前言：

工作太累，没时间打扫房间？有洁癖的你是否时常在一遍遍打扫房间时累的崩溃？随着科技的发展，机器人技术也在飞速的进步，家庭生活场景中当然也少不了机器人的身影。如今常见的地面清扫类的机器人有三种，扫地，擦地还有扫地擦地一体机。这些机器人从原理上看都不复杂，但是动辄两三千元的价格让很多消费者心生疑惑，这东西真的值这么多吗？今天刚子就带大家来体验一下Proscenic智能擦地机器人，看这款价值2599元的擦地机器人到底靠不靠谱。

厂家介绍：

“Proscenic”是由prosperous 和scenic组合而成，象征着对未来智能化生活的美好憧憬。它是由台湾智能化工业协会创办于1996年，依托于台湾工研院的技术背景，专注于智能清洁领域的研发、生产，凭借其在清洁领域156项的国际发明专利，突破行业技术限制，目前已实在在全球32个国家与地区的销售。

开箱：

Proscenic智能擦地机器人采用了双层包装的形式，保证在存储和运输过程中内部器件的安全。外层包装采用常见的瓦楞纸做成，包装的正面印有产品的轮廓图，右下角写着这款产品代号Smith。

打开外包装，可以看到绿白相间的内包装，配色看起来非常舒服，包装的两面分别印有不同角度的产品的外形图，并标注了产品的特点:预约清扫、自动回充、超薄机身、超强续航。顶部是制造商的中英文Logo-Proscenic（浦桑尼克）.

顶面的绿色区域和四周的灰白色配合，显得简洁大方又不失活泼。

包装的侧面印有产品的规格参数表。从表中我们可以看到电池种类、充电适配器规格、使用时间、行走路线、声音大小、清洁模式、体积、重量等，比较吸引人的是这个室内GPS行走路线.这是如何实现的呢？别急，待我们开箱之后慢慢研究。

打开内包装，取出所有配件。照惯例来个全家福。内部所有器件包括：拖地机器人、充电底座、遥控器、导航盒、多功能清洁垫、湿拖蓄水垫、蓝色超细纤维清洁布、白色多功能除尘布、电源适配器和合格证。

电源适配器采用了100V-240V交流宽电压输入，可以适应全球不同电网的要求。输出为12V1.5A.可以给主机充电，也可为导航盒进行充电。

当Proscenic智能拖地机自检到电量不足时，便开启自动返航模式，通过感应座充上的红外信号，自动寻找该座充位置，并进行返航充电。为了方便拖地机更准确的进行自动返航，底座需要通过底部的不干胶固定在地板上。充电口进行了凹陷的设计，可以使充电底座方便的靠在踢脚线上。

Proscenic智能拖地机导航盒名为GPS导航盒，其实并不是真正意义上的GPS导航.因为我们都知道，GPS导航的精度达不到室内厘米级。这里导航盒是模拟了GPS卫星三点定位原理，使用红外感应技术，用导航盒将三个不同方向的红外导航光束发射到天花板上，机器人通过识别天花板反射的光束，来实现定位。电池方面，导航盒内置了可充电锂电池，使用机器人适配器进行充电即可。不过充电接口并没有像机器人充电底座的接口那样设计的比较巧妙，充电时需要将导航盒放倒。开机之后导航仪的蓝色灯变成长亮状态，此时擦地机就可以根据定位信号，执行规划清洁路线的指令，从而配合内置的陀螺仪和避障传感器对清扫区域形成记忆地图，实现断电续航、避免重复清扫和漏扫。

Proscenic智能拖地机的遥控器可实现遥控开关机、干拖、湿拖、回充、暂停、睡眠、预约、时间设定、静音等设置。还可以手动遥控拖地机前后左右行走，实现快速定位擦地。不过由于是红外遥控器，发射角度需要注意正对扫地机才能有作用。实际测试中，除了开关机、干拖、湿拖、回充几个功能，其他的好像都不太灵敏。

为了能够清除各种污渍， Smith配备了可拆卸设计的专业蓄水垫和多功能拖板，打开蓄水垫的绿色硅胶盖板，可以向水槽内注水。通过蓄水垫中央的导流棉，可以使水均匀慢速的浸湿湿拖布，从而达到湿拖的功能。蓄水垫背部有两条魔术粘扣，可以牢牢的将湿拖布粘在蓄水垫上。

多功能垫则比较简单，背面采用了硅胶卡槽，使用时需要将多功能拖布卡在卡槽里。

这是安装完成后的样子。需要注意的是，安装拖布时一定不要覆盖专业蓄水垫和多功能拖板中央的凹槽，这里是机器人的传感器感应区，挡住后会影响正常工作。

Smith智能拖地机器人采用了古铜色和黑色相结合的色彩搭配，中间的黑色玻璃面板上印有款产品的英文名称，尾部有三个触摸按键分别是干拖模式、设置模式、湿拖模式。在按键的前部黑色区域，有一块隐藏的LED显示屏，可以线刷工作状态，充电状态、系统时间等，电源开启之后即可看到。黑色区域还隐藏了机身顶部GPS信号接收区，配合导航盒进行位置识别。

Smith智能拖地机器人侧面的黑色小梯形内是红外传感器，通过这里可以感知机器人周围的状态，为机器人的工作和行走轨迹提供信息。

另一侧的传感器旁边还有一个充电口，在不方便使用座充时，可以使用这里进行充电，但是这样就不能进行自动回充了。根据官方数据，Smith擦地机内置3000mAh锂铁电池

，续航时间湿擦模式下3-4小时，干擦模式下4-5小时，工作中途电量不足时会自动回充，充满后根据GPS定位信息自动找到上一次终止清洁的位置而重新开始工作。

Smith智能拖地机器人正前面有一个碰撞检测挡板，前方使用硅胶做缓冲垫，防止撞坏家居用品，遇到障碍物发生碰撞时，机器人感知到后自动触发躲避模式，调整姿态后继续工作。

尾部红外感应窗，和充电底座配合实现自动回位充电。

下图是Smith智能拖地机器人底部构造，最前面是夹板固定位置，这里设计了磁吸功能，能够在夹板就位后，牢牢的吸住夹板。两个球面柱内置了防跌落感应器，即使扫地机在桌子上都不回掉落。尾部的两个驱动轮通过分别调节各自的转速，实现前进、后退、转向，两轮的设计，使得机器非常灵活，原地掉头转圈都可以轻松实现。中部白色部分是电源总开关，由于会用到湿拖模式，因此加上了硅胶保护套，防止进水。两轮中央部位的锂电池，下面有两个金属板，则是与座充的连接口。

测试：

安装干拖之后的机器人。

干拖工作视频：

下图是安装湿拖之后的机器人。

湿拖工作视频：

再来一张工作照。

自动返航视频:

总结：

总得来说Proscenic智能拖地机器人是一款非常不错的智能家居产品。它的清扫效果非常不错，尤其是湿拖模式下，可以很好的实现自动化清扫功能。加上噪音也不大，预约定时清扫和自动回充功能，主人外出上班或晚上睡觉时，机器人就能够自动的进行清洁，让主人省出更多的时间来享受生活，整个设计非常人性化。当然一款产品难免会有些不足，在这里刚子有一些建议，希望厂家能加以优化：
1.红外遥控器反应不灵敏，实际测试中，除了开关机、干拖、湿拖、回充几个功能，其他的好像都不太灵敏。
2.续航能力似乎达不到宣传的擦模式下3-4小时，干擦模式下4-5小时，在工作中经常会自动回充。
3.建议加入手机App智能交互功能，可以在App上进行户型图设置，进行路径预先规划，更精准快速的实现清扫。
4.加入摄像头，wifi联网、用App可以实现远程遥控，在清扫的同时可以实现安防功能。