序言

近年来，随着人工智能技术迅猛发展，加上国内生活生活水平的提高，越来越多的智能化家电进入到平常百姓家。由此造成的懒癌症患者越来越多，还真是科技让人变得更懒！扫地机器人作为其中的典型代表，就是这几年的明星产品。在众多的品牌中，国产也有不少佼佼者，悉罗（Xrobot）机器人有限公司是国内家庭服务机器人行业的领导者。（PS，悉罗（Xrobot）机器人有限公司则又是深圳市银星智能科技股份有限公司旗下的子公司，而银星智能则是国家级高新技术企业、中国第1家扫地机器人生产厂家，已经专注于扫地机器人的研发与创新达10年之久！）但是，大家貌似还是不熟悉，因为银星智能主要做ODM。扫地机器人国外销量第二，国内第一。Inxni以内品牌扫地机器人是悉罗公司打造的中国自主品牌。我非常荣幸能够参加极果网和Xrobot公司举办的以内激光导航扫地机器人X332试用活动。接下来我将为大家展示近10天的以内扫地机器人X332的真实感受。

产品参数及特点

第一章：一见倾心 外观百搭

在极果网我毕竟是个新手，虽然当时申请理由虽然写的很认真，但是仍不敢抱有很大的希望。没想到最后入选了试用名单。接到极果MM的电话之后，心情那是久久不能平静，嘿嘿，大家不要千万不要污。等待了4天终于接到了快递电话了，好家伙，以内扫地机器人X332的包装箱还是蛮大的。 

放肆的撕开外包装，就可以见到彩色包装箱了，与外包装的设计差不多相同，简简单单的设计。正面就只有一个扫地机器人的图案。另一面这是与外包装一致，重点突出X332的三大特征；右下角就是以内的中英文LOGO小标示，配有方便的手提设计。

激光导航：可以实时扫描屋内，建立家庭2D地图，犹如无人机般精准的定位障碍物，绕开障碍物轻而易举；

路径规划：直线弓字型路径，清扫规划科学，不乱跑，不重复，效率自然高；

APP可视化互动：比简单的主机触控面板功能更多，实时清扫地图与清扫任务的完成进度都能够的直观呈现，还能够定点清扫，真能做到指哪扫哪；

以内激光导航扫地机器人X332简单参数和生产厂商；

抽掉薄薄的彩盒外箱之后，里面还有外观图案设计一模一样的彩盒翻盖箱，箱体很厚，能够有效的防止快递暴力运输。翻开彩箱，箱子内侧喷涂橙色，与X332的主体色彩相呼应。X332躺在厚厚的黑色泡沫棉中，所有的配件也单独设计了泡沫棉包裹。保护那是相当滴严密。必须32个赞。

全家福，上一排从左到右为 过滤棉X1，清洁工具X1，边刷X1，充电器底座X1，充电器电源适配器，充电器圆弧埠；下一排则是家具小脚垫X8，螺丝刀X1，备用螺丝X2；最下一排则是说明书、质保书APP使用说明书等，以及今天的主角X332导航扫地机器人。

扫地机器人X332颜色主体为橙色与黑色相配，顶部圆形面为磨砂质感的橙色塑胶，自我感觉橙色比较百搭且比光面好打理；周围则是类肤质黑色塑料材质，和很多鼠标的材质一样，手感相当好，就是容易收集指纹；底部则是磨砂质感的塑料，比较耐脏。

橙色顶部特写，LOGO位置是触摸控制面板，功能只有自动清扫与返回充电两项，下方为电源指示灯；使用前，先打开藏在圆弧周围的电源开关，等待几秒之后，便可点击左边或者右边开关，X332导航扫地机器人就会进行自动清扫；小房子按钮则是返回充电埠按钮。（划痕仅仅在保护膜上，磨砂质感硬性塑料耐磨性还可以的）

缓冲撞板特写，内部集成了激光测距探头；

X332导航扫地机器人尾部是尘盒，尘盒的尾部就是风机，inxni LOGO网状位置就是出风口；

缓冲板的保护条，使用前需拿下；机器人一圈周围是黑色的类肤质材质；

X332导航扫地机器人底部特写；长长的边刷主要是为了解决墙角等边角清扫难题；胶刷主要是拍打地面，可以将灰尘拍起，方便被吸入到尘盒中；毛刷可以起到吸尘与抛光地面的双重作用；下视传感器采用的是红外测距仪；

第二章：安装拆卸 简单方便

对于智能家居产品，经常需要清洁或者更换的部件，安装和拆卸最好是简单些，不需要动不动就找人，自己随时更换，岂不是可以省不少钱嘛。

胶刷、毛刷、尘盒安装与拆卸都非常简单；

尘盒模块的安装拆卸集图，风机安装拆卸非常简便，按下椭圆按钮即可拆下；向下按压尘盒两边卡扣，即可取出滤网；

充电埠安装非常简单，用力将半圆弧形挡板插入底座，当听到咔哒一声，轻松搞定；充电底座有个很贴心的设计，配有2个充电插孔；使用时需要注意，充电底座正前方1M范围内不能有物品阻碍，左右0.5M范围内不能有物品阻碍，否则影响扫地机器人的自动返回功能。

第三章：实际体验 效果甚好

市面上有不少扫地机器人价格不贵，即使是卖的比较好的品牌也存在不少的问题。比如一言不合就乱撞； 为啥会这样呢，原因就出在测距上工具，3000以下的扫地机器人大部分采用了红外探测仪，而红外探测仪易受干扰，测距短，精度差，因此容易导致扫地机器人到处乱撞。以内激光导航扫地机器人X332采用了一颗成本较高的激光探测头，外加三颗红外线探测仪，再加上优秀的算法，所以才能精准定位，几乎不碰撞，绕障能力十分出众。并且通过优秀的算法，实时更新地图，无论是猫咪，狗狗，还是最爱捉迷藏的小宝贝，X332也能够躲过去。

1、激光导航，精准定位，绕障漂亮

以上几个图片都是在实际使用过程抓拍的，事实说明以内激光导航扫地机器人X332的激光导航确实很不错，对于障碍物可以轻易躲避，即使是来个突然袭击，放一辆车在他前面，这家伙也能够扫描的到，巧妙的避开障碍物。下面用个视频来展示下以内激光导航扫地机器人X332的激光导航的绕障能力。

2、算法优秀，实时建立并更新地图，科学规划，直线弓字型清扫

 启动以内激光导航扫地机器人X332之后，机器人并不是一开始就开始打扫，而是在屋内各处走走，进行实时建立地图模式，相比较低头乱撞的其他扫地机器人来讲，X332这个动作十分必要，没有调查就没有发言权嘛，也只有这样才能真正掌握房子的地图模型，从而进行科学的规划，避免重复工作，节约清扫时间，高效完成清扫任务，减少清扫遗漏。

图片源自官方，再来个视频就更加直观了。

直线弓字型清扫路径视频

再来个APP清扫路径GIF图

3、APP可视化，实时地图可见，随时更新，定点清扫

如今的家电产品，没有APP互联都不好意思拿出来卖。智能互联还真是烂大街了，但是不少的扫地机器人没有这个功能，尤其是低端扫地机器人。以内X332 APP的连接教程非常简单，只需要简单的几步，就可以连上了。

六步就可以完成APP互联；

上图是定点清扫功能，操作很简单，只要打开地图，使用定点（小红旗）即可完成指哪扫那。

APP方面，功能也比较简单，比触控面板多了3个功能。目前的主要功能是：实时查看清扫进程地图，清扫定制计划，定点清扫，自动清扫，返回充电埠（这2个功能与触控面板功能相同）。基本能够满足需求，如果但是需要增加更多的功能满足诸如断电重启等功能。

第四章：清洁性能实测  性能优秀

说了那么多，以内激光导航扫地机器人 X332清洁能力到底如何？下面通过一个视频来展示他的清洁技能。我做了些准备：老婆的头发、些许米粒、一点绿豆、一些撕碎的卫生纸、一点花生壳。垃圾的体积越来越大，想知道X332清洁能力，请看下面的视频。

通过上面这个视频，我们可以看到以内激光导航扫地机器人 X332很容易的就讲这些垃圾收进了他的“降魔袋”（尘盒）。

第五章：噪音表现 比较满意

本人以前玩PC测评比较多，所以手头的工具不少，这次请到了西格玛分贝仪。手机APP分贝仪误差太大了，没办法用，而且广告较多。

环境噪音40分贝左右；距离0.5M时候噪音为72分贝左右；距离4M左右噪音为53左右；距离8M左右噪音为46左右。噪音控制还算出色。

最后 体验总结

优点：在日渐繁荣的扫地机器人市场上，以内激光导航扫地机器人X332作为一款2000元左右的产品，却配备了高档扫地机器人拥有的激光探头，多颗传感器，优秀的算法，优秀的避障能力，科学高效的弓字型清扫路径，清洁能力高效出众，“葛优躺”式的APP操控。无论是价格还是性能都可谓出众。噪音方面表现也算不错，续航方面，采用了2600毫安的锂电池，大概能用1小时左右。

缺点与建议：当然，在实际体验过程中，既了解到X332扫地机器人的长处，也深知作为一款科技产品，也存在其自身的缺点。诸如，只有一个三角刷；2D地图不够强，3D地图就更牛掰了；APP占用WIFI路由，着实不方便；APP功能也简单了点，缺少故障重启功能；电池容量明显可以更大点，成本并不增加太多；充电埠没有发射器，扫地机器人出现故障就只能往回搬了。希望以内继续努力完善产品，为消费者提供更好的产品，更希望以内打造成为响当当的国际大品牌。