写在前面

大疆创新近几年每一次推出的无人机无一不是数码界和智能硬件界的焦点和热门话题。每一个数码发烧男都向往着能拥有一台自己的精灵，甚至是更高端的悟系列。从几年前开始玩组装的多轴飞行器，对无人机有了一个入门的了解，也是从那时候开始了解了大疆创新。每次在电视上看到真人秀节目远处天空中来回穿梭的挂着单反的筋斗云，心里都是无比好奇和向往，于是开始了自己的组装无人机之路，玩了有两年的时间。当时自我感觉十分良好，感觉自己组装的无人机一样可以飞得很好，航拍挂上运动相机也是一样可以拍的。直到有一次接触了DJI的精灵，看着它起飞的稳健姿态、空中悬停稳如定海神针、拍摄的画面清晰稳定，之后我就深深的中毒了。感觉之前自己组装的无人机简直都是玩具一样。而这次有幸可以体验最新版的DJI Phantom4更是十分幸运的。闲言少叙，马上开始这次的体验。

Phantom4是大疆创新年初推出的最新一代精灵无人机，此次推出的这款无人机又让大疆创新站在了行业的前排。Phantom4使用了各项先进的智能技术来让用户获得更好的使用体验。首次使用的视觉定位系统，让Phantom4的避障能力提升不少，具体避障功能是否强大，体验中我们详细来说说。而这次的视觉传感器的加入也让DJI Phantom4有了更多智能飞行模式，可玩性大大提高，操作方面也较比之前的精灵简单方便。标配的4K摄像头拍摄图像十分清晰，云台通过遥控器上的滚轮和自定义键操作起来也很方便。

这次体验使用Phantom4飞行了很多次，飞了自己所在城市的很多地方，在这个城市一点点长大，从来没有仔细去感受这个城市的历史、文化和美丽。而这次的体验让我知道，原来这个陪我一起长大的城市是这么美，当飞行器飞很高的那一刻也同时感受到自己原来是这么渺小，只是这个偌大的城市中小小的一个组成部分。于是心底里有了一种世界这么大我想去看看的想法，人生时间是这么的有限，不抓紧时间去看更多的风景去感受更多的东西岂不是虚度光阴。每天忙于工作都忘记了身边的风景，以后还是要多留意身边的美丽，多出去走走，看更多的风景，来追回更多的时间。说着说着开始感悟人生了，收！书归正传。下面附上了一个这几天拍的一个片子，大家一起来感受一下Phantom4带给我们另一个角度才能看见的风景吧。

开箱及外观

首先是Phantom4的包装，从外装纸壳箱来看，延续了DJI精灵系列的外观设计，简洁干净。都是白箱，而此次Phantom4的机身并没有附带机身彩条，改为使用电机下方的彩灯来分辨机身方向。没有了机身彩条的精灵看起来更干净，整体感更好了一些。

除去外包装的纸箱，原来箱外这个把手和内箱是一体的，纸箱之下又隐藏了一个泡沫保护箱，此次这个保护箱可以说十分良心，前代版本的精灵都需要另外购买装备箱，这次直接赠送，收纳起来方便多了。灰色有些金属感的颜色看起来也很有质感，把手下的软质材料使得箱子拎起来手感不错，设计很注重细节。

收纳保护箱开启只需要将箱顶部卡扣扳开，顺时针旋转90度，向上提起上盖就能开启了。卡扣是金属材质，扳起旋转都很流畅，金属材质手感也不错。

开启保护箱，箱体下部是整块材料抠出的模具，Phantom4被安放在箱体正中央，预设的凹槽紧紧的将它固定在它所在的位置，也因为箱体是泡沫材质，有一定的弹性，Phantom4被固定的一动不动，没有任何缝隙，装在箱中看起来是十分稳妥的。各部件都有自己的固定位置，设计紧凑合理。

取出箱内所有部件，分别为Phantom4机身、遥控器、8枚放在收纳袋中的桨叶、充电电源、数据线、数据线转接头以及多国语言使用手册多本。

Phantom4和前代的Phantom系列机身设计并无改变，一体流线的外壳，视觉效果看起来十分舒服。这样流线圆滑的设计在高空中减少不少的风阻。而此次Phantom4使用的是快拆桨叶安装方式，较比前代的旋转桨叶安装方式操作起来方便许多，安全系数也高了很多。桨叶正反通过电机上部桨叶连接处的黑点来区分，具体区分方法下面详细介绍。机身长宽为289.5mm。对角电机中心点距离为350.00mm。

从侧面可以看清快拆式桨叶卡扣的结构细节，卡扣底部是向上顶住桨叶的卡簧片，弹性的好坏是射桨事故发生多少的重要因素，电机为灰色，底部为散热口。

在启动机身电源前一定要记得拆除云台上的保护罩，否则启动后云台自检时会卡住云台，搞坏云台转向电机的，这个一定要注意哦，不然真烧了电机追悔莫及啊。云台保护罩直接卡在左右起落架上，需要拆开左右卡扣。先拆下左侧卡扣。

再除去右侧卡扣。动作要轻柔，用力不能过猛，如果用力过猛会连带损害到云台，云台十分精密，过大的动作会影响到云台动作的准确度。

拆下左右起落架上的卡扣，云台保护罩就可以取下，在未通电状态下，云台是自由活动的，看起来好脆弱，所以动作要轻柔加小心。

除去了云台保护罩，我们可以看清Phantom4云台整体结构。此次Phantom4将云台的减震装置都藏进了电池仓中，使得Phantom4的云台看起来精简了不少，搭载的是光圈F/2.8 视场94°FOV的4K摄像头。前镜头罩可拆卸更换滤镜。

可拍摄视频的格式为：

4K     4096x2160  24fps

     3840x2160  24fps/30 fps

2.7K

     2704x1520  24 fps/30 fps

1080P

     1920x1080  24 fps/30 fps/48 fps/60 fps/120fps

720P

    1280x720    24 fps/30 fps/48 fps/60fps

可拍照照片格式：

RAW

JPEG 

RAW+JPEG

尺寸：4：3  16：9

可调色彩：D-Log   D-Cinelike 普通  艺术  黑白  鲜艳  海滩  梦幻  经典  怀旧

可选择拍摄、拍照的视频格式十分丰富，根据不同需要选择不同的视频格式和帧率。

当电源开启后云台主动保持指令后的角度，无论机身姿态怎样，云台始终保持着最后指令的角度，云台运行灵活平稳。

机身电源开关在机身背部，按压一次松开连按两次，电源开启，电量指示等亮起，灯光为绿色，四个电机下方的指示灯亮起，听到一声清脆的提示音后云台自检，云台摄像头进入工作状态。

电源开启后电机下方指示灯亮起，机头方向两灯为红色常亮，尾部两灯在正常可以起飞状态下为绿色闪烁，状态异常为黄色，电量低为红色。

内存卡插槽在机身左侧，按压弹出，数据接口也在卡槽侧面。 

机身尾部为水平高度声纳探测探头和视觉探测探头，探头周围布满了密集的电池仓散热孔，在飞行状态时，电池的发热量还是不容小觑的。也是这个部分，让Phantom4更好的控制飞行高度、稳定飞行姿态。外观看起来像不像某种昆虫，仿生学的既视感。

Phantom4附带了8只桨，4只正转桨4只反转桨。正转桨桨帽上带有黑色帽环，反转桨带有灰色帽环。

桨长度为240mm。桨叶弹性不错，十分轻薄。强度有待后期飞行时检测。型号为9450S。

安装桨叶通过电机上方卡槽上的黑点来区分正转还是反转。带有黑点的电机为正转电机，安装带有黑色帽环的正转桨叶。

没有黑点的电机为反转电机，安装带有灰色帽环的反转桨叶。

安装桨叶时按住电机机身，向下按压桨叶，正转电机逆时针旋转，反转电机正时针旋转，旋转幅度并不大，咔嗒一下就安装好了，来回晃动一下桨叶，确保卡簧完全卡住桨叶，以免飞行时发生射桨事故。

装好了桨叶的Phantom4静静的等待起飞了。趁着清晨窗外洒进来的一缕阳光，拿着Phantom4出去走走，看看这个世界到底有多么的美丽。机身的各个部位熟悉了之后，接下来看看遥控器，飞之前一定要了解遥控器上的各个开关、摇杆的功能，这样才可以在飞行的过程中熟练迅速的操作Phantom4灵活飞行。

遥控器与智能电池

Phantom4配备的遥控器依然有很好的工业设计感，遥控器正中是银色的DJI品牌Logo，看起来很有质感，外壳为白色，摇杆基座为黑色，黑白相间视觉效果看着很舒服。遥控器左右上方的云台操控滚轮为金属材质，有一定的阻尼。各个功能按键包括摇杆、支架都是金属材质。摸起来质感都不错，使用体验很好。

精灵系列的遥控都是带平板支架的，支架在遥控不使用的情况下可以折叠起来节约空间方便收纳，遥控器左右为了更好的持握手感设计了软质防滑垫，摸上去十分软，防滑效果非常好。长时间操作飞行器手心出汗后防滑功能就起了大作用。

遥控器背部同样使用了大面积的防滑贴，材质与边缘的材质一样，软度很好，手感一流。底部还另外设计了2个自定义按键，可以设成各种快捷功能。笔者按照自己的操作习惯将左键设定为云台回中/朝下，右键设定为云台跟随/FPV。也可以根据不同的操作习惯设定成为不同的自定义按键功能，分别为：相机高级设置、回中/朝下、云台跟随/FPV、地图/FPV切换、电池页面以及未定义，这样可以满足日常操作时的快捷功能调取。

遥控器左前方为切换飞行模式开关，模式有3种，分别为P、S、A档。红点按键是录像按键，下方的滚轮为云台俯仰角操作滚轮，滚轮左右滚动有弹性，自动回中，表面锯齿处理。撕去飞行模式档开关上的贴纸就可以看见切换开关了，依然是金属材质。   

在手机APP的DJI GO中有各飞行模式的介绍，P模式为最常用模式，避障功能和GPS功能以及下视感知定位全都参与工作，一般为室外普通拍摄时需要。S模式为运动模式，机动性提高，遥控操作飞行器的反应迅速，最快速度20m/s。前视避障功能关闭，下视和GPS定位工作正常。这个是Phantom4此次新增的档位，代替了原来的FPV档位，其实运动模式就是升级了的FPV模式。速度更快，需要的场地条件也更大。对于老玩家来说，开启S档，来一个野外极限穿越挑战，录制回来的视频一定是十分震撼的。A模式一般用在室内无GPS模式下使用，一切安全功能全部关闭，只靠手动操作，也是最考验操作者经验和能力的一个模式，建议新手不要使用。

遥控器右前方为拍照按钮，暂停按钮，以及摄像机曝光补偿调节滚轮。曝光补偿滚轮与云台俯仰角滚轮手感不同，不是弹性滚轮，无自动回中，与相机上的光圈滚轮一样，是平均分配的咔嗒档。此次Phantom4遥控器所新增的暂停按钮是对新智能玩法指点飞行所特别设计的按钮，当进入智能指点飞行模式后，飞行器会一直朝设定好的方向飞行，直至飞至预设的最大距离才停止或者中途按下这个暂停按钮，飞行器就会原地悬停。

机身电池延续了前几代机型的电池仓式设计，只需按住卡片即可将电池抽出。电池重量还是不小的，整个机身拆去电池减轻了一半的重量。

机身电源开关设计在了智能电池上，插上电池后按压开关一次松开紧跟着连按2次，智能电池就开启了。同时开关旁边是电量显示，4格灯为绿色。

电池与机身连接接口为多触点式，相比前代机型电池触点增加了不少。机身与电池的交互性增加了，信息交换更实时，更智能一些。

Phantom4的这个电池组相比前代电池组变得短粗了一些，工作电压同样为15.2V，为4S锂离子电池组，电量5350mAh，81.3Wh，相比Phantom3多了整整870mAh，这多出的一些电量能使得Phantom4在空中多停留几分钟，这也是续航的一次大提升，虽然几分钟在平时看来并不很长，但是对于飞行器增加飞行时间真的很重要。

遥控器与智能电池使用同一充电适配器，接口不同，线缆在中部一分二，分出2个接头，分别对应遥控器与智能电池。同时使用一个适配器充电的设计很方便。电源接通后遥控器与智能电池的电量指示灯逐级闪烁，电量充满熄灭。

Phantom4遥控器与显示设备连接又回归到了数据线的连接模式，这样在使用手机或者平板电脑时不占用WIFI和4G，可以不用预先离线缓存地图数据，实时使用手机或者平板里的地图实时数据，避免了之前出现的无地图的情况，虽然这样使用有时会损失一些数据流量，但使得飞行器在飞行中增加了地图实时数据的保障，更加稳妥和安全。

操作与飞行

首先需要下载一个DJI GO到手机或者平板电脑里，然后更新到最新版本。连接手机与遥控器，Phantom4只附带了安卓设备的连接线，没有IOS设备连接线。连接好手机与遥控器，开启机身电源、遥控器电源，进入App，提示连接相机。连接相机之前发现遥控器固件与无人机固件都需要更新，下载了固件包进行升级。固件更新需要数据线将手机与相对应的设备连接才可以更新固件。新的智能系统总是需要不断的完善才可以变得更智能和易用。

第一次进入App会有各种入门提示，寻找适合的起飞场地，这也是飞行前的必要条件，检查GPS星数，检查电量，设置返航高度，返航高度要根据飞行场所周围最高物体为参照，要比周围最高物体高才可以保证返航安全。

首次使用Phantom4需要激活硬件，在激活硬件时间节点开始计算硬件保修时间。官方给了1年的保修时间。激活硬件需要先申请一个DJI的帐号，激活后硬件与帐号绑定。

帐号激活后需要设置遥控器的操作习惯，三种模式：美国手、中国手、日本手。笔者选择的是美国手操作模式，左摇杆上下控制无人机高度、左右控制转向，右摇杆控制水平方向上的前后左右。接下来设置参数单位和视频制式。为了安全起见，笔者先选择了新手模式进行操作，之后在熟悉了飞行器各项操作后可以在APP中关掉新手模式。新手模式规定在没有GPS情况下不允许起飞，而且飞行高度和距离都限制在一个安全范围之内。

所有起飞前准备工作都做好之后就可以连接相机进入操作系统了。进入DJI GO的主操作页面，页面四周有十分丰富的操作按键，新手第一次进入一定会眼花缭乱的，但是不要着急，慢慢来，每一个操作按键都是图形式的，十分直观，从图形的意义上大概就能看出来这个按键的功能。飞行时的各种参数也都能实时的通过图传系统显示在页面上。录像、照相功能也可以通过遥控器上的按钮快捷操作。

下面附上一个从开机，进入App，直到连接成功的操作视频，方便大家直观的了解一下Phantom4的操作方法，看起来复杂，其实十分的简单。

飞行

所有的准备工作都做好了，对无人机的各项操作也有了一定的了解，趁着一个风和日丽，春暖花开的日子，带着Phantom4来到外面来一番天际翱翔吧。选择了附近建筑大学的体育场，因为场地十分的空旷，四周没有环绕的高建筑物。在没有熟悉Phantom4的飞行习性之前还是空旷稳妥的场地比较合适。四面无风，温度也是很怡人。这样的天气对飞行再好不过了。

遥控器连接完毕，一切就绪，首先飞行器要寻星，第一次飞行要校准指南针，平拿无人机转360°然后竖拿飞行器旋转360°，之后校准完成，GPS连接数量10颗，设定起飞地点后，屏幕显示可以起飞。选择自动起飞，无人机自动起飞到离地面1.5米的高度悬停，等待指令。

Phantom4在无风天悬停十分稳健，像一颗定海神针。偶尔有风经过，飞行器会发生少量偏移，但是内置的GPS让Phantom4马上回到原位。

推动油门摇杆，Phantom4缓缓上升，升到需要的高度松开摇杆，Phantom4悬停在此高度上，通过底部的声纳和视觉系统来控制高度。下部视觉探头由之前一代的1颗，升级到了2颗，高度控制更稳健。

升高后可以看见机身下方的指示灯亮起，2红常亮，2绿闪烁，红色为机头方向。在日光充足情况下指示灯可以关闭，以便节省一些电量，指示灯在夜间作用才会更好的展现，亮度不错，升到100米以上的空中依然可以清晰的分清灯光指示。

Phantom4首次加入的前视系统不但在避障功能上进行升级，也让无人机增加了不少的智能飞行模式，极大的增加了无人机的可玩性和操控性。点击智能飞行模式按钮，屏幕下方出现4个常用快捷按钮，分别是指点飞行、智能跟随、普通模式、其他智能飞行模式。

首先是智能跟随模式。点击进入后，操作无人机升空距离被跟随物体5米之内，然后随意在摄像机视野范围内用手指画出方框，圈定跟随物体，无人机就直接进入了智能跟随模式，在跟随的过程中可以随意调节飞行器的跟随高度。在过低的高度情况下是不允许进入智能跟随模式的。智能跟随模式在拍摄运动物体、运动人物、极限运动等场景应该如鱼得水，这样的智能跟随模式极大的解放了操作者紧握遥控的双手，只要在跟随时注意无人机的高度就好，避免飞行高度过低发生事故。

指点飞行模式的加入方便了广阔场地的连续拍摄，选择好指向点和飞行角度，无人机按照预设方向、角度、速度匀速飞行，直至飞行最大距离，或者操作者按下遥控器的暂停按钮，无人机才原地悬停。进入指点飞行模式后屏幕中央出现一个水平线，方便控制飞行的角度。

兴趣点环绕功能并不是一个新加入的功能，操作和之前的机型操作并没有改变。首先将无人机飞至兴趣点上方，选择设置兴趣点，然后飞离兴趣点，飞离距离就是环绕半径。设置完毕点击开始，无人机绕兴趣点盘旋。

介绍了几个可玩性很高的智能飞行模式，其他还有热点跟随、航点飞行、返航锁定、航向锁定等智能飞行模式就不一一赘述了。Phantom4多样的智能模式在不同的场景发挥不同的作用，操作起来很使用方便。

下面附上一个几种可玩性高的智能飞行模式的展示视频，方便大家更直观了解Phantom4的智能飞行功能。

拍摄样张

最后附上几张在录制视频的时候拍摄的照片，用不同的角度看见的城市美景。Phantom4搭载的这颗4K摄像头拍摄出来的视频图像十分令人满意，不管是运动模式下需要的大帧率视频或是风景需要的高清视频，它都能完全胜任。

写在结尾

经过了长达十多天的与Phantom4的亲密接触，带着Phantom4在自己生活了许久的城市转了一圈，用另外的一个我从来没看过的角度欣赏这个熟悉的城市，发现了我所生活的城市另一面的美丽。发现这另一面的美丽并不算晚，这也是我真正走进航拍的一个契机。也发现了Phantom4的一些优点和不足。Phantom4先进的智能飞行系统又一次的领先于同行业其他对手，这是毋庸置疑的。尤其是视觉感知系统的加入，让Phantom4真正的成为了一个近乎于智能机器人的无人机，也可以说Phantom4就是一个长着翅膀的智能机器人。视觉感知系统让无人机似乎有了思想，能模仿人类眼镜看见障碍物一样的感知前方障碍，从而使飞行更加安全。也是视觉系统让Phantom4增加了其他无人机没有的智能飞行模式，极大的提高了无人机的可玩性和操作的便利性。但是视觉避障功能并不能完全识别所有的障碍物体，单色的大面积物体无法识别、过于光滑表面无法识别，在夜晚飞行环境过于黑暗避障功能会有错误提示。后续或许能通过固件的更新来优化和完善。视觉系统的另一个强大功能就是智能跟随模式，这个模式让传统无人机依赖遥控器控制的程度降低，解放了操作者的双手，在进行各种活动的时候，能让无人机像自己的影子一样的跟随自己，从而记录发生的精彩瞬间。这种新兴的智能功能相信一定会让更多的极限运动玩家青睐。Phantom4的各种探头、传感器可以说武装到了牙齿，这么多的传感装置让它在飞行时姿态控制平稳、高度控制准确，即使是在20m/秒的高速运动模式下，Phantom4也能在空中轻松刹车。刹车反应十分灵敏，姿态控制也是令人满意。但是电池的续航、和造价依然是令人头疼的问题，每次使用Phantom4只能飞行二十几分钟，然而手头只有一块电池，没有更换的电池，想要更加爽快的飞行就需要另够一块电池，另购一块电池就需要另一笔预算，虽然不是特别昂贵，可是对于Phantom4的定位来说，增加一块电池出一个爽飞版本也是不错的选择。另一方面就是无人机云台的收纳问题，每次飞行结束都需要用云台保护罩将云台卡住，以便更安全的收纳在箱中。这个云台的保护罩可以改进得更方便拆卸一些，Phantom4所带的保护罩只是一个塑料卡扣，长时间使用老化后有一定的断裂风险，后续是不是会有更专业的云台保护罩以便玩家选购？十多天的与Phantom4相处结束了，每次飞行引来很多人围观，小小的满足了我虚荣的心理，拿着这个雪白雪白的工业设计感很强的遥控操作着Phantom4，无论到哪里都能成为焦点。当然了，飞无人机并不是单纯为了拉风才飞的，Phantom4也让我看到了更多的城市美景，原来换个角度看世界真的很美，也让我有了出去走走的冲动。世界那么大，我要带着Phantom4去看看。