这次能参加机器人的试用颇感意外，心情是忐忑的。转入父亲的角色至今也还不到三年，以目前的从业经验，从玩具角度去谈孩子教育，于我来说可能有点儿早。但我仍会努力在文中诠释我的观点，尤其是对于科学（S）、技术（T）、工程（E）、艺术（A）、数学（M）在这次试用中于我带来的感受。

 一、开箱与产品介绍

此次试用的Ironbot套件，由匠客公司制造，是一款面向青少年的、培养孩子动手与思考兴趣的益智型玩具。

产品包装不算太大，但是重量十足。

盒子上介绍了关于产品的信息和参数，不再赘述。

关于IronBot功能的介绍~话说功能强大，但是对于孩子来说是不是也一样快速接受，还是需要动手来验证的。

打开箱子，可以看到用户手册和产品说明。重要的事情说三遍，用户手册是完成组装活动初期的必备阅读物，组装前一定要仔细阅读，一定要仔细阅读，一定要仔细阅读！！

露出各个组件，蓝色的铝合金组件十分漂亮（貌似机器人都比较喜欢蓝色，可是小女孩更喜欢粉色的）。

除了蓝色铝合金组件连接件，还有一些配件，比如螺丝（都是M3规格，但是尺寸分4、5、8三种）、供电电源、控制单元、伺服电机及其他一些配件。

各部分的做工都很细致，虽然铝合金制的连接组件有一定的厚度，但边角位置都处理得很好，没有剌手或者毛刺。

 二、组装竞足机器人

推荐的组装成品有三种机械手臂、竞足机器人、智能机器人。竞足机器人属于中等复杂，难度太大的之后再尝试。

说到这里，先来说说工程类的内容吧。从之前的组件配件中，我们可以看出，想组装机器人，首先要有的就是能源组件，也就是电池了。接着是控制部件，在这里就是那个控制单元。控制单元控制的内容，是在特殊位置、实现特殊功能的伺服电机，这类电机在控制单元的驱动下，控制部件在平面内旋转。而以上这些，则通过螺丝和线缆进行连接。不信，等机器人装好了来辨别一下。

开始组装。通过用户手册的介绍，每个伺服电机（也就是舵机）都是和一种C型组件组合在一起的。这个竞足机器人也是明显的两足结构，左右对称的情况下，需要的伺服电机数目和类型肯定也是对称的，于是我们可以先准备好四个、两种类型的伺服电机。

先连接机器人的髋关节，Ironbot的链接都是通过螺丝来完成的，这也是常见的连接方式（其他比如焊接、铆接、粘接等方式）很有意思，Ironbot选择的是不太常用的内六角螺丝。

腿部连接是这个竞足机器人的连接要点，主要是这个位置容易出错，孔的位置一定要和图示一致，否则会影响机器人的平衡，在一些动作中会让机器人摔倒。

脚部除了使用了伺服电机，还是用了一个轴承来辅助转动。

将脚、腿、躯干连接好之后，开始连接控制单元。螺丝上紧后，还要讲伺服电机的线接在控制单元背部的针脚上。这里要注意插头的方向，因为电源提供的是直流电，所以电流方向很重要，同时还有一根针应当是信号传输，如果插头插反了就全乱了。

建议厂家在制作插头的时候，做成四格的，空出一针的位置，这样就不存在反插问题了。

最后连接供电组件。供电组件的侧面拨动开关区分In和Out两种状态，在作为供电使用时，要拨到Out端。连线开机即可。

手机上安装APP，打开蓝牙，扫描就可以找到竞足机器人了。连接后在APP端设定好角色艾萨克，就可以在控制页面里找到预设好的各种动作了。

上个Pose。

三、组装智能机器人

智能机器人和竞足机器人有着相似的下半身，但是多了手臂和头部。话说估计很多人都看过一个动画片叫做《战神金刚》，组成脚和腿、组成躯干和手臂，我来组成头部，用来形容智能机器人组装的过程再合适不过了。

我很庆幸我先组装的竞足机器人，可以直接在竞足机器人上直接搭建组装智能机器人，但要先去掉电源和控制部件。

还和之前一样，因为多了手臂和头部，两侧各有两个转动部件，所以还是要准备A、B两种舵机各两个。

手臂的连接和腿部的组装十分类似，肘部位置也使用了轴承，过程不再赘述。

这里有一点要注意的，就是手的连接，螺丝的方向是固定的，因为这两部件虽然都有孔穿过螺丝，但其中一个孔是通孔而另一个是螺孔，通孔是没法上紧螺丝的。

智能机器人的头部是一个手机架，也安装在舵机上。

最后来安装控制系统和供电。依照说明书将舵机电线与控制单元相连，再在机器人背后背上电池包（感觉像EVA），整个组装就完成了。

来，打个招呼 

添加一段视频，来让大家更直观的了解IronBot的动作控制。导入动作然后执行，So easy。

四、试用体验与建议

当然，单纯组装出来了身躯，还不能成为机器人，因为缺少控制机器人动作的输入。所以要搭配手机上的艾萨克APP来操控。

App的安装和连接这里不再赘述。

在控制页面中，可以对机器人的动作进行设定，也可以从预设动作中进行读取，然后使用Play键运行，机器人接收到指令后，就会通过控制身上一个或者多个舵机同步工作，来完成特定动作比如跳舞、摇摆、Pose之类。

操作起来很容易，但是设计起来还是很有难度的。要考虑的因素很多，比如旋转角度会不会被接线影响、会不会敲击自身、会不会影响平衡（独脚站立时）等，我试了多次，设计比较简单的Pose可以，想连成流畅的动作，还是需要长时间的构思和反复的实践。

而XLink则提供了另一种交互玩法，用户可以自行设定引起机器人动作的输入（比如语音、触摸屏幕等，）然后机器人会对应的做出相应。从图也可以看出来，输入动作的方框在尾部有一个方点，而输出动作则在前端有一个方点，两者相连就建立了触发关系，简单易行。

单击机器人的头像，也可以触发与艾萨克的人机对话，这个功能是APP的功能，与是否连接机器人无关，但需要有网络。通过语音分析和语义分析，艾萨克会和你聊聊家常。不过遗憾的是，艾萨克可能说的不是普通话，我说了几次极果却都被他听成了结果，最后还跟我说我觉得我快无语了，嗯，你倒是懂我 

对于科学、技术的内容，对孩子来说可能是很容易混淆的内容。其实科学和技术是两个范畴，只是我们更习惯于用科技这个词。肿么区分呢？个人觉得，一般来说，科学解决的都是为什么的问题，为什么会打雷下雨？为什么有冬天夏天？？而技术一般解决的是怎么做的问题，比如怎么让机器人的手臂动起来？怎么控制机器人等。相信这也是诸多家长比较犯愁的两种问题所以，想要让孩子健康成长、努力学习，家长自己的榜样作用也是很重要的。

由于智能机器人是对人的模拟，在工程学上的体现就是自由度的模仿，比如肩部的转动、肘部的转动等。但是在这个过程中进行了简化，腿部为例，很明显人的腿部主要不是用来转动的，而是通过向前摆动带动大腿前移，这也是智能机器人无法实现走动行为的原因。当然，螺丝连接方式的应用、伺服电机的应用、蓝牙控制与手机交互，也都是工程设计的一部分。

而对于数学，在机器人身上最好的体现就是对称了。因为对称，所有的组件几乎都需要双份，两边的组件需要镜像分布，左边做好了看看和右边是不是一个样就能达到检查对错的目的（其实函数的奇偶性也是这样的）。

对于艺术部分你们自己理解吧

在体验中，与我这种成年人来说还好，两个小时的组装时间还好，对于孩子来说可能就有些长了。对孩子来说，兴趣是最好的老师，而兴趣最大的敌人就是没兴趣，时间太久很容易没兴趣。

所以大人在引导孩子进行组装的时候，首先应该制作一份进度表：将机器人拆分成几个部件（比如脚和腿，比如躯干和手臂，手机组成头部），然后由孩子来组装，每完成一个进度就画上一笔，把一次组装分在多个时段甚至多天完成，让兴趣不被时间打败。

对于组装过程，因为主要是用螺丝连接，单螺丝就有三种规格，各种金属连接件也有不同尺寸。建议厂家对于各种机器人，设计一张简单的检查表，用来提前了解需要哪些组件或者零件，因为是对称的，所以这种检查表设计起来也很简单。

对于细节上，还有待提高的地方，最简单的比如这把六角螺丝刀。为了方便插拔，长端的螺丝刀头设计成了球状，但是短端却没有，而有些位置的螺丝安装起来，使用长端有明显的局限，比如将腿和上臂组装在躯干上时。

而对于物品收纳，个人还是建议，如果有成套的盒子来收纳所有物品，就完美了。实用性远比泡沫强，而且目视化管理也更直接。

五、总结

这次机器人的体验活动与我自己也收获颇丰，话说我也是第一次动手组装机器人，而且还是有遥控功能和编程功能的，让媳妇颇有些微词，这么大人了唉，没办法，人老心不老~

从整个产品的试用中，个人感觉产品本身的设计、制作还是颇为优秀的，不管是铝合金部件的做工、表面阳极处理还是舵机的选择甚至每一个螺孔，都是用心制作的体现。系统内置了很多程序动作，我自己编了很久都没能编出一组看的过眼的动作，将心比心，开发人员还是很努力的。

整个产品的完整度很高，可玩性也很高，对于孩子学习组装、控制机器人都有很大帮助。未来更是期望匠客能够带来更多的机器人设计和更广的扩展套件，来丰富孩子们的组装体验甚至创造体验。

缺点上个人感觉细节还是需要提高，比如小小的螺丝刀，就如上图所示，这个位置用内六角拧起来就很困难。此外也希望厂家在收纳上能做到更好的设计，毕竟是螺丝连接为主的组装方式，螺丝丢起来可是快的不行不行的

略感遗憾的是，这套玩具的男孩属性好像很足。像我这样只有闺女一枚的，玩起来还是有些失落，希望匠客能做的颜色丰富一些，虽然我也不太确定女孩是不是会因为粉色而喜欢上机器人