【极果播报】机器人纺织品并不是什么新鲜事物,但它们通常附着在笨重的外部机器上,这些机器可以调节内部的气压,使它们移动或改变形状。由于机器可能会限制纺织品潜在的应用,因此哈佛大学的研究人员团队共同开发了一种基于纺织物的软机器人,不需要连接任何机器就能进行自我调节。


科技新方向!哈佛大学通过改造机器人织物制造可穿戴治疗设备


这些研究人员来自不同学院研究室的各个学科,包括哈佛大学威斯生物工程研究所、约翰·保尔森工程与应用科学学院以及化学与化学生物学系。他们设计的这款机器人织物,被称为智能热驱动纺织品(STATs),该面料由密封的袋子组成,里面装有一种叫做novec7000的液体。加热后液体蒸发,其体积将扩大100倍,从而改变织物的形状。当其冷却后,它又凝结成液体从而使体积减小。


科技新方向!哈佛大学通过改造机器人织物制造可穿戴治疗设备


为了降低对外部机器的需求,他们将电子导电镀银线编织成用于STAT的材料。这些线作为智能织物的加热器和传感器元件,实现了将Novec 7000的从液体转换为蒸气,再通过所需的温度和压力实现蒸汽到液体的转换。

科技新方向!哈佛大学通过改造机器人织物制造可穿戴治疗设备

该研究的领头人克里斯托弗·佩恩(Christopher Payne)解释道:“通过集成的‘闭环反馈’控制器,即使将STAT放置在外部波动温度的环境中(例如靠近冷却系统的空气管附近),它们也能够自动维持其压力。”


科技新方向!哈佛大学通过改造机器人织物制造可穿戴治疗设备


研究人员表示,他们可以批量生产任意几何形状的织物,从而使其具有更广泛的潜在应用前景。例如,它可用于机械治疗的可穿戴设备,这些设备可对损伤部位施加压力,并加速组织修复。它还可以用在响应性的垫子上,以帮助使用者防止褥疮或轮椅上的溃疡,甚至能够用于前卫的时装秀设计动态服装。


科技新方向!哈佛大学通过改造机器人织物制造可穿戴治疗设备


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