各位父老乡亲们~过年好~给大家拜年啦~


作为农历新年第一睡之前最有仪式感的助眠项目,不知道大家是不是也和极果君一样,嘴上说着“不想看春晚”,围观的小板凳却次次都搬得很积极。


春晚上这个中国智造火了!看过的一秒就被Ta撩high了...


到了今年,没有抽到花花卡,又被小岳岳葛优的现场笑趴,长在笑点上的开心麻花带着他们的“齐刘海”来啦~


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不一样的笑点和梗,一样的年味~


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别的暂且不提,今年的春晚,科技气息倒是够够的:从4K显示到5G传输,从酷炫舞美特效到科技产品装备~


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各种装备~

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更有什么人形机器人~


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造型未来感十足,表情却十分软萌~


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定睛一看,这个白金配色的人形机器人不就是早在1月份CES上出尽风头的Walker么?


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打开冰箱取物:

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传递物品

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真正国产造的Walker

讲真,作为一个科技迷,极果君看到Walker从入围Best of CES 2019大奖到登上举世瞩目的春晚舞台,终于有种“扬眉吐气”的感觉~


注:Best of CES 2019,即2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖。


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毕竟说起人形机器人,大家想到的不是美国波士顿动力的altas,也多半是日本本田的ASIMO,相比之下,Walker不仅是实打实的中国造,更在是当下人形机器人商业化代表。


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这个萌脸电眼有点Q~


从外型来看,Walker身高145CM,体重77KG,圆脸,五指可抓握,四肢关节可弯曲,行动自如...通体采用白色、金色相间,五官表情特效颇有几分电影Q萌感~


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除了外型设计“友好”,Walker在功能设计上也主打“温柔体贴”风——得益于36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统,能够保持动作灵活性的同时实现双臂实现柔顺控制。


不管是在面对外界推搡还是持握压力时,都能保持“友好”、“安全”,最大限度降低可能会对人产生的意外伤害。▼


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行动举止都格外轻柔▼


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同时Walker腿部的柔顺控制调整自己的本体位置和姿态,从而保持自身平衡。▼


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除了行动轻柔的特点,Walker还有很多“服务”功能——7自由度机械双臂,从手肘到手指动作都非常灵活;结合视觉感知避障能力能实现手眼协调。


完成开冰箱门取物等动作自然也在功能控制范围之内~小case~▼


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又例如,Walker单臂在伸展可承受1.5kg重物,双臂伸展可承受3kg重物,双臂合作最大可举重10kg,轻松实现递物、拎包等日常辅助工作▼


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因为双臂具备极高的控制精度,Walker的手指可进行持握和弯曲,表演绘画音乐类才艺展示自然不在话下▼


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一曲天空之城,虽然有误差,但主旋律还是非常清晰~▼


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其他方面,Walker支持切换至最新通讯技术,支持智能互联控制智能家居;


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具备U-SLAM视觉导航避障,拥有出色的避障和抗干扰能力;


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拥有强大机器视觉能力,可识别人类性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息。


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看,又一个撩妹撩汉种子选手


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但画风哪里不太对?

相比起来,Walker的动作幅度似乎哪里不太对??极果君忍不住都要吐槽,这个动作未免也太过轻盈,似乎都舍不得踩死一只蚂蚁


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这主要是因为,Walker的行走姿态和幅度可根据步行环境的需要进行调试。


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此外,Walker还采用了从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元,值得一提的是,伺服舵机一直是优必选研发优势之一,模块化、成本可控的伺服舵机也是商业化路上必须的选择。


相比之下:


Atlas采用的液压伺服,具有功率密度大、负载刚度大、抗冲击等特性,虽然能在运动控制方面做出重大突破,但是成本高、系统可靠性低、噪音高,应用于实验室和军用机器人市场没有问题,但是消费者是无法接受的;


ASIMO采用的电动伺服,具有控制精度高、噪音小、污染小等优点。但ASIMO近年来技术突破少,且造价高昂,商业化应用艰难。


但讲真,以上Walker所有设计和细节给极果君带来的所有震撼,都及不上这个。。。“掂一掂”的倒水动作,同样会倒水的ASIMO就没有这么“懂”▼


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养生Style是中老年保温杯携带者我本人了


3年历史就敢上春晚?

令人跌破眼镜的是,Walker机器人从立项到走上春晚舞台,竟然只花了3年多时间?!


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在这三年里,Walker经历了两次最明显的变化。


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第一次是在项目成立后2年半,优必选团队在原型机的基础上进行全新设计并在2018年CES上正式发布了Walker第一代:


这时的Walker以身高1.35m,重37kg的双足机器人形象对外展示,双腿12个自由度,头部两个自由度,实现上下楼梯、踢球等动作和感知决策能力;


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摩擦摩擦,是魔鬼的步伐~


在此之后又一年的时间,同样在CES展会上,优必选向全球18万到访观众展示了Walker新一代:全身达到了36个自由度,同时还配备了全新设计的伺服关节,伺服精度更高,控制性能更优。


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对于人形机器人的选择,优必选CTO熊友军表示:


“机器人可以在人类生活中扮演更重要的角色,与人类产生更亲密的情感联系。机器人具有人形化的外观非常重要,这是与人类建立情感联系和信任的基础...Walker最终的落地方向和目标是家庭场景,优必选将加快迭代速度,提升Walker的功能品质和服务的稳定性,早日实现让机器人走进千家万户的梦想。”


Walker背后何方神圣?

眼尖的小伙伴可能会发现,Walker人形机器人来自国内人工智能和服务机器人企业优必选,作为春晚熟脸,今天是优必选旗下网红机器人四年来第三次登上春晚舞台了:


2016猴年春晚,540台Alpha1S机器人组成方阵表,为孙楠的歌曲《冲上巅峰》表演伴舞;2018狗年春晚,24只萌犬造型的STEM教育智能编程机器人Jimu和数位歌手一起,为春晚舞台开场热身。


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540台Alpha1S机器人方阵


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系上红围巾的Jimu


从某种角度来说,优必选自主研发的大型仿人服务机器人Walker,揭示着国内相关领域发展水平,技术研发速度快、产品迭代快速——从2015年8月立项至今,3年多的时间,Walker已经“进化”为人形机器人;

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同时,Walker也是当下产业环境和技术进步的产物,既集合了当下技术领域的优秀成果,同时也在设计时不可避免地面临抉择取舍,这主要是因为:一方面,国内机器人特别是人形机器人技术研发起步晚;另一方面,人形机器人面临着商业化困难的世界性难题,需要在商业化中寻求出路。


相比起来,美国波士顿动力从1992年成立公司开始相关足腿式机器人技术的研发,至今26年,虽然性能优越,仍然面临商业化难题;日本ASIMO从1986年开始相关技术研发,至今32年,2018年7月因机器人难以落地,宣布停止ASIMO人形机器人研发项目,将相关技术转向更实用的机器人研发。


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曾经的ASIMO人形机器人


对于整个优必选来说,Walker此次亮相意义重大,因此,背后的团队纷纷都使上了吃奶劲儿~

春晚熟脸是如何炼成的?


火锅泡面、行军床、为了方便四处摆放的饮料供水...相比春晚台前科技风,Walker幕后的工作接地气多了~


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时间倒回到一个月之前,优必选分别负责Walker国外CES展会和国内春晚项目的两批团队迎来了开年加班的小高潮——即便有时差,也不能断掉两拨团队之间的沟通讨论,熬夜、加班、连轴转...让他们学会在高压高强度春晚现场中边“打仗”边找乐子。


令人熏疼.jpg

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到了整个春晚驻场彩排期间,尽管所有的准备工作细致到外观细节打磨,编舞与动作示教编程等多个细节,深度加班到迅速增调人手到持续高效加班...Walker产品经理施秋鸿仍然对自己和团队保持高标准和严要求。


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作为春晚项目负责人,李超肩头的压力比谁都要大,因为他清楚这场春晚演出对于优必选的重大意义。但同时,他也亲眼目睹了团队每个成员的付出和努力:被打断的工作节奏和不断调整的执行计划;为了省出时间,负责结构的同事放弃休假加紧测试调试舵机累到汗水浸湿T恤,太晚只能睡临时行军床;女生产品经理现场被“虐”得太厉害时,找Walker要“爱的抱抱”调整情绪;因为对稳定性要求严格,会“惩罚”Walker重复千百次,确保不会再失误......


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但所有人提到这些疲惫和辛苦都是满心满眼的期待、兴奋和骄傲,第一次彩排倒数,负责电子通讯的丁海明因为太激动双手止不住发抖;一顿火锅和泡面就足以慰藉疲惫的身心;以及现场的所有人始终保持着高昂的精神状态,欢快气氛远多过疲累。


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对于背后的团队来说,Walker就像是自己的孩子。而从项目开始的那天起,三年过去了,Walker变了又变,今天终于有机会向全世界浓重展示它最真实美好的样子!


最后

恰逢胡润2018中国独角兽数据分析发布,报告指出,在过去一年里,中国科技独角兽数量达到97家,即每3.8天就会诞生一家,但相比互联网消费和零售、金融等领域,人工智能尤其是人工智能机器人领域独角兽不足5家,优必选则是其中一家。


值得注意的是,前不久外媒The Robot Report曾就2019年10大最值得期待的机器人公司进行评选,优必选科技和亚马逊、Boston Dynamics、Facebook、哈佛、微软、英伟达等多家企业一同上榜~


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Walker机器人商业化的探索不仅将带动行业内外的发展,更对优必选旗下悟空机器人、Alpha、Cruzr(克鲁泽)等其他应用到Walker相关研发成果的产品具有辅助作用。


而从国际角度来说,作为各国早有企业“深耕”多年的未来科技竞技场,中国机器人产业发展有自身独特优势——完整产业链基本形成、依托人工智能发展不断拓展应用场景和服务模式、市场规模高速增长、产业化进程持续加速等,对于企业和国家来说,都具有深远重要的意义。


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