最近,波士顿动力公司公布了一段视频,机器人 Atlas 在最新的视频里带来了体操运动员般的表演。机器人 Atlas 已经可以顺利完成诸如转身、从一个平台跳到另一个平台等动作,甚至学会了后空翻!
波士顿动力是由麻省理工大学教授雷波特一手创办的,该公司致力于制造那些具有颠覆性意义的机器人。 Atlas 是波士顿动力被谷歌母公司 Alphabet 收购后研发的一款类人双足机器人,也是这款机器人让波士顿动力变得家喻户晓。
与四足机器人相比,双足机器人的平衡性如何解决显得尤为困难。这次波士顿动力在 Atlas 身上和腿上安装了一系列的传感器来让它保持平衡,同时使用了激光雷达和动力探测仪来检测和躲避障碍物,这就是 Atlas 保持平衡和行为动作更加灵敏的关键。
现在,两足机器人 Atlas 能够在台阶间跳跃,而且经过落地调整后可以跳上较高的台阶并完成转身的动作。整个过程 Atlas 通过摆动自己的手臂来保持平衡,所有动作都非常流畅。
更令人惊叹的是 Atlas 能够像体操运动员一样完成后空翻—— Atlas 双膝微屈、重心后移后非常干净利落的后空翻落地。虽然目前 Atlas 完成这个动作仍然会有失误,但是已经让人们为之惊叹。
其实,早在大约一年前,两足机器人 Atlas 已经能够在雪地上行走和搬起重物。而现在, Atlas 又在灵活性方面有了进步,其平衡性和跳跃高度等方面甚至可能超越人类。两足机器人 Atlas 的快速成长引起了人们的关注,很难想象一两年之后,Atlas会变成怎样的一个机器人。



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