写在前面

我是一个热爱家居和摄影、数码科技的博主，但是很多人都不知道，其实我的职业是一名机械工程师。

对于大疆的产品一直非常感兴趣，无人机可以说是国产工业的骄傲也是我一直想要体验的产品，如影稳定器也是摄像师的神器，而且大疆经常会举办机器人竞技比赛，来培养青少年的科学素养和工程学、编程知识。大疆这款RoboMasterS1（以下简称大疆小车）源自大疆从 2015 年发起并承办的RoboMaster机甲大师机器人比赛，这次有幸体验到这款产品。

家里的宝宝现在四岁，正是对各种车辆感兴趣的时候，虽然学习编程还是为时尚早，但灵活的操作和可视化的操作界面还是很吸引他，可以慢慢引导他对结构的兴趣。

开箱

打开箱子，是整整齐齐的零件，有满满的三层零件，非常有工业设计感，尽显工业之美，丰富的零组件极大的满足了拼装带来的乐趣。拼装的过程中就可以体验到各种黑科技的结构。

拼装

整个拼装过程差不多需要3个多小时，说明书是三维图，非常详尽，但是我还是建议扫描一下二维码，有个十几分钟的拼装指导视频，建议看视频进行拼装，的确看视频更直观，特别是有些需要注意的地方。

经过组装后，测试研究，大疆小车可以说是虽小但是集成了最新工业技术的一款精华产品，下面的这些技术，如果感兴趣每一项都可以深入研究它的原理，与企业自动化需求非常接近，很多技术只要深入转化，就可以实际应用。

1.麦克纳姆轮

2.无刷电机

3.视觉识别技术

4.各种工业的传感器模块

5.机械云台

6.自动化编程控制

7.AI人工智能

先从麦克纳姆轮开始组装，组装完以后的实际操控中，你会体验到麦克纳姆轮是一个多么神奇的存在，小车可以各种方向灵活运转就靠它，这是瑞典麦克纳姆公司的专利技术，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。工业上经常用于一些空间有限的叉车和全向移动车等场合。实现如此神奇的移动，这里面的机械原理差不多要用到大学的物理知识。

有一个专门组装麦轮的工具，注意看视频对准一些缺口，很容易组装，组装好的麦轮如下。

底盘的中央控制器，集成了各种通讯接口，将各种传感器接到这里，如果感兴趣也可以深入研究。整个小车多达31个传感器。

底盘的结构。

大疆小车组装好底盘，要想灵活自如的行动漂移有麦轮还不够，驱动麦轮的是另一个科技产品，无刷电机。一款高性能的无刷电机有可靠、免维护、寿命长等特点，大疆无人机上也是使用这种无刷电机，也是大疆为了产品而自行开发的。

前后左右有四个带传感器的装甲模块，一旦被击打会做出相应的反应。

水弹发射器

两轴机械云台，可以灵活转动

高清摄像头，第一视角FPV全靠它

经过将近4小时时间，终于组装完毕。

这幅可以说是枪炮与玫瑰，iPad里面放的正是这个乐队的歌。

测试体验

按电池上的按钮开机，可以看到云台部分的机械云台自动归位，并且各个装甲的灯也开始亮了。

发射器和摄像头

前装甲和麦轮特写

顶部天线竖起来方便接收信号

完成后的布线

在IPAD或者手机上下载ROBOMASTER的APP进入界面，开始需要先对其进行调试，主要是四个轮子的转向，装甲的模块被击打后的反应。然后用摄像头扫描二维码开始连接到大疆小车。

点单机驾驶进入到操控界面，如果有多台小车可以进多人竞技等有挑战项目。

单机驾驶的第一视角FPV界面，让人想起来CS之类的游戏，同时也可以以这个视角来看看家里的样子。射击按钮可以选择发射红外光或者水弹。

如果前面有人可以进行扫描，锁定后进行跟踪，当人开始走的时候，大疆小车就会跟在后面，传说中的逗猫神器？

最核心的部分当然还是编程部分，大疆小车支持Scratch与Python两种编程语言。可以编程给了大疆小车丰富的可玩性和寓教于乐的属性。

在「RoboMaster」APP的实验室内，我们可以找到「大师之路」、「我的程序」、「机甲学院」、这三个功能。

其中「大师之路」是一个项目式教程，设置了很多的关卡，由易到难，通过图形化的编程，让玩家掌握一些编程技巧的同时，我觉得更重要的是培养青少年的一种逻辑性的思维。

另外大疆给了30张的编程卡片，正面是要实现的动作，反面是编程步骤，每个还留下了一个步骤的思考题去让玩家去思考如何去编写这一步的程序。

编程技巧比较高阶的玩法是函数，控制语句，数据对象，通过这些可以掌握一些基本的编程思维。

另外如此丰富的编程模块，可以激发想象力，实现更多元复杂的动作，这些都是靠玩家进一步发现研究。

再深入的研究可以去看看「机甲学院」，里面有着详尽的编程指南和视频视频课程，内容囊括数学、物理和编程基础知识，可以让用户完成编程和机器人知识的入门。

这里是一个通过一个编程，是实现大疆小车通过对数字的视觉识别，按照顺序用水晶弹击打号牌的动作。编完程序，可以马上进行运行看是否按照预想的动作去执行。这一点就是工业自动化控制的思维逻辑。

目前小朋友年纪太小，表示还是对遥控车和发射水晶弹的功能比较感兴趣，但是等他大一点了，就可以满满培养他简单学一点编程了。 

总结：

最近宅家不能出去，让我们对于很多事物有了全新的认识，制造业可以说是一个国家的基础。大疆小车可以说是寓教于乐的典范，让青少年对于机械、工业自动化、编程，有一个初步的认识，并且对于逻辑思维能力有着很好的锻炼，目前又推出了新的模块叫做RoboMaster EP，继续拓展可玩性。