在2015年双十一购买过1台扫地机器人，当时也是扫地机器人在国内逐步发展起来的时候，对于中国式家庭老一辈使用人群来说可能对于这种白色家电（简称：白电）觉得：不靠谱、价格贵等等。当时购买的扫地机器人也是为了减轻家里老人的日常家务负担，在通过演示操作后，也基本改变了老一辈人对于白电的看法，不过早期的扫地机器人虽然解决了日常基本的扫地问题，但是也留下了不少诟病要去收拾：
1、清扫不干净，有些地方遗漏下来没有清扫；
2、清扫线路不规划，扫地机器人经常无规律乱扫；
3、清扫中途没电回充精准度不高，经常反复多次返回才找到充电座；
4、扫地机器人只能扫地，不兼备拖地功能，事后还需要单独手工拖地清洁；
以上问题都是之前使用过的扫地机器人遇到的诟病，当然后来经过几年的完善后，现在的扫地机器人也和当时我使用过的变革很大，这次带来体验的是浦桑尼克790T扫地机器人，它最大的特点就是：双侦测，真规划！并且扫拖一体功能带来的便利性。
白色家电：是对家电的一种分类的具体类别名称。白色家电指可以替代人们家务劳动的电器产品，主要包括洗衣机、部分厨房电器和改善生活环境提高物质生活水平（如空调、电冰箱等）。早期这些家电大多是白色的外观，因此得名。目前中国大陆是世界上最大的白色家电生产基地。
拆箱
▲包装盒是一个比较大的盒子，里面收纳放置了扫地机器人的全部东西。盒子正面则比较醒目的介绍了浦桑尼克790T扫地机器人主要的特点：IPNAS无线载波导航规划系统，可以有效清洁各种硬质底板表面的灰尘、脏物和毛发等。侧面是列举了这款扫地机器人配备的配件图。
IPNAS无线载波导航规划系统，先利用无线载波室内定位技术，为全屋提供0.3厘米精度定位信息，并做到>200平方米大范围精准定位。然后用HSIR+多点矩阵构图系统与双侦测科技的联合运用，实现全屋环境进行地图规划。再搭载ARM9芯片和蒙特卡洛算法迅速规划出清洁路径，最后配合内置的高精度陀螺仪确保扫地机器人在清扫过程中直线清扫不偏航，有条不紊进行全面清洁。
▲打开包装盒后，最上层放置的是水箱拖布支架和说明书，下层是扫地机器人、遥控器、充电座、拖布等配件。
▲浦桑尼克790T扫地机器人配备了2套边刷和2块抹布，可以方便后期替换，扫地机器人的易耗品一般也是边刷和抹布。之前我买的其他品牌扫地机器人只配备了滚刷组件，吸口组件需要另外购买的，所以针对一些垃圾滚刷组件就无从适手清洁了，浦桑尼克790T配备了2个组件：滚刷组件和吸口组件，不需要借助工具就可以随意拆卸更换使用，非常的方便。
▲配备的遥控器使用2节7号电池，可以通过遥控器进行控制工作模式：区域清扫、沿边清扫、自动清扫，还支持预约定时工作、回充等功能。除了可以使用遥控器外，在浦桑尼克790T扫地机器人的顶部面板触摸按键区域也是可以操作，还支持手机APP联网操控。
细节
▲浦桑尼克790T扫地机器人顶部面板采用了灰黑亮面设计，四周则是土豪金勾边，整体看起来很时尚好看，相比白色系来说显得更加耐脏一些。顶部控制按键区域采用的是触摸式按键，每个模式都用中文标示，所以不用担心家里老人不懂得按键是什么功能了，在显示屏中间带了时间显示，不过这个时间需要使用遥控器才能设定时间，在机身上是无法设置的。
▲在顶部面板尾部则是隐藏的尘盒收纳仓，打开之后就可以看见尘盒了，每次使用后都要记得清理一下尘盒，防止尘盒溢满。
▲浦桑尼克790T扫地机器人的清扫灰尘脏物都非常有效，基本上就是来回一扫后就可以清洁掉，它采用了数码变频电机，拥有2150Pa澎湃大吸力，轻易带走毛发、棉絮、尘埃等各种杂物，大吸力低噪音，所以不怕它会工作的时候影响到看电视看电影的好心情。
▲除了传统的扫地功能外，浦桑尼克790T扫地机器人还兼具了拖地功能，只需安装上抹布和水箱支架，它可以干托或者湿拖，需要湿拖的时候只需在水箱内加入少量的水，大约180毫升，就可以湿拖90分钟，所以大户型的住房，也可以一次扫拖完成。
▲浦桑尼克790T扫地机器人提供了3000mAh大容量锂电池，当工作提示低电量的时候会自动回充，回充路径也是非常精准的。在使用过程中发现相比我2015年购买的扫地机器人回充路径真的是改善很大，以前的扫地机器人在回充的时候就像无头苍蝇一样乱窜，很难找到精准的路径，经常都要3，4分钟才能找到充电座，浦桑尼克790T扫地机器人在使用中发现都是一次就能精准找到回充路径。
使用感受
▲通过一段时间的使用，和以前2015年购买的扫地机器人相比，觉得浦桑尼克790T扫地机器人改变了很多，特别是前言提到过的4个问题：
1、清扫不干净，有些地方遗漏下来没有清扫；
（浦桑尼克790T：清洁房间基本上是没有遗漏下来的，主区域清扫很干净，对于墙角死角处，因为扫地机器人的双侦测智能避开障碍，所以墙角死角还是有一点遗漏）
2、清扫线路不规划，扫地机器人经常无规律乱扫；
（浦桑尼克790T：因为具备了IPNAS四段式智能清扫系统，全屋精准定位规划，不会出现无规律乱扫，高精度陀螺仪直线清扫不偏航）
3、清扫中途没电回充精准度不高，经常反复多次返回才找到充电座；
（浦桑尼克790T：回充路径准确，都是一次完成回充）
4、扫地机器人只能扫地，不兼备拖地功能，事后还需要单独手工拖地清洁；
（浦桑尼克790T：扫拖一体功能，如果不是顽固的污迹在地面，基本都是边扫边拖就可以解决干净了）
通过四点问题对比，可以看见现在的扫地机器人更趋向了智能化清扫，不再是以前扫地机器人刚刚起步时候的各种诟病遗留问题，通过使用浦桑尼克790T扫地机器人后我对现在新扫地机器人改观很多，不仅智能化，还带来了更多白电效果：做到真正的替代人们家务劳动，让快节奏的生活中挤出更多的空闲时间，让我以后的家务大扫除能忙里偷闲。
▲浦桑尼克790T感应模块采用了双重侦测感应：超声波雷达装置+红外线侦测装置，超声波雷达装置仿效海豚声波探测功能，可以感知家居物品的具体方位，结合了左右共24组红外线侦测装置来辅助侦测家居物品方向和距离，来减少工作中意外碰撞家居物品，就算不可避免发生了碰撞，前置缓冲防撞板也可以减少直接碰撞带来的伤害。
在左侧边有一个电源适配器的充电插口，如果不使用充电座的话，也是可以直接使用这个接口来进行充电的，不过这个充电插口并没有软胶塞封闭，平时也要留意一下清洁。在右侧边则是总电源开关，电源开关在外侧使用透明软硅胶包裹防止工作中意外碰撞导致关机，也从设计上杜绝了进灰尘的可能性。
▲红外线遥控器的接收器设计在侧边尾部，尾部采用了密集式排风口，因为浦桑尼克790T采用了数码变频电机，可以带来2150 Pa的澎湃大吸力，吸尘速率达到了20000 RPM/MIN，风量24 CMF/M³，大吸力的同时兼具了噪音小、耗电低等特点。
▲储尘盒在底部侧边设计了过滤HEPA组件，通过初级滤网过滤大颗粒灰尘后，再通过高效海帕（HEPA）过滤吸入的细微粉尘，最后通过扫地机器人尾部的排气孔排出气体。
清洁储尘盒只需在侧边打开舱门倾倒垃圾即可，储尘盒和初级滤网都可以直接水洗清洁干净。但是高效海帕（HEPA）组件千万不要水洗，只需轻拍和用清洁刷清扫即可，水洗之后就变得很硬，导致过滤性能下降的。
▲取出储尘盒后可以看见吸尘入口，相比其他品牌的扫地机器人来说是非常宽大的，起码大了3倍左右，这个设计也是解决了提高打扫吸尘效率。
▲扫地机器人底部以万向轮、充电极片、边刷、感应器等几个主要部件组成。特别是底部安置了5个下视感应器，可以通过5个角度进行评估扫地机器人的工作状态，同时也兼具了遇到悬空处自动退回，避免入坑摔落，所以不用担心门没有关好，扫地机器人走到楼梯处摔落下去。
▲浦桑尼克790T扫地机器人配备了2个组件：滚刷组件、吸口组件。通过清洁不同的垃圾，使用不同的组件可以达到更好的清洁效果。滚刷组件可以方便清理地板上的悬浮灰尘，吸口组件主要是针对吸，特别是对于毛发内的清理比较有效。
▲滚刷组件，在拆卸和安装的时候需要注意在左侧是有一个方口卡位的，调整正确的卡位即可安装好。
▲吸口组件，吸口组件是带有芯片的，因为组件上集成了一个重点清扫传感器在里面，会根据地板灰尘多少进行重点清洁，也不要在有水的地板上使用吸口组件，不然容易造成传感器损坏。
▲驱动轮带了纹路胶轮圈，可以减少打滑和增加攀爬摩擦度，对于攀爬能力可以参看视频，里面展示有攀爬能力。
▲如果需要拖地功能，就需要安装抹布水箱支架，水箱可以灌入180ml水量，均速供水可以拖地90分钟，所以大户型的房间也无需拖地水量不够，浦桑尼克790T扫地机器人也配备了3000mAh的大容量锂电池提供长时间的持续工作。
▲支持干湿拖地，如果使用湿拖的话，在使用前先湿润整块抹布，再拧干安装上支架。水箱会均速出水拖地，拖过的地面残余的水量非常的少，等1，2分钟后就自然风干了，有些人可能会担心扫地机器人在不工作的时候携带有水箱会不会一直在出水呢？很肯定的告诉你无需担心这个问题，在停止工作后水箱也随着停止供水拖地，不过最好就是及时拿开水箱，防止潮湿的抹布覆盖在地板上。
▲在安装上抹布水箱支架后，可以直接在扫地机器人尾部看见水箱里的水量还有多少，以便及时加水回去，不过就是每次在拆卸水箱支架下来的时候都要翻转扫地机器人，如果以后的升级系列能替换成卡扣式安装就非常方便了。
使用实验
▲实验道具：黑豆（模拟大颗粒垃圾）、长条纸条、碎纸屑、大米（模拟小颗粒垃圾），利用这几样东西来模拟常见的垃圾清扫，通过视频观看可以看出浦桑尼克790T清洁力度和工作状态都非常不错的。
▲理想的清洁环境区域就是没有任何家具摆放，但是这种理想的环境肯定是不可能的了，在家具摆放中凌乱的桌椅脚，它可以逃脱困境可以防止被困与桌椅脚下，带有双侦测对于桌椅脚也可以实现避让，防止直接碰撞上。如果需要穿梭清洁的话，一定要注意最低高度，不然就是导致机器人卡壳在上面无法正常工作了，特别是一些比较低的沙发、床底、梳妆台柜子之类的。
APP操控
▲手机端安装阿里智能APP，进行绑定浦桑尼克790T后即可以在手机端操控。手机端控制可以实时查询到机器人的剩余电量、控制扫地机机器人进行不同的工作模式等。APP还可以监控到清扫地图，实现规划扫拖，实时建图。除了传统的清洁外，还可以实现预约定时开关功能，异常报警推送，实时了解扫地机工作状态，手机端的控制基本上就是这些。
使用分享
▼ 优点：
1、吸力大，对于表面悬浮的灰尘可以一次吸干净；兼顾了拖地功能，实现边扫边拖，免除后期手动拖地的工作；
2、双侦测技术结合；IPNAS智能清扫系统，定位-构图-规划-清扫，四位一体让清扫的同时提高清洁效率，让打扫事半功倍；
3、工作状态都带有中文语音提示功能可以方便知道工作状态；
浦桑尼克790T扫地机器人相比我以前用过的不带拖地功能的扫地机器人改变提升非常的多，特别是从清理力度方面改进很大，还兼带了湿水拖地功能，可以解放了扫地后再进行2次清洁拖地的问题，让我做到洒脱让它一次干完全部的活，它的确是一款非常值得推荐的扫拖一体智能扫地机器人，实现了：双侦测，真规划。
本文作者极果体验师：xxp_41
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