我想几乎每个人在童年的时候，都会有一个梦想：拥有一台自己的机器人。这个愿望伴随笔者多年，甚至笔者在大学时也选择了机械专业，笔者设计就是一个带有垃圾清扫装置的管道机器人。不过，当初笔者仅仅实在UG上面用3D模型去设计出一个产品，无法真正生产。没想到几年之后，笔者拿到Mbot的时候，感觉自己设计的产品活灵活现的展现在了眼前。这款机器人究竟有何申请之处？笔者从一个机械专业人员的别致角度，去感受下这款别致的教育机器人。

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1、产品开箱：

笔者刚拿到产品的时候，还是感觉很惊讶。这款产品的外包装上面全是英文，令笔者一时有些茫然，不知道原产地是何方？（实际上产品由深圳企业创客工厂生产）

鉴于笔者已经几乎将全部的英文还回了学校和老师，翻译工作就不再进行。

通过产品的底面，大家可以大致看到，产品是由多个部件组装而成。

比较有意思的是，在包装盒之外，还有一本mblock的介绍手册。

这里提前透漏下，Mbot除了需要自己组装之外，还可以使用mblock编程软件来实现更多的拓展功能。而这本手册，也是图文并茂的形式，详细叙述了程序设定的一些逻辑。

在包装箱的内侧，是产品的使用说明。好在说明是中文的，内容也是图文并茂的形式，展现了产品的组装步骤。

这点对于初学者和普通客户来讲，还是非常必要和关键的，毕竟机器人偏向于专业领域，而图文并茂的说明书又将门槛拉低到普通消费者可以承受的范围。

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2、产品组装&性能介绍

在正式组装之前，笔者大概介绍下这款机器人的原理。其实，大部分的机器人在设计使用时，都需要几个关键的系统元件：

1）动力元件（提供动力来源）

2）感应元件（提供命令接受及发出）

3）执行元件（负责接收感应元件的命令及执行）

OK，在完全打开包装之后，一个感觉就是：这是不是积木啊？

其实，所有的零件几乎都是拆散的（好在控制单元都是集成好的，模块不需要自己使用电烙铁去焊接）。厂家比较细心的准备了专用的螺丝刀，内部的螺丝等数量也是多与需求的数量。

对于一部外形酷似小车的机器人，和普通的小车一样，需要一个坚硬的底盘来支撑所有的备件。这里，Mbot使用的是蓝色的机身设计。

底盘的实际制作工艺相当不错，喷漆均匀，在垂直的过渡面处都有圆弧处理，加工比较精细。上面的螺孔在后续组装时，也发现孔位精确，比较容易组装。

上文说到的感应元件，其实简单来讲就类似于人体的中枢神经。大家可以看到，这个Mbot的所有控制单元，其实都被集成在了这个黑色的面板上，而上面的一些模块，互相配合来接收各项指令并对执行的元件（比如前进的时候对电机）作出指令。

Mbot的控制单元做工比较精细，各个模块的分布也非常合理。这块面板，看似复杂其实简单，这里先不做过多描述。

组装过程比较有意思，笔者的孩子尚小（不到三岁），他还不能自己动手组装，只能看着我将各个螺丝钉固定住相应的元件。

这里，电机马达的组装是第一步，Mbot上面的零件也几乎都是靠螺丝钉固定和紧固。

整个过程虽然不像官方说的10分钟搞定，不过20分钟之内组装完成倒是绰绰有余。组装完成之后，就是下面的这个样子。

这里不得不说，Mbot缺乏保护装置，比如上面的控制单元板，就是凭空裸露着，这点比较难以理解，影响产品的美观。而且，传输的电线也无法隐藏，也是直接暴露在外面。

我来和大家一起看看，刚才说的那几部分组成。

大家在底部看到的，和轮子相连的黄色部分，就是电机马达，负责将电能转换为动能。在接受了锂电池供电之后，带动轮子转动。

比较郁闷的是，前轮（姑且这么称呼）是一个金属滚珠组成而并非方向轮……这样除了耐久性值得疑虑之外，速度也会受限。

轮子也是胶皮+塑料轮子组合而成，并非橡胶轮子。在实际使用时，非常容易沾染灰尘。

Mbot的转向其实是一种“差速转向”；比如，Mbot向左转时，其实左轮不转或者速度降低，而右轮快速的运动从而实现转向。

从上面看，各条线路结合倒是比较紧凑。

Mbot比较贴心的采用了两种供电方式，一种是锂电池，一种是5V电池供电。

现在看到的这个数据接口，可以通过USB线直接连接到电脑上，进行MBLOCK的编程使用。

麻雀虽小，五脏俱全。这款Mbot可以使用蓝牙和手机相连接直接通过手机端APP控制运动，也可以利用超声波确定前面障碍物的距离，甚至通过蜂鸣器进行简单的声音传送。

由于Mbot自带了红外遥控器，所以可以通过遥控器实现一定的功能。

比如，在点击A按钮之后，就可以亮灯，此时控制单元板上面也会有指示灯光亮起。

在发光是，Mbot简直帅爆了。大大的超声波传感器类似于两个大大的眼睛，配合灯光和底盘的开孔像是一个笑哈哈的机器人。

刚才之所以说这个控制面板比较简单，是因为，在打开开关之后，就会有相应的指示灯亮起。比如，通电情况下，“power”红色指示灯是亮的。

再比如，开关是标注了ON和OFF指示。所以，组装之后就会发现，其实原理非常简单。

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3、机器人行走能力测试：

Mbot外形本身就是小车，所以其行走能力也被笔者放在了首位测试。

由于机器人附送了红外感应的遥控器，所以笔者首先就是通过遥控器进行了简单测试。

在遥控器上，除了方向键和速度控制的数字按键之外，就是A（打开LED灯）、B（自动避障）、C（疯狂巡航）三个特殊按键。

在测试时，首先笔者测试了自动壁障功能，这个功能中，机器人通过前部的超声波传感器，可以感应前方障碍物的距离，自动进行转向操作。

在四周设置了障碍之后，按下B按键，就可以看到Mbot开始不停的前行，但是遇到障碍物后又立即转向。视频如下：

不过，大家通过视频，应该可以清晰的感觉到笔者在上一章节中提到的问题，由于Mbot前面的转向轮为球形钢珠，所以在接触地方特别是遇到障碍物转向时，清晰的与地面发出碰撞的声音，没有任何弹性。

此外，按下C键之后，还可以进入自动巡航模式，可以沿着附送的图案纸进行运动。

OK,上面是机器人的基本功能。

在尝试了DIY的乐趣之后，还有一个重要的功能，就是关于编程。我们马上来感受下编程的魅力！

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4、Mblock编程软件测试：

其实，提到编程，笔者首先就有点头大，回忆起了当年C++考试的痛苦。不过，Mbot的编程，是依靠独立开发的Mblock软件进行的。在官网下载之后，按照步骤直接安装即可。

打开软件之后，中文版本汉化的相当不错。这个地方的编程，其实相比来说简单很多，甚至有点类似于EXCEL中的公式，可以设定条件和结果。

基本功能，都可以在脚本中的相对应命令模块中找到。

操作方式也非常简单，直接将脚本命令符拖到舞台（右侧灰色区域即可）。

不过，要实现功能，必须将脚本命令点选到【机器人模块】。

这里，为了测试说明，笔者简单编写了个小程序，可以让大家感受到编程的魔力。

下图中，笔者在舞台中编写了程序，程序的目的是，在点击绿色旗帜之后，机器人的LED灯发光。初始设置时，所有参数为0，笔者让程序点击后可以重复执行。

此时的Mbot，很安静的和电脑连接着，但是LED灯处于熄灭状态。

笔者将LED灯设置为绿色，亮度60。然后，点击绿色旗帜执行。

大家可以看到，LED灯成功点亮（不过这是绿色吗？）。

当然，这个测试就是个基础，而更多复杂的功能，比如让多个机器人可以实现游戏功能等，也都建立在这个程序编制的基础之上。

可以说，Mblock化简为繁，即使0基础的人员，也可以学习编程方法，实现一定的功能。

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5、手机APP测试：

Mbot的手机端APP，分为两个。一个是偏重于模式设定的Makelock，一个是偏重于机器人控制的Mbot。我们分开来看下（提前透露下，结果不怎么令人满意）。

1）Makeblock：

软件和设置倒是比较简单，首先需要先新建一个机器人的项目。

进入之后，空白一片，一切都需要自己去探索。

由于APP连接机器人采用的是蓝牙模块连接，所以第一步就是需要连接蓝牙。

这个时候，需要吐槽的地方就出现了，我不太清楚Mbot的蓝牙模块是哪一代的技术，总是和手机蓝牙（4.0版本）自动断开。

点击右下角加号，就可以加入对于机器人的各种设置。

比如，我们加入对于直流电机的设置。这点非常直观的是，Speed也就是转速，可以通过加减号随意调节，然后在就可以点击运行的时候体验到不同的转速，转速默认是128。

可以随意进行调整。

然后就是笔者说的那个问题，蓝牙会不断的断开。

2）Mbot APP：

这个APP，笔者就只能简单的介绍一下界面了。因为，蓝牙竟然连！不！上！

大家注意，笔者在测试前，与Makeblock的连接虽然不是很稳定，但是起码还是可以连上的，但是，Mbot APP搜索不到……

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6、使用总结：

简单来讲，这款机器人的最大亮点在组装过程；而最大的意义在于教育。

笔者的孩子尚小，不过也能很认真的看着自己的爸爸给他组装这个萌萌的机器人，然后也能似懂非懂的说一下诸如轮子，灯之类的词语。孩子非常喜欢汽车，但是一直就是拿着车在地下跑。这次的组装经历，可以让孩子清楚的看到大概的组成部分。当然，如果对于更大一些的孩子，如果可以尝试着自己去组装，效果肯定就会更加不一样，可以从小培养孩子的机械理论知识和实践知识。

对于编程部分，笔者认为虽然比较容易上手，不过真正要熟练运用需要多次学习和练习，同样适用于年龄大一些的孩子。

当然，通过文章，大家也可以看到，这个机器人的外观虽然很萌，但是诸如控制单元完全裸露，线路也是比较杂乱的连接方式，还是显得太简陋了。如果前轮改成可以转向的轮子，后轮材质变换为橡胶材质，对于行走效果提升肯定会非常明显。

客观来说，我认为产品还是相当不错，特别对于喜欢机械这类小东西的人群，或者家里有上学的孩子的家长朋友们，非常的合适。而机器人的亮点是DIY特性，可以自己探索编程实现更多的拓展功能。

最后，感谢极果！感谢创客工厂。