如今，各种功能多样、款式多样的小家电和智能产品层出不穷，但是，其中有很大一部分产品，消费者在购入后却发现不够实用、不够好用，从而沦为摆设、被遗忘与角落。这其中，一部分扫地机器人也被很多使用者所诟病。

因此，一款扫地机器人的好坏与否，最终的决定权就在于是否能为使用者带来方便、为使用者所接受。

此次，这款由极果提供的石头扫地机器人，笔者就将围绕着在日常使用中的清洁效果、实用性和易用性等方面来进行体验，看看这款扫地机器人是否能够真实做到易用好用？是否值得购买？

照例来一波视频，展示一下机器的外观、细节、使用和效果。

开箱

包装上仍旧使用了小米生态链产品常见的原色瓦楞纸箱，正面只是简单印刷着品牌LOGO和产品矢量图，这样的设计既能突出品牌，又能让人一眼看到这款扫地机器人的外型。整个的包装设计，即简约时尚而又有着足够的信息量。

由于加入了拖地功能，所以在主机和充电底座、充电线外，还标配有一组拖地模块。

附件方面，有着说明书和一张简易安装说明/注意事项。

外观

白色的主机采用了常见的圆形外观，整体尺寸为353*350*95MM。整个设计体现了简约时尚的理念，延续目前小米生态链所走的设计风格。机身上只有三个实体按键，功能分别是局部清扫、开关机（清扫）和回充。

主机顶部就是这款扫地机器人所采用的黑科技：激光测距传感器和激光头压力传感器。在清扫时，激光测距传感器会以5×360°/s的速度不断旋转扫描四周的环境，并构建出房间地图以规划路径使用。激光头压力传感器可以使得在主机进入床下等位置清扫下，不会出现困在下面的情况。

机身正面的回充传感器，采用红外信号来识别和感应充电底座，并且扁平化的感应窗口设计有着更加宽阔的识别视野，从而更迅速的找到充电底座。

而机身两侧的沿墙传感器则采用竖立的窗口，对于高度较低的边沿也能有效的感应，从两种不同功能传感器的布置方式就可以看出设计者的用心良苦。

机身后部左侧栅栏是主机的排风口所在，右侧的则是扬声器，只是为了左右对称，在外观上采用了栅栏的设计形式。

尘盒盖和滤网处都装有黑色密封胶条，整个集尘盒的密封有着不错的效果，使用中没有发现有灰尘洒落在机器中的情况。

支持水洗的滤网，能够避免机器在工作中所排出的空气中存在灰尘，而对于家庭环境造成的二次污染。可水洗的设计也降低了后期频繁更换滤网的成本。

主轮有着超过2CM的行程，对于家庭中常见的地板封条、拖拉门地面滑道都有着不错的通过能力。同时，主轮上的防滑纹路也使得主机能够适应各种不同的地面材质，对于各种常见的木地板、地板砖和地毯地垫均能游刃有余，轻松应对。

机身底部前段的万向转向轮，可以向上拔出以方便清洗。主机一共有着四个悬崖传感器，一旦探测到机身同地面的落差变大，主机会自动回转，避免使用中的跌落，对于有台阶的家庭比较实用。左右两侧的银色金属方块则是主机的充电电极。

石头扫地机器人只有在主机右侧有着一个边刷，相比常见的双边刷扫地机器人，具体清洁能力如何，后面会为大家带来详细的效果展示。

主刷使用了V字形胶毛一体化设计，并且使用了浮动结构，在清扫中可以更高效的清理地面和底板缝隙中的灰尘。

随机附带的清洁小刷子，用来清理主刷使用。一边设计有刀头，可以用来切断缠绕在主刷上的头发等；一边是刷头，用来清理主刷上吸附的其他脏物。并且，小刷子可以方面的收纳到集尘盒的左侧位置，取用便利还能避免丢失。

拖地模块上的两个小滤芯，在拖地时能够控制水箱的出水量，从而保证拖地的效果和避免出水过多对实木地板的损伤。由于水质硬度等原因，滤芯是需要定期更换的，建议最好使用净化过的自来水或者是纯净水，从而延长滤芯的使用寿命。

拖地模块的安装也很便捷，安装时无须翻转机身，只需把拖地模块对准机身后部平行向前推入，听到“咔哒”声即表示安装到位。当拖地完成后，要及时取下拖地模块，取下时也只需要同时按住模块上两侧的卡扣即可向后取下。

拖布的实际工作宽度和主刷宽度正好一致，这样就可以保证只有被清扫过的区域才会被拖到，不必担心灰尘被弄湿粘在地面。

拖布的安装使用了插槽和魔术贴共同固定，安装的比较牢固，使用中不会出现拖布位移或卷起来的情况。

“米家”APP

石头扫地机器人适用的APP是“米家”，这也佐证了石头扫地机器人是米家扫地机器人升级版的说法，同时，使用“米家”APP也能更好的和小米生态链下的其他智能设备进行联动，提高扫地机器人在家居智能化中的应用，给使用者带来更好的使用体验。

通过“米家”APP，不但可以控制石头扫地机器人工作和充电，同时还能进行多种个性化的使用和设置。

在APP中，可以根据家中实际环境而开启/关闭“地毯增压模式”，以便在清扫地毯地垫时有着更好的清洁效果。定时清扫设置不但可以自由设定时间和频率，更可以选择清扫时的吸力大小，使得机器人可以自主的实现每天一小扫、三天一大扫的清扫方式，在保持家居清洁的同时，又能更加节能环保。

需要注意的是，定时清扫时不能使用拖地模块，拖地模块的使用必须是家中有人在的时候才可以。

 此外，滤网、边刷、主刷等耗材的提醒功能也是比较人性化的，可以直观的看到主要耗材的使用时间和提醒进行更换。

APP中还提供了有趣的虚拟遥控器，有着按键和遥杆两种控制方式，实际使用中还是比较有趣的，就像在操控着一辆遥控车似的。

常用的清扫方式有清扫、定点和划区清扫。其中比较人性化的就是划区清扫模式，可以选定一块任意大小的区域，并设定清扫次数，指定机器人进行清扫，这个功能对于部分较脏的地面和无意中弄脏的地面来说非常好用。

在清扫时，主机会按照构建出的房间地图按照先四周沿边、后中间弓字形走位的方式进行清扫，基本可以做到无遗漏。清扫时，大约30分钟可以清扫完30平米的面积，耗电约为14%。

使用体验

对于由枣核、大蒜皮、絮状物、灰尘和大米粒等混合成的杂物，石头扫地机器人能够做到一次清扫干净，清洁能力让人比较满意。不过，在实际的使用中，发现对于墙角处的清洁效果还有待加强。

拖地时，因为出水位置的滤芯的作用，在实际中，机器人拖过的地面只会有一层薄薄的水膜，在保证拖地效果的同时，也能更好的保护木地板等地面。水箱装满后，大约可以拖实际面积约40平米。

拖地功能对于地面的浮尘有着很好的效果，但是对于较长时间的顽固污渍则无能为力，比较适合每日都拖地一遍，这样可以更好的保持地面的干净。拖地功能的加入对于家有宝贝的家庭非常的适用，有了石头扫地机器人，再也不用每天一起床就先把整个房间拖一遍了，既能大大降低劳动量，宝宝玩的也更加安心。

石头扫地机器人的激光沿墙传感器可以使主机在贴墙前进时，始终和墙体保持一个固定的距离，并且，主机运行会始终保持右侧靠墙前进，以配合右侧的边刷进行清扫。

在遇到障碍物时，石头扫地机器人会提前进行减速，在轻微的触碰后，会围绕障碍物做绕圈清扫，最大程度上做到少留清扫死角。

使用多条电源线和数据线，对扫地机器人进行高难度的脱困测试，可以看到经过一番左冲右突，机器人最终能够从重重包围中杀出一条血路，但是机身上还挂有两条数据线，最后转过一个大弯后才完全甩掉。虽然，有着不错的脱困能力，但是在实际的使用中，还是要避免地面出现电线等，以免机器人脱困时拉扯掉电源。

充电和清理

充电上，石头扫地机器人使用了红外感应技术和金属电极式充电，在自动回充感应和充电效率上有着不错的表现。充电底座上设有防滑垫，但是防滑垫并没有吸附效果，使用中，容易出现充电底座被碰歪的情况。同时，充电线配有魔术带方便进行捆绑。

石头扫地机器人在正常清扫和划区清扫完成后，会自动回充。日常使用中，建议扫地机器人一直待机连接充电底座，以方便定时清扫和远程控制使用。在满电的情况下，机器人连接充电底座时，是由充电底座来供电，不必担心对电池寿命的损耗。

自动回充时，机器人的行走路线规整，整个回充过程流畅迅速，让人比较满意。

一般3天左右，可以对集尘盒、主刷等进行清洗，一周左右清洗一次防尘网，以上所有的部件都可以直接用水来冲洗，维护工作简单方便。

总结

对于这款石头扫地机器人，比较满意的是有着不错效果的拖地功能，比较实用，坚持每日使用可以有效的降低家务劳动的强度。另外，激光测距传感器精确的地图构建能力和不错的清扫能力、障碍物规避能力，也为石头扫地机器人争分不少。

总体上所，石头扫地机器人是一款适合每日使用的，能够有效的减少家居清洁工作的智能扫地机器人，值得购买使用。

但是，在使用中，也发现了一些值得改进的地方：

1、主机高度较高，对于沙发底部等一些空间较低的位置无法清扫。

2、墙角等位置的清扫效果有待加强。