近日，来自江南大学设计学院，整合创新设计专业的黄堇朔及其团队，带着他们的参赛作品：Handy手功能康复软体机器人，获得了2019年戴森设计大赛冠军。

Handy手功能康复软体机器人

Handy手功能康复软体机器人可以基于常规的运动模拟和肌电信号帮助病人进行康复交互，其依托闭环的神经-肌肉康复系统，可以模拟正常人的手部手部运动机制。电脑、iPad等给患者发出声音与图像指令后，患者大脑接受信号后会产生运动趋势，但因病症并不能完成相应动作。

此时位于患者手部与手臂肌肉群的肌电感应器可以捕捉患者运动趋势，在捕捉到后，系统会通过气泵驱动位于患者手指上方的软体驱动器进行弯曲，从而完成整个操作流程。重复进行这种训练，系统可以个性化地为患者进行康复训练，充分提高神经与肌肉的修复效率。

Handy采用了一种胞元拓扑结构，通过充气进行弯曲，横截面有蜂窝状镂空，以保证软体驱动器在充气时有较好的弯曲与伸长角度，同时可以保证它的输出力度。其集康复有效性、合理性、周期性、可靠性、安全性、舒适便携性与经济实用性于一体，能够适应不同治疗阶段的需求，完成基本康复动作，提升用户体验。

Handy 手功能康复软体机器人通过软硬件结合的设计，为中风患者提供成本低廉、控制精度高、安全便携的解决方案，满足不同患者的康复需求。

设计团队负责人黄堇朔说：“据不完全统计，仅2016年全球新增中风病人1370万，其中中国就占了40%。其中大部分人在病发后失去了手部功能。我们团队所设计的手功能康复软体机器人采用软体结构，使用肌电信号模拟有规律的手部运动，达成闭环式康复交互体验，帮助病人恢复。手部的康复是一个非常精密的过程，我们通过这个闭环的神经-肌肉康复系统，为患者进行康复训练，帮助提高肌肉的恢复效率。”

二代性能将会得到优化

Handy团队表示，目前已完成了第一代原型机的制作，在驱动器弯曲程度与信号准确度上较为理想。

第二代原型机的制作即将完成，升级后成本更低，更加便携。此外，为了使训练内容不过于枯燥，该机器人还融入了小游戏等娱乐元素，激发患者的训练兴趣。黄堇朔补充说，在一些专家和实验室研究成果的帮助下，该团队计划将Handy继续升级，并投放到医院进行试点，进一步推广到中风人群手部康复市场。