引子

小时候，老师常讲：一屋不扫，何以扫天下，这句话不知道骗我扫了多少次教室，搞了多少次卫生。即或这样，到现在我也没有扫过天下。所以平生最烦做三件事情，扫地就位列其一，另外俩，一个是洗碗，另一个则是洗衣。幸好有机会试用由全球酷玩试用导购平台极果网提供的深圳悉罗机器人有限公司生产的以内导航扫地机器人X332。以内导航扫地机器人X332的加盟，大大减轻了本煮夫的劳动强度，大大提高了本煮夫们的劳动效率，使本煮夫得到一定程度的解放（目前，三个烦心事情中洗衣早已经由洗衣机代劳了，扫地也有了X332，至于洗碗，则期待极果君下一次慧眼识珠了后话，呵呵）。

 深圳市悉罗（Xrobot）机器人有限公司是深圳市银星智能科技股份有限公司旗下的子公司，承载银星智能11年技术研发和生产优势,专业从事各类家庭服务机器人产品的研发、生产和销售，是国内家庭服务机器人行业的领导者。截止到2014年4月底，银星智能一共拥有98件专利，7款软件版权。同年制定了清洁机器人行业标准。2015年10月，产品inxni以内导航扫地机器人，填补导航扫地机器人空白（此段来自百度，放在这儿，说明以内还是有实力的）。各位，发现没有，inxni标识左右对称。背景介绍完毕，下面开始说正事儿。

开箱

按惯例，开箱就是外甥打灯笼-照旧（舅）的事情了。

极果通过申通快递过来的机器，外面还套有一个原厂纸箱，便于安全运输，图案与此包装一样，只是黑白印刷的，考虑图片的美感，就不上外包装箱图了。

此包装正面与背面一模一样，四分之一产品圆弧图案，桔黄色的弧线特别抓人眼球，左上列明了以内X332三个引以为傲的主要特征：激光导航、路径规划和APP可视化互动。整个包装走简约路线。

该包装外有一层较软的封套，可以向上抽出。取掉封套后的包装箱正面印有以内X332的实物图。

以内X332的内包装分上下两层，以黑色珍珠棉作为减震隔离之用。上层是导航扫地机器人本体，桔黄色的主色调配搭黑色边框和黑色8字触摸操作区（画两个圈圈祝福你），极富视觉冲击力，让人过目难忘。下层是充电埠、配件和说明书保修卡等资料，摆放规则整齐。

充电埠底座上有五个黑色的防滑贴胶，与地面接触时有很强的阻尼感，以防止扫地机器人与充电埠对接时推动充电埠移动。

充电埠上半部分圆弧与底座合体图，（据说）以内X332就是通过激光寻找上半部分圆弧的两个孔洞来与充电埠进行精确对接充电的。实际使用中充电埠靠墙还是有必要的。

（纠错，悄悄说一下：以内X332随机产品说明书第6页将充电对接片极和充电埠插口正好搞反，这虽不伤大雅，但不能少了精益求精的认真态度嘛。）

配件。其中，8个橡胶垫有何用途，说明书没有交待。

使用体验

以内X332正在使用中…

正如厂家重点强调的那样，以内X332采用激光导航，它会持续扫描7m内的障碍物情况，进行路径规划。清扫时也不会撞上障碍物，能自动避障。

但对于家具底部不足10cm的空隙，像我家茶几下面，有空间，但又比以内X332的身高矮，扫地机器人是会撞上的，所以以内在设计时也考虑到碰撞可能产生的伤害，通过缓冲撞板来减轻撞击之力；同时，对于地上横躺的电线，扫地机器人也不会躲避的。因此我估计以内X332的激光扫描可能有一个盲区，障碍物低于或高于激光扫描的区间，它就扫描不到，因而躲避也无从谈起了。

以内X332对灰尘等较小的垃圾和床下等平时不易清洁到的地方的清扫效果较好，但对于像图中这种吃水果滴下的污渍则无能为力了。解决好这个问题，以内X332导航机器人就应该升级换代了。

家有长发美女一枚，地上难免有残留的长发，这往往使以内X332的毛刷、边刷和胶刷被缠绕住，让扫在机器人动弹不得，需要花时间进行清理。这是否又是改进扫地机器人的一个发展方向呢？

清扫阳台（比地板高）时，以内X332几次试图越过，我还以为会摔下来，但最后它都撤回去了，不知道是否是因为有这个铁边线的原因，后续还需要跟进一下。

App体验

智能设备，怎少得了一个App呢？好的App会和智能设备相得益彰。以内X332虽然能够通过机器人面板8字触控区对机器人进行手动操控，但哪有坐在沙发上通过App进行实时遥控安逸呢。

APP的下载和安装就不详细说明了，操作起来很简单。扫地机器人会自动创建一个无线接入点，手机通过扫地机器人创建的无线接入点与扫地机器人进行通讯联络，此时是会切断手机WIFI网络连接的。

在连接机器人时需要扫描机器人底部的QR码或输入QR码下面的文字进行鉴权，看似繁琐，其实很有必要，能使隔壁老王不能随意控制咱家机器人。顺便说一句闲话，界面中这个萌萌达的动漫机器人也是蛮漂亮的，它还会躺下或站起哟。手机连接好机器人后，就可以把手机当遥控器使用了，Go, Lets Go。

App底部有四个半圆弧式滑动式按键：地图、日历、设置和帮助。

在地图界面，有定点清扫/返回充电埠/自动清洁/帮助四个功能键，点击地图进入，就好像一幅真正的地图，出现机器人扫描到的房屋轮廓和机器人清扫过的地方。

日历界面，可以添加新的定时任务。设定时间到后则会自动清扫。

至于设置，把关于/固件更新等本应该归于帮助界面的内容归入，其实是最不像设置的设置了。

帮助界面，这里面是银星智能的相关介绍，相当于广告了。

中图是以内X332按弓形清扫过的区域，我家不大，仅113平，剔出床、沙发等面积，估计实际有一半的面积需要清扫。因为有床、沙发这些障碍物，可清扫区域就不是那么规整，在弓形清扫时需要频繁地来回调头。从右图可以看出，清扫中图所示区域用时58分钟（18：56-19：54），清扫的效率还是很高，而且中途以内X332并未返回充电，电池续航时间也还是有保障的，况且只要以内X332清扫中间没有人为移动过机器人，机器人在电量低时会自动返回充电埠进行充电，充电完成后会继续对未清扫区域进行清扫，无需人为干预。

再说说以内X332工作时的噪音情况。这是手机app噪音计测得的结果，左图是在以内X332工作时零距离测得的数据，中图是距以内X332三米距离测得的数据，右图则是在另一个房间开门情况下距离以内X332六米左右测得的数据。由此可见，手机噪音计测得的数据不一定准确，但它反映了一个趋势。这个噪音虽不至于引起我们的不适，但在家人需要安静休息时，还是有很大影响的。所以最好通过以内X332的定时清扫功能，避开家人休息时段进行清扫。

总结

优点：

1、以内X332通过激光导航实现自动避障；

2、能对清扫区域进行规划，不重复清扫，提高清扫的效率；

3、超高的颜值，简洁的8字触摸操控区，既可手动操作，也可通过手机app遥控；

4、手机App进行遥控时能可视化操控和自动返回充电埠进行充电。

这些都体现了以内X332的智能化程度。它在我家的第一次清扫时，我家太太和儿子异口同声地发出惊呼：这个机器人还是很聪明的吖。

缺点：

1、以内X332对于清洁家庭较小的浮尘类垃圾较为有效，对于污渍等粘在地板上的东西就显得力不从心；

2、对于长发、绳线等容易缠绕，影响使用体验；

3、说明书还需要进一步完善，如第6页的错误等。

总体来说，以内X332能减轻做家务的劳动强度，使家一尘不染。

建议

希望以内以后越来越聪明，建议增加如下一些功能：

1、增加全身水洗或自清洁功能，像现在很多电动剔须刀一样全身水洗，是一个方便适用的功能；

2、对长发，细线绳等能更好的处理，不至于影响扫地机器人的使用；

3、以内X332目前能遥控，希望增加通过网络的远程操控功能，如果能在此基础上再增加一个摄像头一个闪光灯，一方面可以监视清扫比如床下等死角人眼不易观察到的区域，另一方面可以利用扫地机器人天生的移动性，可成为一个很好的安全巡视机器人。两者合一，COOl。

后记

"通过扫一屋来扫天下"，题目很大。"扫一屋"是以内X332的功能，"扫天下"则是希冀，是希望以内在今后的日子里发展的越来越好，扫尽天下无敌手。

再来几张特写镜头作为文章的结尾（各位有兴趣就看，无兴趣略过即可）。

包装箱特写

以以内inxni LOGO作为风机盒空气出口，兼具美观和实用，设计感跃然纸上

触摸操控面板特写

以内X332底部特写，两个驱动轮按压是有弹性的，可在一定程度上适应地板的不平整