前言

首先感谢极果网提供大疆精灵3无人机的试用机会，让我们能够0距离的感受世界第一民用无人机厂商大疆产品的魅力。

外观

精灵3沿用大疆经典的白色机身，流线型设计，有效减少风阻，红色装饰带缠在两个电机支撑臂上，用于区分前后，支撑臂下发有红黄指示灯，夜晚飞机夜空也清晰可见，而且方便区分前后。螺旋桨采用正反扣设计具有自旋紧功能，通过螺旋桨中心的黑、白色整流罩区分正反桨。

电池位于机身后部，上有电源开关，需要轻触后再长按可以完成开机或关机操作。电池容量为4480mAH电压15.2v，估计使用锂电池4串2并，电压标注比较特殊15.2v为3.8v*4，一般情况标注为14.8v为3.7*4，估计大疆怕无人机由于没电坠机，故意标记高了电池的最低电压。

操作

精灵3的遥控器与主机风格相同采用白色流线型设计，带手机支架可安装6寸以下手机，不建议使用太大的手机，虽然大屏幕方便观察和操作，但手机支架单薄，安装6寸屏幕手机很不稳定。

遥控器目测为7通道遥控器，除了4个方向通道，遥控器靠上的位置有两个通道s1和s2，负责自动返航和飞行模式，左侧边角处还有一个摄像头高低调节旋钮。

遥控器油门在左侧属于美国手，油门与普通航模遥控器不同，油门带回正功能，默认位置在中央，由于精灵3飞控具有定高功能，左侧油门实际上是飞行高度调整拨杆，操纵杆向上推飞行器向上飞行，松手回正后飞行器将定高飞行，向下拉操纵杆飞行器就会向下飞行，所以的油门操控全部由飞控自主调节。遥控器内置电池，不可更换，如果更换需要拆开遥控器，遥控器充电采用和手机相同的micro usb接口

除了遥控器操作外还需要手机配合操作，能够实现更多功能设置，首先需要在手机安装dji go，连接遥控器wifi后可以显示飞行器当前状态，剩余电量和各种飞行参数设定等功能，一键起飞、一键降落，手机还是图传的显示界面，可以实时显示出摄像头当前的画面，通过按键可以实现拍照摄影等功能。

摄像机

大疆精灵3（标准版）使用的运动摄像机是大疆自产的摄像机使用安霸方案，使用TF卡作为存储介质，支持1080p摄像，拍照分辨率可以达到4000*3000，指标与小蚁摄像机接近，与gopro还是有点差距。

这款摄像机使用铝合金外壳，坚固精巧，虽然没有拆下称重，但通过旋转可以感觉到相机非常轻盈，由于摄像机轻巧，云台就可以设计的小巧轻盈，云台与摄像机之间使用减震球，可以有效过滤无人机飞行时产生的震动，云台反应灵敏任何轻微晃动都可以轻易滤除。当操作无人机左右转弯飞行时，云台会随之左右旋转，可有效的扩大飞行视野。通过遥控器上的升降旋钮可以操作摄像头的高低射角，实现各种角度的拍摄。

精灵3和精灵2的主要区别就是摄像机，精灵2使用云台外接gopro摄像机，gopro摄像机使用自带电池供电，重量较使用无人机电池供电的精灵3的摄像机重许多，云台也因为摄像机的重量使用尺寸较大的电机，精灵3的云台加摄像机节省下来的重量，可以有效的延长无人机的飞行时间。

图传

摄像机工作时将视频及照片文件存储在TF卡中，同时视频信息通过无人机上的图传系统传送给遥控，遥控器通过自身的ap将图像传输给与遥控器向连接的手机或平板。

精灵3的图传系统可以支持1000米图像无线传输，视频图像的传输清晰稳定实时性好，几乎看不出延时。由于使用数字信号传输，没有了普通模拟图传信号不佳时产生的屏幕抖动和雪花，但个别时候会有马赛克。

大疆的图传系统是我用到的最好的图传系统，画面稳定、清晰，无延时，工作时发热量小，这些特点是某宝上销售的图传系统无法比拟的。

为什么只有大疆才能算无人机

本人非常喜好四/六轴飞行器、固定翼等无人机，起手组装过4个四轴飞行器，飞过大大小小无人机十余架，试用了大疆精灵后才意识到，只有大疆才能定义为无人机，之前玩过的只能算是航模飞行器。

有人会问无人机和飞行器有什么区别，无人机是一种智能化的飞行器，他具有自主操作能力，无需复杂的操作就可以完成人类出的各种指令，它的核心就是飞控系统，没有飞控飞行器的飞行要在人工的遥控下才能稳定飞行，有了飞控飞行器飞行的稳定就交给飞控进行控制，操作员只需发布前后左右的控制指令飞行器就可以完成自主飞行。

其实4轴飞行器本身就可以称作无人机，因为四轴飞行器飞行的稳定都是在飞控的控制之下完成。精灵3的飞控是我用过的最好的飞控，集成了gps，电子罗盘，对地测高等功能于一体，可以控制飞行器在指定高度、指定方向稳定停留，当有侧风干扰时，飞行器会自主调节角度抵消侧风造成的干扰，控制系统的精准度非常细腻，在云台的配合下，飞行在30米高度可以拍出相当稳定的画面，即便是夜晚光线较暗的情况下长时间曝光也毫无压力。

精灵3飞控的动力补偿做的也非常出色，四轴飞行器的飞行是依靠四个螺旋桨旋转产生向下的升力将飞行器推离地面，向4面飞行时通过减少或增加相应螺旋桨的转速，使飞行器前倾、后倾、左倾、右倾来实现的当飞行器整体倾斜时垂直向下的升力就会被分解削弱，飞行器表现为向对应方向的下方飞行，需要提升动力来补偿向下被分解的升力。当回正方向时要相应减弱动力否则飞行器会因为动力的增加而上升，稳定在一个高度需要方向以及油门的配合完成，精灵3可以自主完成油门补偿工作，操作员只需控制前后左右，飞行器会在升力分解时自主完成动力的补偿或减少使飞行器稳定在一个高度上不变，让操作飞行器变得简单，这样人操作飞行器的注意力就可以放到摄像、取景等方面，可以拍出优美的视频或照片。

此外精灵3飞控的智能化程度非常高，可以实现跟随拍摄、环绕拍摄、规划线路飞行、自动返航、自主起飞、自主降落等自主飞行模式，这些智能化飞行模式让我对无人机有了全新的认识，我之前操作过的飞控在精灵3面前简直弱爆了，所以说只有大疆才能算无人机。

总结

无人机系统是一个复杂的系统，集成了材料、结构、电机、空气动力学、飞控、图传、摄影摄像、人工智能等多门学科、多门技术。大疆将这些技术有机的整合到了一起，开发出来优秀的无人机产品，成为世界领先的无人机品牌，成为一个令人尊敬的公司，希望大疆能开发出更多更好的新产品，也希望我能继续试用更多大疆高端产品。

最后要介绍一个少年，他10岁不到，酷爱航模，从小就励志考入北航，成为一名优秀的飞机设计师，为祖国设计出优秀的飞机，他就是我的儿子，本次试用活动也是他第一时间参与，最后再次感谢极果网提供的试用活动，让我儿子能够领略先进的无人机的风采，为他的成为飞机设计师的道路上增添浓墨重彩的一笔。