在燃烧室内随意移动，等到全面应用的时候，也许原本需要耗时5小时的维修过程，今后只需要5分钟了。

灵感来自蟑螂，原型为HAMR

蟑螂这种虫子，虽然惹人讨厌，却有个很神奇的本事——能安全快速地钻入各种极窄缝隙，尤其是成年雄性蟑螂，能一次性飞速穿过1.6mm的缝隙。

10倍慢放镜头，图源果壳

为了充分研究和利用这项奇特的生物技能，哈佛大学的研究人员就曾开发过一款微型仿生蟑螂机器人HAMR。

HAMR重量为2.8 克，个头比真实蟑螂要大一倍，不仅可以灵活快跑、转弯避障和攀爬跳跃，还有1.3g的负载能力，甚至还能在水面游泳、在水下行走。。。

是的，水上行动的秘密就是它脚上的肉垫，为HAMR提供浮力支持。。。

更夸张的是，脚垫处焊接位置还能增压，带动HAMR沉入水底，方便它在水中行走，步态甚至和在陆地一样。。。

罗罗的智能发动机项目

目前，已经有多家飞机制造商在研究类似的仿生机器人，这些技术多半用于机器bug自检和故障维修等。今天极果君提到的蟑螂仿生机器人就来自罗罗公司的智能发动机项目，包含四项发动机内部维修技术，SWARM机器人、FLARE蛇形机器人、INSPECT机器人和远程钻孔机器人。

FLARE蛇形机器人

FLARE蛇形机器人可以像内窥镜一样可以灵活地在发动机内部穿梭，将SWARM蟑螂机器人运送进发动机内部。

可以用来修复发动机内部受损的热障涂层，同时还能够通过头部的微型摄像头进行实时反馈，方便工作人员检查故障。

做过胃镜检查的，是不是有点眼熟？

INSPECT机器人

INSPECT机器人粗细程度和铅笔类似，能够永久安装在发动机内部，功能更类似监控，能够实时监测发动机叶片的工作状态，收集各种数据。

远程钻孔机器人

远程钻孔机器人则是为非专业本地团队维修提供便利，只需要将其放入发动机，工作人员就可以实现远程操作维修。

目前，在这四款机器人中，除了单独分工工作，他们还能进行协调作业，例如FLARE蛇形机器人将SWARM机器人送入机器内部，再由后者进行扫描和简单的内部清理工作。

目前，SWARM机器人的下一步是安装摄像头，并将其尺寸缩小到1.5厘米，到实际应用预计需要两年时间；而类似远程钻孔机器人技术则已经进入测试阶段，不久将正式启用。