【前言】

首先，先要感谢极果君提供的这次体验的机会。随着信息技术和无人控制技术的发展无人机开始出现在公众的视野当中。近些年来无人机在民用领域得到了广泛的运用，甚至出现在某位知名歌手的求婚现场成功的抢占了头条（额。这个不是本文的重点），我们今天的主角是这款Simtoo蜻蜓无人机，其制造公司星图智控去年才完成preA轮的融资，但是已经在无人机领域已经小有成就了。那让我们来看看这款无人机的特别之处吧。

【产品外观及配件】

打开包装盒，我们会发现盒内的防震措施还是比较好的，机载电池被单独放置在泡沫海绵中，而飞机以及其他配件则被放置在红色的便携式手提箱内。我们可以看到Simtoo1.0蜻蜓无人机的造型是极其富有现代感，圆润而流线型的光滑机身可谓很符合大多数人群的审美（同时有中国红，极致黑，星空蓝和甜心粉四种颜色可供选择）。蜻蜓无人机的整体是塑料材质，但是做了非常精美的烤漆处理。至于电机臂这样的关键部位，星图智控为其毫无保留的采用了航空级碳纤维管材料，也使得机体更加坚固。无人机的实际尺寸并不大，长度大约25cm，宽度展开后也不过30cm左右，也就比一个铅笔盒大那么一点，整机重量只有1.1kg。容量高达5500mAh的电池安装在无人机底部（可以自由拆卸),如此轻便的质量决定了蜻蜓具备了同等规格无人机里相对长时间的续航能力，充满电后可以飞行长达30min。如果您觉得续航时间还是不够那么现有的技术恐怕有些困难。蜻蜓的电机臂是可以折叠的，在机臂底端有黑色拨键折叠时请轻轻拨动，客户使用时可千万不要对我们的蜻蜓用力掰折哦！折叠以后的且不装电池的蜻蜓官网给出了25cm*20cm*6cm的大小数据。我们可以通过下图对比一下它与一般多轴飞行器的大小。蜻蜓无人机其他的主要配件有：2个起落架，GPS控制腕表，4个旋桨，电池及充电器，云台和运动相机，USB充电线，说明书和保修卡等。当然了，拍照相机所需要的SD存储卡是需要买家自己购买的（最多可支持64G）。

【相机与App】

无人机的外观介绍完了，下面我们来介绍一下他的一些主要设备的体验感觉。对于蜻蜓无人机这样的航拍神器来说，一款性能不错的运动相机可是必需品，蜻蜓无人机的运动相机在我拿到手时就是已经和云台安装在了一块，所以您只需要旋开无人机底部的银色旋钉就可以很轻松的把相机固定在无人机上，蜻蜓配备的相机是通过自身的WiFi与您的手机App相连接的（使用前请务必充满电)，然后您就可以通过手机App对相机发出摄像或者连拍的指令了，与此同时图像会传输到您的手机上，图传距离，现在图传只能使用摄像机WIFI的图传性能，大概8米左右的，延时2秒左右。雄鹰相机配备了SONY IMX 206感光芯片，拥有1600万真实像素，双轴云台，9波全透无畸变镜头，并可选5倍变焦镜头；支持4k，1440p，1080p，720p等分辨率拍照，笔者建议一般用1080p，这时相机帧数为60，画面会比较流畅。当然，毕竟这款相机并不是专业拍摄产品，如果您对照片有更高要求，可以自行配置小米运动相机或者Gopro。

【GPS手表】

这里不多赘述了，说明书写的很清楚

【关于四轴飞行器的飞行原理及特性】

这个可能并不与商品的宣传有关，不过笔者认为适当了解一些有助于新手更快上手减少操作失误（笔者是学飞行器设计的，职业病又犯了）四轴飞行器其实是一种四旋翼由电机驱动的直升机，既然是直升机飞行原理与其他直升机都是相同的，飞行器四个旋翼都与电机相连，电机带动螺旋桨转动通过螺旋桨的气流产生了一个诱导速度造成了上下翼面的压力差，带动飞行器上升下降。

不多说，看图直观一点。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。而四轴飞行器的姿态调整则是通过内置的陀螺仪，气压计，磁场计和加速度计，由传感器把数据交给CPU通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力（飞控系统）。

【实际使用飞行和体验】

了解了一些简单的知识以后，笔者就迫不及待要试飞这台蜻蜓无人机了，首先您需要按照说明书的图文讲蜻蜓一步步组装完毕。这个并不困难，但需要特别注意旋桨的旋转的旋转方向，不同颜色标示的旋桨一定要对角安装（好在毕竟是产品级的，商家早已做好了标示，如下图）

安装相机的方法前文已经介绍了（建议飞行时先熟悉蜻蜓的性能后再装上相机，飞行的教学视屏可以关注星图智控的微信号：Simtoofly），飞行器是由手表控制的（可控制飞行器在地面20m以下，围绕控制者30m以内飞行）对于有着更高飞行需求的玩家以后会推出遥控器，对于普通用户也足够了。现在，我们只需要找一个合适的地点，空旷无风晴朗的天气是最适合飞行的（切忌大风环境飞行）。反复练习了起降以后，就可以飞蜻蜓了，蜻蜓无人机支持悬停，自动跟随，360度环绕和全景四种拍摄模式，打开控制手表手表会自动与接通电源的无人机配对，当手表的GPS信号稳定在12以上，无人机就可以顺利起降了，特别是夜间无人机闪烁的信号灯有一种炫目的感受。

【动力搭配与飞行品质】

蜻蜓无人机搭载了四台标称值为2212kv的外转子无刷电机和4只9450的旋桨所以总的飞行性能还是不错的，这里笔者主要带你体验环绕飞行和跟随模式。环绕飞行：当手表GPS信号稳定在12星以上时按下起飞键飞机会悬停在5米的位置。上升下降是通过按键实现的，每按上升一次会上升1m，整个动作完成后才能进行二次操作。跟随模式：跟随模块是一个独立的跟随器，当然如果技术过关，以后把跟随器内置到手表内也不是不可能的。跟随模块也有GPS指示飞行的功能，当跟随器信号稳定在6星以上就可以实现跟随拍摄了，不过如果您骑自行车请尽量把速度控制在15km/h以下，不然的话也许蜻蜓跟不上会自动返航的。

以上就是笔者对蜻蜓无人机的飞行初体验，总体感觉还是很新颖的，不过唯一遗憾的是，南京这几天天气不太好，相机也不够给力，所以只拍了很少能拿出手的照片，就上一两张给大家随意看看（地点在南京江宁大学城）。不过，这绝对是一款值得推荐给您的无人机产品