能坐着，就不要站着

智能能家居已经非常普遍，很多以往少见的家用电器，逐渐走进了寻常百姓家，曾有正在装房子的朋友问我，有哪些好用的电器推荐下，我向他推了智能门锁、智能马桶、洗碗机、扫地机等产品，这些产品我都有着或长或短的使用经历，个人感觉值得购买。

我始终觉得，能用机器做家务就不要用人工，吃完饭就应该窝在沙发里看剧、刷手机，能躺着就不要坐着，所以我购置了大量打扫卫生的设备。

这是我家中现存的几款各种类型吸尘器、扫地机，不包括已经赠予朋友的。各种设备给我的生活带来了切切实实的便利，连我一直仰慕的女神都说我是“追求生活品质的青年”，我恳切的希望她莫要将我的这些行为与“懒”联系在一起。

这是几款产品中最新、功能最强的一款扫地机，兼具扫地与拖地功能，叫做IILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人，也是这次我要评测的主角。它有功能特点有哪些，优点有什么，不足之处又有什么，下面我将详细展示。

什么样的扫地机器人才合格？

市面上的扫地机器人大多数都很相似，按结构分基本可以分为机身、尘盒、清扫装置，按功能划分又包括清扫系统、寻路导航系统，清扫系统很好理解，寻路导航系统可以用这么几个简单的问题来描述：

1.我要去往何处？

2.我何时出发？

3.最佳路径是什么？

4.我到过什么地方？

5.我现在在何处？

6.我何时回去？

这6个问题如何解决就主要依靠寻路系统，能很好的解决这几个问题也可以看做是对一台智能导航扫地机器人最基本的要求之一。

对于一台家用是导航扫地机器人，我们需要关注的点主要包括：1.清扫方式2.清扫能力；3.清扫效率；4.适用环境；5.高差地面（卫生间、推拉门灯）的跨越能力；6.避障能力；6.操控性。我们将对天耀X800进行多个方面测试，总结其优缺点，并对它进行整体的评价。

外观评价

X800整体为圆形，这是扫地机器人使用最多、也是当前来看最好用的外形，功能区域很多，周身包括两个按键，侧面的电源键及上方的启动键，启动键旁设置了视觉传感器，这是ILIFE的眼睛，对路径规划起着至关重要的作用。尘盒和防撞区分别设置在机身前后两端。

在外观上，天耀X800充分借鉴了黑胶唱片的样子，与市面上另一种比较常见的“宜家风”外形不太一样，天耀X800采用低调黑与高端灰颜色间隔，试图在古典与科技之间寻找一个平衡点，尽大可能照顾多种风格的家居装饰。在容易受磕碰的外围采用了金属拉丝质感，防磨耐刮，再联系到防撞罩上的保护胶条，可以看出，外观设计比较细心。

防撞缓冲装置

作为IIFE的主要工作区，底部设施比较丰富。下视传感器有三颗，位于前部和两侧，用于运行过程中防跌落。与我之前使用过的几台扫地机在滚刷区设有毛刷+胶刷不同，天耀X800是毛刷和胶刷二选一（配件已包含）,在我的使用过程中倒是没感觉出差别。接下来看配件：

配件比较丰富，简单罗列一下吧，从上到下，从左至右，各配件不详细描述：备用边刷、水箱、充电座、遥控器、电池、备用拖布、毛刷、高效滤网、清洁毛刷、电源适配器。

其他还有说明书之类的纸质文件，我没往上摆，我认为说明书就是到手时候翻一下，然后直接丢掉，不过，事实证明我错了，具体原因后面说。

遥控器，包含了常用的几个功能，比如开启/停止、方向指引、预约清扫、局部清扫、强力清扫、回充等。这种智能产品往往功能比较多，如果进行一些比较详细的设置还需要APP辅助。

题外话，谈一下控制方式。我用过很多智能产品，基本每个设备都有一个APP，久而久之，手机上APP越来越多，而且，很多智能设备必须依靠APP才能完整的实现基本功能，这让我非常烦闷，众多的APP不仅让手机显得臃肿，很多时候因为诸如APP连接BUG、后台服务消失之类的问题，严重影响使用体验。比如现在我旁边的台灯，所用的灯泡是一个可用APP调整光照强度、光照颜色的智能灯泡，现在已经完全“失联”，无法调节，只能当做普通灯泡来用。智能设备应该带得我们的除了功能多样化、人性化，更应该是方便，我认为很多所谓的智能产品已经完全跑偏，以致现在我更喜欢传统的遥控、机身按键控制方式。

IIFE的机身按键只有两个，日常需要遥控器辅助控制，细节方面需要APP辅助，但主要功能的依赖程度不大，基本可以达到我的要求。

实测机身直径约32.3cm，运行时机身高度7.6cm，机身大小适中，可在不低于7.6cm的沙发底、床底、桌底等空间工作。

性能评价

根据厂家提供数据，天耀X800适用面积150㎡及以上，内置电池2600mAh，一次清扫时间2小时，充电时间小于300min。不过，根据个人使用过程，清扫时间估计一个半小时左右，充电时间大约3个小时就够了。

第一次使用时候，因为对新环境的扫描功课比较多，设备耗电量比较大，后面恢复正常。机身并无电量多寡的显示，查看电量需要依靠APP，这点比较不方便。

对性能的评价，我们分清扫模式和拖地模式两步。

1.清扫模式

天耀X800工作时的滚刷只能在胶刷和毛刷中二选一，胶刷不易缠绕毛发，毛刷对地毯清扫比较有效，其他方面区别不大。

弓字清扫路线，这是天耀X800的默认清扫模式

天耀X800通过顶部一颗视觉传感器，运行过程中扫描全屋布局，构建2D地图，自主规划清扫路径，不重复清扫，清扫完成、电量不足时自动返回充电，充电完成后返回到未完成清扫的区域，继续清扫。

开始工作、清扫完成、返回充电、充电完成等多种情况下，机器会有语音提示，良好的操作反馈使用起来会比较舒服，但也有个细节没做好，强烈建议厂家改进：语音提示无法关闭。正常运行时，机器本身就有噪音，关闭语音没必要，但在充电时，特别晚上，突然冒出一句“充电完成”真的很烦。

清扫效率，以我家为例，我的房子建筑面积110㎡，三室两厅，因为一个人住，摆放家具较少，清扫完成大约需要40-50min。

重点清扫模式

大王叫我来巡边

天耀X800的清扫方式有点多。重点清扫模式适用于垃圾较为集中的地面，天耀X800会以机身所在位置为圆心，以“画圈”的方式往四周辐射，实现针对性清扫。沿边清扫也是一样的道理，对墙边、角落针对性清扫。灰尘实在太多等特殊情况下可以打开max模式，加大吸力，就是比较费电，日常很少用到。

IFE适用的环境广泛，包括普通地砖、地板、地毯等地面，不包括线材缠绕地面。

相较于激光传感器，视觉传感器对障碍物检测的灵敏度差一下，天耀X800的避障效果就很一般，碰撞时有发生，这也难怪厂家采用耐划伤的机身外围，并在防撞罩上又加装橡胶条。

底部的距离传感器比较灵敏，防跌落很靠谱

0.6L尘盒够大，我已经一周多未清理尘盒，刚才清理了下才装满一半，当然这也因为我房子里只有我自己住，垃圾不多，而且设置预约清扫后，天耀X800可以按设置好的时间每天都清扫一词，家里卫生保持的比较好。

尘盒滤网分三层，初级滤网、海绵、高效滤网，初级滤网和海绵可直接水洗，但高级滤网不允许水洗。滤网的使用寿命会在APP中显示，按我当前的使用时间和损耗情况推算，高级滤网可以支撑五个月以上。我清理高级滤网一般用吸尘器吸，或者在有少量水的水槽里用吹风机出。

天耀X800跨越推拉门地轨

厂家提供的跨越高度是1.5cm，对于不高于1.5cm的障碍可以轻松跨越，不幸的是我家卫生间和客厅地面高差1.7cm，超出2mm，使用情况是80%以上时候可以跨越，偶尔会被卡住。对于高差稍大的地面，个人建议可以加个小小的地垫，当做天耀X800的台阶，我的情况影响比较小，就没必要设置了。

噪音测试

首先强调，当前市面上绝大多数扫地机、吸尘器在运行都达不到静音的效果。IIFE工作时两米处的噪音约65-70分贝，这是多大呢，打个比喻吧，我家开窗白天噪音值约40分贝（城市，非沿街），我将手机音量调至最大，1.5m处播放张学友《慢慢》高潮部分，声音大约70分贝。

如果你对噪音实在无法忍受，建议采用预约模式，待家中无人时自动清扫，同时APP还支持远程遥控清扫。

清扫能力测试

我使用面粉、盐、米粒、碎石子、叶子、碎纸来模拟家中各种类型的垃圾。

弓字型清扫效果

地面清扫效果很好，粉尘、纸屑、树叶之类的垃圾都能应对，但像米粒、碎石子这类坚硬且容易滚动的东西，清扫过程中会有遗漏，因为转动的边刷偶尔会将这类东西拨出清扫范围。整体清扫效果满意。

2.拖地模式

拖地模式有很多方面与清扫模式相似，测试点不多，主要是清洁能力、机器受困及暂停清扫时是否漏水，我们简单的评价下。

有两点需要提前声明：首先，该模式不建议地毯上使用，想想就明白，清洗地毯怕是会变成地毯清洗拖布，清洁有地毯的地面时请将地毯边缘折起或者垫起，阻止IIFE跑上去。其次，充电时需要移除水箱，也就是不支持预约拖地。

水箱上带有一颗震动马达，拖地时候会压迫湿润的拖布在地面上高频震动，增加清洁能力。水箱均匀出水的水量有三档，默认为中档，出水量调整需要依靠APP。

清洁能力其实大家可以想象出来，虽然拖布有两块，但限于拖布尺寸，建议单房间单独清洁，不建议多房间一次清洁，除非你家真的特别干净。常规灰尘可以清洁干净，顽固污渍单靠天耀X800无法清除。但看清洁面积和效果，天耀X800并不能完全取代传统拖地方式，但它拖洗过的地面无任何水渍，更不会留下脚印，这是传统拖地方式无法做到的。

拖地过后的拖布

经过测试，拖地时机器将暂停运行，长时间静止后，地面无水渍，即水箱会根据情况将出水关闭，好评。

APP操控

我前面提了下，说明书到手后绝不可随便一翻就扔掉，为什么？因为天耀X800的专属APP需要扫描说明书下载！你难道就不能再机器底部印个二维码下载地址吗，真的愁人。另外，APP账号注册需要用邮箱，并通过邮件里验证，像我手机上没有邮件软件的，注册账号需要电脑辅助，有点麻烦。

APP的功能比较全，除了能够操作天耀X800实现绝大部分功能，还包括了各种细节设置、显示设备信息。

清扫记录中会详细显示清扫时间、清扫面积、清扫区域，好处是在预约模式（无人值守）下可以了解清扫状况。

APP支持远程控制，你可以在公司操控天耀X800打扫卫生，并可以查看实时状况，很方便。

整体评价

IILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人，它的功能比较多，本文用了大量的图文来对它的多个方面进行评测，虽然限于篇幅，不能涵盖全部，但相信足以帮助你对这款扫地机器人有个基本的了解。最后，我们对IIFE 智意扫地机器人的功能特点做个简单的总结，整体来说，我认为这是一款非常棒的产品，但任何产品都有优缺点，无一例外：

优点：

首先，天耀X800功能强大，扫地、拖地兼具，适用场景多，清扫方式多样化、效率高、效果出色，拖地功能自带震动马达，高效去除污渍，水箱均匀出水，行过的地面无水渍，停机不漏水；其次，智能化功能出色，自动规划路径，智能避障，自动回充，预约清扫，远程控制，实时记录清扫状况；最后，操控方便，控制方式包括机身按键、遥控器和APP，主要功能不需要完全依赖APP。

缺点：

首先，语音无法关闭，安静的室内，特别是晚上，突然冒出一句“充电完成”真的很烦人；其次，充电底座比较小，这本是优点，但它与地面的附着力不够，机器回充时的轻微冲撞偶尔会导致充电座歪斜；再次，清扫时候的避障效果一般，清扫过程偶尔会有角落遗漏；最后，限于拖布尺寸，拖地区域有限，与传统拖地方式还有差距。另外，强烈建议在设备底部印上APP下载地址，我不想留着说明书。

本文作者极果体验师：明月清风花满楼