作者｜水木公

摄影｜小虎&一颗皮划艇
来源｜极果编辑部

随着汽车的电动化和智能化程度越来越高，汽车本身能够代替司机完成驾驶工作的呼声越来越高。

“自动辅助导航驾驶（NOA，Navigate on Autopilot）”也有人叫“导航辅助驾驶”或“领航辅助功能”，本质意思是把“导航”和“辅助驾驶”结合。

这种系统可以让汽车代替驾驶员在高速路况上的部分操作，从而让汽车像人一样，自己结合车道线和实时车况，一边对照地图一边开车。

原理上其实就是在L2辅助驾驶的基础上（如车道线保持、自动跟车），加上车机的导航信息，实现自动变道和上下匝道，从而完成A点到B点的自动驾驶。

特斯拉 FSD ▲

拿北上广深这种高速高架比较多的城市来说，很多人平时上下班大部分时间，都可以实现“自动驾驶”，那么NOA的价值也就自然而然体现出来了。

图源 理想社区 ▲

2019年特斯拉率先在量产车型中推出NOA功能，国内造车新势力也不甘落后，相继推出了自己的NOA系统。

虽然名字可能不一样，但功能都差不多，比如：蔚来的NOP（Navigate On Pilot），小鹏的NGP（Navigation Guided Pilot），以及极果君今天要给大家讲的理想NOA系统。

伴随着理想OTA3.0的推送，跳票了几个月的NOA终于来了，来得早不如来的好，极果君也是借了一台2021款的理想ONE来体验了一把，带大家来看看这位理想同学到底进步有多大。

极果君刚拿到车的时候，一上车就迫不及待想要开启NOA一探究竟，但是一上车却发现，理想和小鹏蔚来一样，也为用户准备了贴心的“虚拟教练”，以便大家快速上手这个新系统。

从左到右依次为：理想 小鹏 蔚来 ▲

并且首位车主上车需要通过理想APP的考试，才能开启NOA系统。

这里极果君要给大家提个醒，可以明显看到开启功能键旁边有测试版三个大字，所以目前功能还在优化中，现阶段开车还是以司机为本，不要过度依赖辅助驾驶。

演示视频的结尾也展示了几种情况，比如雨雪雾霾天气，施工现场，被人插队或者车道不清晰的情况，需要驾驶员时刻注意手动接管车辆驾驶。

另外关于安全带和辅助驾驶关联逻辑也得到了优化：当前排及二排安全带未系时，将无法开启「自适应巡航」、「车道保持辅助」、「导航辅助驾驶」等功能。

在「自适应巡航」、「车道保持辅助」、「导航辅助驾驶」等功能开启时，前排及二排任意位置安全带解开，系统将发出提醒。若持续不系回安全带，辅助驾驶功能将在一段时间后退出。

好了，废话不多说，还是极果君上路试试吧。

和其他家的需要额外花钱选装的辅助驾驶相比，理想这波标配白嫖政策属实挺香。

但与此同时极果君又有些怀疑：不要钱的东西，那能好用吗？经过一天的体验和测试，这套系统的表现还是值得说道说道的。

首先是开启的条件，虽然NOA之间的功能相似，但是其实采用的技术是有区别的。

特斯拉 视觉方案 ▲

就拿特斯拉来说，它依靠的是视觉的Autopilot系统和导航地图一起工作的，而今天要说的理想NOA是依托于高精地图和高精定位来完成的。

虽然这样做降低了技术难度，但是适应性和稳定性也会变差，比如经过信号差或者没有高精地图覆盖的区域，亦或是太过复杂的道路状况时，系统会退出NOA让驾驶员接管车辆。

仪表内容和路况合成处理

系统提示 路况复杂 NOA退出 ▲

在极果君的体验过程中，但凡是有遮挡的高架桥、隧道、多岔道匝道的时候，是大概率出现辅助驾驶降级的，尤其是在六环路上高频出现需要接管的情况，平均两三分钟一次，非常影响体验。

测试路线 总览 ▲

当我们快速拨动两下操作杆，开启NOA之后，可以从仪表屏和中控屏上可以明显看到识别的车道和被识别的车辆，整个展示界面的设计观感上还是不错的，但是仔细看的话会发现画面有些细微卡顿，可能是优化没做好，后期还有很大提升空间。

至于变道体验，极果君这套系统确实有些保守。

在理想ONE的多功能方向盘上有一个OK键，每次变道和下匝道时需要拨动OK键，才能进行下一步操作，并且不会从右手超车，变道被打断也会等一段时间。

而关于OK这个功能，极果君和同事产生了两种不同的看法：同事觉得老是人工确定，一定程度上会降低通行效率，错过最佳变道实际；而极果君觉得人为确定会更有参与感，一定程度上保障了行车安全。

除了人工确定，开启NOA之后的车辆，需要人工拨动方向盘提前到最右车道准备出匝道，否则容易错过下匝道的最佳时机。

没提前变道

遇到实线车道直接退出NOA ▲

而当你出了匝道，车辆喜欢往最边积极变道，提高行车效率。

此外跟车的流畅性还是欠佳，不过这个应该不是单独属于NOA的范畴，普通ACC也是如此，前车减速的时候刹车感令乘客和司机都感突兀。

在我们途径某段施工路段时，也可以清楚的看到车辆可以识别站立的雪糕筒和施工车辆。

就在极果君以为今天这趟试驾之旅可以安稳结束的时候，理想ONE却给我们所有人来了个大大的“惊喜”。

事情是这样的，当极果君下某个高速匝道的时候，出口处应急车道有一辆大货车抛锚了。

如果是人工操作，司机应该及时向左打方向，避让大货车，虽然理想ONE也提示了小心前方车辆，但是车辆本身就像没识别到车辆一样，直直的冲了上去，着实把大家吓了一身冷汗。

之后回看录像极果君发现，其实这辆货车的轮胎已经超出了应急车道的视线范围，但是系统没有识别出来，好在驾驶员眼疾手快，紧急接管了车辆，才避免了事故的发生。

事后极果君了解到可能是新系统对摄像头的适配有些问题，而理想那边也在积极改进完善NOA系统，相信不久之后就车主们就能拥有更好的体验了。

来自网友的吐槽 ▲

理想目前的产品是以家庭出行为主要场景来做优化的，所以极果君希望这套系统安全性一定要继续摆在首位，毕竟研究辅助驾驶的最终目的还是保护道路安全。

经过一天的体验，极果君整体感受下来，目前这套系统的整体表现还是中规中矩，可以优化的地方还有很多，希望理想同学可以快快“长大”，为用户带来更好的体验。

那么各位看完了评测的小伙伴觉得理想这套系统如何？欢迎在评论区讨论起来~