一、历史不长，发展迅猛

二、矫健身影，靓丽外观

三、好学好用，骑上耍酷

四、安全可靠，措施给力

五、展望未来，前景看好

一、历史不长，发展迅猛

平衡车在国外更多地叫摄位车(Segway)。它是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人运输载具，曾是都市交通工具的一种。

摄位车由美国发明家狄恩卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计，并创立了摄位车责任有限公司(Segway LLC.)，后改为赛格威公司(Segway.INC)。

摄位车的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑着在都市里面毫无障碍地移动。其操作是以锂电池为驱动，利用物理学的“动态平衡原理”，通过电脑芯片控制其行进或转向。当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡。前进、后退、拐弯、刹车，一切均由身体控制。

现在美国共有31个州通过立法，允许平衡车在人行道上使用。

2002年4月佐治亚州的亚特兰大市政府决定，中央大使护卫队，地区委员会，乔治亚州电力及亚特兰大警察局等单位可以配备使用平衡车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位。工作人员每一天都使用Segway HT执行任务。

2002年11月8日–《大众科学》杂志授予Segway HT 2002年度最佳新科学领域发明奖。

2006 年2月7日 Segway Inc.成为2006年意大利都灵冬奥会官方承认许可商。并为冬奥会组委会制造了20个 Segway HT 特别版，配给了每个组委会成员一辆型号为SE的Segway HT，用来在三个奥运村内使用。

2006年8月–Segway产品正式进入中国，落地北京。Segway Inc在中国大陆地区有了唯一的代理商。

2008年8月Segway亮相北京奥运会。为保证奥运会临时设施的安全性，提高巡视效率及突发事件的快速处理能力而专门为安保人员配备的高科技智能环保代步车。

2008年10月-广州灵动正式接棒赛格威在中国大陆地区的经销权，正式成为Segway Inc在中国的总代理。

虽然平衡车问世至今不过几十年时间，但发展神速。随着人们生活水平的提高，环保意识的加强，对新事物的好奇，人们追求美追求酷，使得电动平衡车的数量与日俱增。据资料显示，2018年我国共销售了约100万辆电动平衡车，市场增速快，价格从几百元到近十万元不等，主要为个人消费级别，年轻群体占大部分，也有一部分为商业服务。由此可以看出，平衡车在中国有着相当大的市场。

各式各样的平衡车层出不穷

各式各样的平衡车层出不穷

上图是中国某城市街头景象，骑平衡车上路已经成为一种时髦。

二、矫健身影，靓丽外观

上图这个在平衡车旁的人你们眼熟吗？他就是中国工商联副文明用语、小米科技创始人、董事长雷军。此次笔者测评的对象就是米家产品九号平衡车。它是九号机器人有限公司联合小米公司推出的“次时代玩具” 。这是九号机器人的全资子公司纳恩博在2015年收购全球第一个平衡车品牌Segway(赛格威)后，推出的首款电动平衡车产品。

笔者选择在明媚的阳光下，在住处小区中心花园开箱。“长枪短炮”引来不少行人驻足围观。

九号平衡车的包装箱并没有像其他小米产品使用白色包装箱，而是使用了更常见的黄板纸材料制造的包装箱。包装箱外形尺寸为625╳300╳315mm ，包装箱正面中间偏左位置是平衡车的立体图，右上方是“ninebot mini”产品名称（英文）。

包装箱两个侧面安装了白色内嵌式把手，便于搬运。但笔者收货时发现，右侧的把手已经不翼而飞且把手位置处撕开了一个大大的口子，无法在这个地方下手搬运。

打开包装箱，首先映入眼帘的四幅操作流程简图，每幅图的上方有简单的说明：取出车体/脚控/配件盒，安装脚控，开机启动，连接手机客户端。

揭开箱盖，最上层摆放的是脚控。

取出白色泡沫固定物，打开乳白色塑料袋，“主角”车体露了出来。

拿出车体

箱子下层装着配件盒，箱内还发现了干燥剂。

除了平衡车主体和脚控杆以外，出箱的还有使用说明书、法律声明书、提示卡和配件盒。

打开配件盒，盒内装有螺钉2个，扣盖、扳手、延长气嘴和充电器各一个。

趁着还未组装，抓紧给它们来一张“结合”前的纪念照。

以下是各“家庭成员”的名称及功能示意图：

按照说明书的要求，笔者开始当起了“钳工”。

先把脚控与车体组装起来。这个对于曾当过钳工的我并不困难，只用了几分钟就完成任务。需要注意的是两个螺钉要轮流上劲，均衡用力。上完螺钉后将扣盖盖上，整个组装工作就全部完成了。这活比较简单，一般的人都能胜任。

扣盖（听到咔嚓”声后完成安装）安装完成后，扶正车身并进行开关机检测:按电源开关开机，显示面板亮起，车身发出滴声，表明开机成功；再次按电源开关，显示面板熄灭，表明关机成功。九号平衡车出厂时预设为未激活状态，开机并站立到踏板时，车身会持续蜂鸣报警，且速度和灵敏度均被限制为低等级。未激活的 九号平衡车不可直接使用，必须在手机上安装 Segway-Ninebot-APP，并按照APP中的引导进行激活。

笔者完成了开关机检测，正在下载安装Segway-Ninebot 手机客户端APP。

开箱工作暂告一段落，请随笔者一起来仔细欣赏欣赏平衡车的酷帅模样。

先上二张动图，再按照由里及外，先室内后室外的顺序进一步了解本文章的主角。

九号平衡车体积小巧，重量只有12.8公斤，拥有超高性能，时速可达16km/h，可以让驾驶者体会到4倍于行走的速度。

该车配备两个直驱电动机，总输出功率高达700瓦，瞬时功率可超过2000瓦。

九号平衡车采用了航空级镁合金骨架

该车具有15项安全技术，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而重心则作为驱动前进后退的方式。

九号平衡车的运作是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

它的基本功能是代步出行和“次时代玩具”。

该车有黑白两种配色，拥有灯光系统，前方的LED主灯最远照射距离为5米。

该车除具有代步功能外，还支持蓝牙遥控。在无人骑行时，可变为一部蓝牙遥控的“大玩具车”。

左右两个轮均为驱动轮，输出功率为700W，扭矩可以达到70Nm。最高可以翻越15°的斜坡。

为了体现本文地方特色，笔者特意邀请几位小伙伴带着九号平衡车来到黄浦江畔的外滩，以陆家嘴为背景，给九号平衡车拍了不少靓照。

这是真实场景。这款平衡车矫健的身影、靓丽的外观与上海陆家嘴、外滩大气华丽的景色融为一体，相互辉映。

三、好学好用，骑上帅酷

平衡车好学吗？没有刹车、没有鸣笛，遇紧急情况怎么停下来？不少小伙伴不止一次问过我这些问题。在回答这些问题前，先请诸位看几张图片。

现在很多儿童都会骑平衡车，说不定你居住的小区就有。

巾帼不让须眉。先学手控再学退控，是不少女孩子的选择。

这两位农村妇女更潇洒。手拿重物，骑着平衡车干活去。

看了以上三幅图片，你还会觉的平衡车难学吗？

笔者初次接触平衡车时，只花了3分钟左右的时间，就会向前直行了。要点其实很简单，一是胆大，二是先慢后快，三是掌握要领。所谓要领，就是根据平衡车的工作原理，前进倒退左右转弯，要给自己心理暗示，用身体重心的变化给平衡车信号，车就听你指挥了。

试用期间，我和玩伴们带了3辆平衡车到上海外滩耍酷，引来不少中外游客的啧啧称赞。

夜幕降临，平衡车的前置自动行车灯和尾部的氛围灯五颜六色，十分漂亮。

有美女殿后，我们一点都不累。

上海、外滩、陆家嘴；靓车、美女、小帅哥。

九号平衡车拥有两种玩法，除了驾驶，还能通过手机蓝牙遥控。手机就是遥控器，360°方向杆灵活调整车速与方向。这个“智能黑科技”功能，就是使用手机APP进行“无人驾驶”。通过手机蓝牙遥控，使得平衡车秒变超大号遥控车。

手机智能管理是车钥匙也是用车助手。防盗报警、仪表盘车况诊断、个性化设置、固件升级、新手教程及玩家社交。哪一项科技运用都能使人安全和兴奋。

四、安全可靠，措施给力

知众所周，任何载人车辆都应把安全摆在重中之重位置，在这点上，九号平衡车采取了多种措施，做的非常给力、到位。

在设计方面，它支持超载、功率超限、过热、驾驶过于猛烈、打滑等危险情况下自动蜂鸣报警、车体后仰以提示减速、检查等安全预警。

在灯光设计和配置方面也优先从安全需要考虑。前置自动行车灯可照亮前方路面，方便看清路况。它还能根据外界光线调整亮度，照射距离最远可达5米。两个 LED 尾灯默认为蓝色，减速时红色刹车灯亮起，黄色转向灯则能在转弯时指示方向。九号平衡车机身前后都有感应灯设计，环境亮度感应式LED前灯，自感应LED尾灯/转向灯，在车后退时，车尾灯会亮起红灯，左右转弯时相应的指示灯也会亮起，不喜欢系统自带颜色，可通过App更改。

九号平衡车的灯光系统包括：前灯、刹车灯、氛围灯。

氛围灯可以变化为9组样式，包括：单色呼吸、全彩呼吸、双龙戏珠、全彩分向、单色流星、炫彩流星、警 灯模式1、警 灯模式2、警 灯模式3（见上图）。

要在手机上下载安装客户端软件 Segway-Ninebot（上图黄框处），配合九号平衡车使用。

手机客户端首次连接成功九号平衡车后还需要进行一次新手教学，不然九号平衡车将会一直处于限速模式(最高限速10km/h)。完成新手教学之后，行驶大概1公里，即可解除限速模式。

卖家还给每一个买车的人在中国人保买一份359元人民币的意外伤害保险。

通过APP，可以实现上图所示七项功能。

九号平衡车在第一次启动的时候处于限速模式，只能以很小的速度运动，需要连接Ninebot手机客户端，完成新手教程之后才能解锁正常骑行模式，强制新手体验，增加了安全性。

腿控杆上栓挂、黏贴的安全警示标签

车底部的安全提示清晰可见

上图是小米九号平衡车使用说明书、法律声明、平衡车常识等重要文书，里面都有安全方面的规定和说明。

笔者通过试用体会到，九号平衡车从硬件到软件处处都能看到重视产品安全的痕迹，且措施给力，值得点赞。

五、展望未来，前景看好

简要总结下九号平衡车试用体会：

笔者认为，其最大的亮点是它的安全性；其次是技术性；第三是可玩性，不仅可以代步、健身（练习平衡性、灵活性），还是一个“无人驾驶”的用手机作为遥控器的玩具遥控车；第四是它的便携性。总重约12.8kg,单手拎起毫不费力；体积不大，在安全的前提下放进轿车后备箱更不成问题。

要说有什么瑕疵，一是手机作为遥控器，操作起来不很准确、不太好用，经常发生平衡车撞击周边物体的事情；二是可考虑将护具与车辆配套销售（为了安全，带有一点强制性）。三是增加标配车辆收纳包，可背可拉，供用户选择。因为目前有些城市开始禁止将平衡车带进地铁公交。四是改进提高包装箱质量，最好与米家大部分产品的包装箱保持一致，如颜色、样式等。

笔者大胆地提一条建议，将平衡车的主要功能定位为“代步”。正如笔者在本文第一部分回顾的历史事实，世界上第一部平衡车就是“为代步而生”。

我国正处于交通方式快速发展变化和升级定型的阶段，多层次的消费结构为交通工具的多元化发展提供了需求空间。除了大中城市以轿车消费为主导取向的高收入人群外，更大的消费群体有着从自行车、摩托车升级的迫切需求。平衡车凭借着其良好的经济性、独特的环保性、携带的便携性，逐渐成为自行车和轿车之间灰色地带的最有前景的选择之一。由于我国是一个人口大国，对于私人交通的需求总量非常巨大，然而随着我国的人均私家车拥有量的增加，新的社会问题随之出现——堵车厉害，停车难。平衡车的出现，适时地解决了这些问题。

近几年，由于不良厂家唯利是图，生产了一些劣质平衡车，再加之国家在行业监管方面还没有统一标准，使得市场有些混乱，平衡车出了一些事故。但我们不能因噎废食。比如，汽车、电动车事故率也是较高的，难道要废掉汽车、电动车吗？如果平衡车只是个玩具，那还有什么发展前景呢？好在听说深圳、广东等地正在研究平衡车行业标准和市场监管问题，笔者相信，只要老百姓有需求，厂家有积极性，政府仍在解决堵（车）、污（染）及“最后一公里”问题，平衡车的春天一定会再次到来。

（全文完）

本文作者极果见习体验师：晓啼