全民创业，万众创新。

一个个非常棒的创意得到实施、落地，一款款实用的产品横空出世，感谢科技，让这些好的创意好的产品进入到我等寻常消费者手中，让我们朴实的感受到科技在无形中改变我们的生活。

本人苦命的产品开发人员，每天早出晚归，对家里的老人和小孩着实不放心，我也想尽了各种办法，最开始没有智能摄像头的时候，我是用华硕路由器连接USB摄像头做监控设备，效果你知道的，只能是网页登陆查看静态图片，效果很差；后来带云台的智能监控摄像头出来了，终于可以看实时动态视频了，大厂的上千元消费不起，小厂开发的视频及音频连接软件实在是不敢恭维，经常出现卡死及连接不上的状况。

像我一样的同学我想有很多，想家宝的出现对我们来说是个不错的选择，想家宝利用现有闲置手机即可智能实现老人孩子实时语音视频聊天的功能，还兼带云台，一键呼叫等功能，简单的操作，便宜的价格，个人感觉此产品定位及切入点都不错，看准了市场的这个空缺，解决了一大票上班族的心理痛点。

在此之前，简单聊下我个人对家庭陪护产品的一些基本需求：

1. 实时语音视频

2. 用户隐私安全防护

3. 一键呼救

4. 不间断电源供电

▎实时语音视频

这个没什么好说的，基本上所有的这类家庭陪护类产品都有的功能。

大部分都是通过主机端设备连接家庭WIFI介入互联网，再通过定制App实现远程客户端设备连接家里主机端设备，前提是主机端及远程手机端都需要登录App才可实现接通，相反，若是有一端未登录，就完全熄火了。相信说到这里，警觉的同学们已然发现这样设计的弊端在哪了，暂且不说停电的情况，也不说路由器坏掉、连不上的情况，也不说网络卡顿的情况，为了简单实现客户端App及主机端App实时在线这一点就着实不易。主机端为专用设备不做其他用途，且有电源适配器可以一直充电，App一直打开也不会有什么影响，暂且不论。手机端吗？如何保证用户远程手机端能实时在线呢？手机安装上客户端App后，App需要一直打开或者说需要一直处于待机的状态，才能实时接收到主机端的呼叫，为了不被安卓系统优化软件把进程杀掉，有些厂家的基本套路是安装App时向手机系统索取各种权限，APP启动后很难彻底关掉或是根本就关不掉，也就是说你认为已经退出了，其实他还在后台运行着，常驻进程，由此造成的系统卡顿、续航时间短等问题，我个人的感受是：有点流氓软件的做法。

个人把玩几天的情况来看，我还是比较倾向于使用完之后就选择把进程杀掉，不要问我为什么，强迫症吧。当然，有些同学也许会为App的这个常驻进程行为喝彩，称其为打不死的小强，因为这样可以保持远程呼叫的畅通，个人各取所需了。

还好现在手机硬件配置在飞速发展，不是已经有手机配置已突破6G RAM这个关口了吗，至于耗电嘛，自备充电宝了。

个人认为一款好的产品，是不需要用户做出取舍与判断就欣然接受。鉴于目前网络电话的发展，以及4G、软SIM技术的进步，远程语音视频呼叫的对象向移动通讯网络靠拢也不是不可以，当然，这中间会有一些通讯费用的产生以及一些技术问题的克服，最起码用户会多出一个选择，不会担心家庭主机SOS呼叫，而远程手机端不在线的情况。

▎用户隐私安全防护

互联网的时代，网络给了我们带来了很多方便，同时也生出了很多隐患，比如互联网诈骗、隐私泄露等。

我们在用家庭陪护设备看家里的一切的同时，若是背后还隐藏着另一双眼睛在偷窥就不妙了。。。

央视早前也报道出家庭网络监控行业带来的隐患，黑客入侵监控系统之后，用户的隐私遭到泄露，暴漏了网络监控的发展软肋，如何克服隐患，保障用户隐私安全成为网络监控发展面临的新问题。

个人认为家庭陪护设备跟远程监控设备面对的是同一个问题，合适的家庭陪护设备必须要提供一套安全的用户隐私保护体系。大部分的家庭陪护设备是依靠主机端设备连接家庭WIFI网络，来实现网络语音视频的目的，从理论上说，只要连上网就可以传输数据，你可以通过主机端的摄像头观看家里的情况，黑客也可以通过联网的摄像头偷窥家里的情况，甚至会将摄像头当做一个跳板，进而控制家庭路由器乃至整个家庭网络、办公网络，产生更为严重的后果。

我们简单分析下，是不是危言耸听。

比如想家宝，主机端使用用户闲置手机及平板，且不是定制ROM，用户的手机、平板系统版本是否是官方ROM不确定，是否有漏洞也不确定，是不是安装有一些留有后门的第三方软件也不确定，不要以为只有居心叵测的团体或个人才会发布这些留有后门的App，知名的大互联网公司不是也被曝光App后台手机获取用户隐私数据？不要以为这些东西离你很远，其实每天都在我们身边，幸运的是我等草根出身，收集我等草民的信息没有有效的价值而已。再来说说家庭路由器，有些用户比较大意，不修改密码或采用简单的密码登陆都容易造成不安全的隐患。有些是路由设备本身存在的漏洞，技术人员称，一些路由厂商本身自己也留了后门，或者自己的固件上存在一些缺陷，黑客可以直接利用这些漏洞控制家庭路由器。所以这个部分需要用户自己多加留意，自己方便，也就是给别人方便。

再一个就是想家宝自己的后台数据安全等级了，想家宝主机端APP与手机端APP注册配对时会提示你输入密码，相对来说会安全一些。

▎一键呼救

既然是家庭陪护设备，个人认为一键呼救必不可少，家庭陪护的对象为老人与儿童，发生紧急情况需要简单、快捷的把消息送出去，有些设备的一键呼救拨打的还是App内部ID号码，而不是手机号码，就像上文提到的如果远程手机端APP未打开或是未运行，就不会呼叫成功。

▎ 不间断电源供电

个人觉得家庭陪护产品是一个实时待机的设备，24小时带电，需要考虑短暂停电、设备突然断电的情况，第一可考虑内置电池，按照想家宝目前的内部空间来看，有位置可以放置电池，18650电芯可以放得下，软包电池也可以，第二电源接口方面可以考虑与手机、平板通用的mUSB接口，5V供电，这样可以使用充电宝等设备做后备电源，大大提高该产品的安装位置及使用场景。

接下来同大家一起体验下想家宝，看这款智能家庭陪护产品是否让人满意，也让更多的同学有机会了解这款产品，为其选购提供有价值的参考，同时也希望将产品的问题及时反馈厂方，更好的完善这款产品。

想家宝上海青芒科技开发，类似于叮咚回家、小鱼在家的智能陪护设备，通过想家宝，子女可以轻松的与父母视频聊天、远程查看家庭状况，实现远程看护的目的，而与前者产品不同的是，想家宝自身不带显示屏幕，而是二次利用用户手机的旧手机旧平板来做运算平台及显示载体，即降低了自身硬件的成本，又重复利用资源。

参数介绍：

个人认为想家宝的最牛逼的地方就是：水平360度转动，垂直35度转动。

开箱，又见破损。能不能好好的包装下呢？

还好，内部无损伤。

主机端设备充电线。

想家宝设备充电器。

输出12V-1A。

罗衫渐褪。

庐山真面目。

上部压条可以拉高，适配更大尺寸的手机及平板。

拉高之后，需要拧紧这个罗盘来锁死上部压条。

手机、平板充电器，5V 0.75A输出，SONY XPERIA PAD无法正常充电。

4.3寸手机上架效果。

6寸手机上架效果。

USB充电接口，实时监测手机电量，电量不足70%时自动充电。

底部细节，得益于4颗防滑脚垫，放置比较稳。

硕大的呼叫键，及指示灯。

只需要长按这个按钮便能向默认用户发起语视频对话。

初次注册，需手机号码绑定，安全性相对来说好一些。

偶发登录不上，连接不到相应设备。

出现上面的状况时，主机-手机同样搜索不到想家宝主机。

底座带有红外感应模块，长时间无人在附近，将自动关闭底座端屏幕，有人靠近时自动点亮，节省电量。

上下旋转，最大角度35度。

基于此，只需要在手机上上下左右滑动，便能调节想家宝的角度，家里的情况一览无余，非常好的设计。

客户端App设置问题推送信息，可定时发送至主机端。

主机端屏幕显示相应文字信息。

若5秒内无人应答，底座端也将会自动接通视频通话，这套系统就变成随时可以接通的网络摄像头，监控家中状况。

扣去底部4颗防滑脚垫。打掉4颗螺丝。

可以看到内部状况，底部利用导轨技术，将关键器件至于导轨上，并通过导轨供电，实现360度自由旋转。

上部结构，利用杠杆原理，利用电机带动整个屏幕上下旋转。分体开模，通过6颗螺丝组装在一起，成本上能省去不少钱。

主控PCB，左边的是360度旋转电机。

PCB丝印：QMUB REV1，制板2015.4.10。

指示灯，4颗蓝色LED灯。

白色的部分为人体感应灯，其实是红外线传感器，当有人走近时，其可以自动打开屏幕，离开时自动关闭屏幕。

白色塑料片下面盖着开关按键，就是壳子上面那个硕大的呼叫按键。

猜测是段差问题手感不好，所以增加一层垫片，周围使用透明塑料胶带包裹，可防止从按键缝隙流入液体导致PCB短路。

底部电机驱动接口，5根线，猜测为4 相 5 线步进电机。

步进电机也不是什么黑科技，只不过它并不能像普通的直流电机、交流电机在常规下使用，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统才可正常工作，因此选型简单，灵活控制步进电机才是难点，它涉及到机械、电机、电子及计算机等多方面的专业知识。

电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，这一线性关系的存在，使得步进电机在云台运用控制方面变的简单。

从主板丝印可以看出电机供电电压为12V，想家宝配置的是12V电源适配器。

上文提到12V的供电带来的不方便的地方，没办法和一般的手机、平板电源通用，最重要的是如果跳闸、停电的话，充电宝啥的都没办法给想家宝续电，再好的产品也只能停摆，动手能力强的同学可以考虑自备汽车蓄电池。。。

红色框里的芯片分别为：

48pin芯片为STM32F101CB，微处理器；18pin芯片为ULN2803AG，达林顿管驱动芯片。

由图片可以看出，想家宝试用的微型处理器型号为STM32F101CB，厂商为意法半导体，ST是全球领先的半导体制造商。

STM32F101CB使用ARM®的Cortex™-M3内核并内嵌闪存（128K）和SRAM（16K） ，是32位的微控制器，具有6个16位定时器、ADC 、7个通信接口，由于STM32F101CB内置ARM核心，因此它与目前的ARM工具和软件都兼容。

得益于CPU内置多达16K字节的SRAM，CPU能以0等待周期访问(读/写)，想家宝实际操作时，系统响应非常迅速。

从官方的DATASHEET来看，STM32F101CB基本型支持三种低功耗模式，可以在要求低功耗、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最佳的平衡，这也间接为内置电池续航省电打下基础。

ULN2803AG驱动芯片与步进电机的连接可以简化为下图所示：

5、6pin为12V驱动电压， P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)分别为1、2、3、4pin4相位的驱动端口，通过汇编语言或是C可对实现对端口赋不同的值，步进电机即可按照端口值进行相应的旋转运动。

改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

例如，假如步进电机步进角为30度，即一个脉冲转动30度，旋转一圈是360 度 , 需要 12 个脉冲才能完成。

啰哩啰嗦这么多，没有什么逻辑性可言，基本上是想到哪写到哪，希望能够帮助大家多了解一下想家宝这款产品。

总体而言，想家宝在当下众多智能家庭陪护产品里面脱颖而出，足以说明其是一款用心的产品，本着对同学们对厂家负责的态度，总结想家宝的优势与不足，希望大家加一甄别。

优势：

1. 360度无缝旋转，上下可调35度旋转；牛逼。

2. 闲置手机平板利用；

3. 操作简单；

不足：

1. 希望主机端可以一键呼叫手机号码；

2. 希望能统一电源接口；

3. 外形设计无亮点；

过去的一年，围绕家庭服务的智能产品不断给我们带来惊喜，扫地机器人、餐饮服务机器人、亲子教育机器人、家庭陪护产品、家庭医疗产品等等，由于技术水平、无行业规范等等限制造就了各类产品的良莠不齐，不过可以肯定是家庭智能服务产品市场的缺口是客观存在的，或许在不久的将来，家庭智能服务产品将迎来大的突破，成为每个家庭中不可或缺的“智能管家”。

PS：

本着交流的精神，从伟大的互联网上找了找，找到一款5V步进电机，型号：28BYJ，厂家就不表了，避免打广告的嫌疑。

参数如下：

从参数来看，步进角5.625度，即一个脉冲转动 5.625 度，旋转一圈是360 度 , 需要 64 个脉冲才能完成。扭矩、传动比等应该可以通过齿轮组调节来实现。