在智能化普及的今天,跨界造机器人已经屡见不鲜。比如特斯拉发布了仿人机器人,小鹏发布了智能机器马,连小米也搞了一只仿生机器狗“铁蛋”,一个比一个智能有趣。


索尼造个机器人只为「搬砖」!负载40斤,六条腿能滚能爬...


不过,说到造机器人,索尼算是这几位的“前辈”,其研发的机器人,都将积极应用到各个领域。


去年,索尼联合哈佛创造了一种手术机器人,大小与网球差不多,重量与一分钱相同,主要应该用于眼部手术,精度比手动控制工具高68%。据说,该机器人成功地完成了精确程序的模拟版本,不过用于手术室还需要一段时间。


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今年,索尼又开发出了一种特殊的“机械手”,可用指尖抓住物体灵活调整握力,像鲜花这类柔软的物体,也能在物体保持形状不变的前提下拿起。据说,该机械手的目标是代替人手,在护理及残疾人支援等领域实现实用化。


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可以看到,索尼造机器人就是为了更好代替人力,来完成一些重要工作。


随着经验不断丰富,机器人的应用领域也在不断扩大。近日,索尼集团公司就新开发了一种六足轮式机器人,可以在崎岖的地形上稳定高效地移动。官方打算将其引入工地,用来搬运摄像机以及各种测量设备等物体,可以大大减轻人力负担,提高工作效率!


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目前,该机器人已经初步投入使用,在索尼合作伙伴“清水建设”的建筑工地上进行示范试验。

 

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该机器人长91厘米 、宽67厘米、高72厘米,重量约89kg,造型谈不上多么轻巧可爱,毕竟咱是来干活的。

 

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为了灵活移动,机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成,移动时,6个轮子中始终保持有3个以上接触地面,使其机身最大限度保持平稳。另外,腿部是可伸缩的,借助驱动装置,腿最长可以伸至50厘米,可跨越30厘米的高度差,爬坡好手。


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它聪明到,能根据环境需求,在使用车轮驱动器的轮式移动,和六条腿交替驱动的足式移动之间灵活切换。在水平地面上移动轮子即可,除了直线前进外,转弯也十分顺畅。

 

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若是上下楼梯这样有高度差的地方时,则是靠轮子和腿一并使用。

 

这里有一个细节,在前腿抬起跨越台阶时,后腿的轮子依旧在继续移动。这种方式比仅靠腿移动更快,并能实现高效的往返移动。从平地向不平的路面移动时也能保持速度,目前很多轮型移动机器人都无法做到这样。

 

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得益于索尼独创的整机协同控制系统,该系统可以灵活地控制施加在机器人关节上的力,即使在不平路面上也可以保持稳定运行。总之,机器人无论是在平坦或不平的路面上移动,都非常稳,不会摇晃。

 

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值得一提的是,该机器人继承了索尼在IROS 2021上展出的四脚机器人的设计理念,在运行过程中或者静止状态下,都可以分散腿部和电机上的负荷,最大限度地减少了机器人支撑自身重量所消耗的能量。省下来的劲用来搬货,据说它能搬运高达20公斤的重物。

 

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并且,该机器人还具有自动回避功能,在施加外力时,可最大限度地减少冲击和分散力量。至于行走速度,官方表示,该机器人腿部配备了一个电动双层电容器(EDLC),能够提供峰值电流,最大运动速度为1.7米/秒。

 

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除了运输重物外,官方还在机器人上安装了摄像机和测量设备,使其能够完成巡逻、监控和距离测量等工作任务。重活细活都能干,堪称工地“小能手”。

 

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虽然目前该机器人已经在工地上实际试验了,但索尼还有意改进它,下一步的目标是提高其自主移动能力,如制定移动路线,同时确保稳定控制。总之,如果该机器人未来能够大量应用到工地上,完成巡逻、监测以及施工周转检查等作业,那将大大节省人工力量。等等,也就是说,以后不好好学习,砖都没得搬喽。

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