各位父老乡亲们~过年好~给大家拜年啦~

作为农历新年第一睡之前最有仪式感的助眠项目，不知道大家是不是也和极果君一样，嘴上说着“不想看春晚”，围观的小板凳却次次都搬得很积极。

到了今年，没有抽到花花卡，又被小岳岳葛优的现场笑趴，长在笑点上的开心麻花带着他们的“齐刘海”来啦～

不一样的笑点和梗，一样的年味～

别的暂且不提，今年的春晚，科技气息倒是够够的：从4K显示到5G传输，从酷炫舞美特效到科技产品装备~

各种装备~

更有什么人形机器人~

造型未来感十足，表情却十分软萌~

定睛一看，这个白金配色的人形机器人不就是早在1月份CES上出尽风头的Walker么？

打开冰箱取物：

传递物品

真正国产造的Walker

讲真，作为一个科技迷，极果君看到Walker从入围Best of CES 2019大奖到登上举世瞩目的春晚舞台，终于有种“扬眉吐气”的感觉~

注：Best of CES 2019，即2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖。

毕竟说起人形机器人，大家想到的不是美国波士顿动力的altas，也多半是日本本田的ASIMO，相比之下，Walker不仅是实打实的中国造，更在是当下人形机器人商业化代表。

这个萌脸电眼有点Q~

从外型来看，Walker身高145CM，体重77KG，圆脸，五指可抓握，四肢关节可弯曲，行动自如...通体采用白色、金色相间，五官表情特效颇有几分电影Q萌感~

除了外型设计“友好”，Walker在功能设计上也主打“温柔体贴”风——得益于36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，能够保持动作灵活性的同时实现双臂实现柔顺控制。

不管是在面对外界推搡还是持握压力时，都能保持“友好”、“安全”，最大限度降低可能会对人产生的意外伤害。▼

行动举止都格外轻柔▼

同时Walker腿部的柔顺控制调整自己的本体位置和姿态，从而保持自身平衡。▼

除了行动轻柔的特点，Walker还有很多“服务”功能——7自由度机械双臂，从手肘到手指动作都非常灵活；结合视觉感知避障能力能实现手眼协调。

完成开冰箱门取物等动作自然也在功能控制范围之内~小case~▼

又例如，Walker单臂在伸展可承受1.5kg重物，双臂伸展可承受3kg重物，双臂合作最大可举重10kg，轻松实现递物、拎包等日常辅助工作▼

因为双臂具备极高的控制精度，Walker的手指可进行持握和弯曲，表演绘画音乐类才艺展示自然不在话下▼

一曲天空之城，虽然有误差，但主旋律还是非常清晰~▼

其他方面，Walker支持切换至最新通讯技术，支持智能互联控制智能家居；

具备U-SLAM视觉导航避障，拥有出色的避障和抗干扰能力；

拥有强大机器视觉能力，可识别人类性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息。

看，又一个撩妹撩汉种子选手

但画风哪里不太对？

相比起来，Walker的动作幅度似乎哪里不太对？？极果君忍不住都要吐槽，这个动作未免也太过轻盈，似乎都舍不得踩死一只蚂蚁

这主要是因为，Walker的行走姿态和幅度可根据步行环境的需要进行调试。

此外，Walker还采用了从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，值得一提的是，伺服舵机一直是优必选研发优势之一，模块化、成本可控的伺服舵机也是商业化路上必须的选择。

相比之下：

Atlas采用的液压伺服，具有功率密度大、负载刚度大、抗冲击等特性，虽然能在运动控制方面做出重大突破，但是成本高、系统可靠性低、噪音高，应用于实验室和军用机器人市场没有问题，但是消费者是无法接受的；

ASIMO采用的电动伺服，具有控制精度高、噪音小、污染小等优点。但ASIMO近年来技术突破少，且造价高昂，商业化应用艰难。

但讲真，以上Walker所有设计和细节给极果君带来的所有震撼，都及不上这个。。。“掂一掂”的倒水动作，同样会倒水的ASIMO就没有这么“懂”▼

养生Style是中老年保温杯携带者我本人了

3年历史就敢上春晚？

令人跌破眼镜的是，Walker机器人从立项到走上春晚舞台，竟然只花了3年多时间？！

在这三年里，Walker经历了两次最明显的变化。

第一次是在项目成立后2年半，优必选团队在原型机的基础上进行全新设计并在2018年CES上正式发布了Walker第一代：

这时的Walker以身高1.35m，重37kg的双足机器人形象对外展示，双腿12个自由度，头部两个自由度，实现上下楼梯、踢球等动作和感知决策能力；

摩擦摩擦，是魔鬼的步伐~

在此之后又一年的时间，同样在CES展会上，优必选向全球18万到访观众展示了Walker新一代：全身达到了36个自由度，同时还配备了全新设计的伺服关节，伺服精度更高，控制性能更优。

对于人形机器人的选择，优必选CTO熊友军表示：

“机器人可以在人类生活中扮演更重要的角色，与人类产生更亲密的情感联系。机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系和信任的基础...Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，优必选将加快迭代速度，提升Walker的功能品质和服务的稳定性，早日实现让机器人走进千家万户的梦想。”

Walker背后何方神圣？

眼尖的小伙伴可能会发现，Walker人形机器人来自国内人工智能和服务机器人企业优必选，作为春晚熟脸，今天是优必选旗下网红机器人四年来第三次登上春晚舞台了：

2016猴年春晚，540台Alpha1S机器人组成方阵表，为孙楠的歌曲《冲上巅峰》表演伴舞；2018狗年春晚，24只萌犬造型的STEM教育智能编程机器人Jimu和数位歌手一起，为春晚舞台开场热身。

540台Alpha1S机器人方阵

系上红围巾的Jimu

从某种角度来说，优必选自主研发的大型仿人服务机器人Walker，揭示着国内相关领域发展水平，技术研发速度快、产品迭代快速——从2015年8月立项至今，3年多的时间，Walker已经“进化”为人形机器人；

同时，Walker也是当下产业环境和技术进步的产物，既集合了当下技术领域的优秀成果，同时也在设计时不可避免地面临抉择取舍，这主要是因为：一方面，国内机器人特别是人形机器人技术研发起步晚；另一方面，人形机器人面临着商业化困难的世界性难题，需要在商业化中寻求出路。

相比起来，美国波士顿动力从1992年成立公司开始相关足腿式机器人技术的研发，至今26年，虽然性能优越，仍然面临商业化难题；日本ASIMO从1986年开始相关技术研发，至今32年，2018年7月因机器人难以落地，宣布停止ASIMO人形机器人研发项目，将相关技术转向更实用的机器人研发。

曾经的ASIMO人形机器人

对于整个优必选来说，Walker此次亮相意义重大，因此，背后的团队纷纷都使上了吃奶劲儿~

春晚熟脸是如何炼成的？

火锅泡面、行军床、为了方便四处摆放的饮料供水...相比春晚台前科技风，Walker幕后的工作接地气多了~

时间倒回到一个月之前，优必选分别负责Walker国外CES展会和国内春晚项目的两批团队迎来了开年加班的小高潮——即便有时差，也不能断掉两拨团队之间的沟通讨论，熬夜、加班、连轴转...让他们学会在高压高强度春晚现场中边“打仗”边找乐子。

令人熏疼.jpg

到了整个春晚驻场彩排期间，尽管所有的准备工作细致到外观细节打磨，编舞与动作示教编程等多个细节，深度加班到迅速增调人手到持续高效加班...Walker产品经理施秋鸿仍然对自己和团队保持高标准和严要求。

作为春晚项目负责人，李超肩头的压力比谁都要大，因为他清楚这场春晚演出对于优必选的重大意义。但同时，他也亲眼目睹了团队每个成员的付出和努力：被打断的工作节奏和不断调整的执行计划；为了省出时间，负责结构的同事放弃休假加紧测试调试舵机累到汗水浸湿T恤，太晚只能睡临时行军床；女生产品经理现场被“虐”得太厉害时，找Walker要“爱的抱抱”调整情绪；因为对稳定性要求严格，会“惩罚”Walker重复千百次，确保不会再失误......

但所有人提到这些疲惫和辛苦都是满心满眼的期待、兴奋和骄傲，第一次彩排倒数，负责电子通讯的丁海明因为太激动双手止不住发抖；一顿火锅和泡面就足以慰藉疲惫的身心；以及现场的所有人始终保持着高昂的精神状态，欢快气氛远多过疲累。

对于背后的团队来说，Walker就像是自己的孩子。而从项目开始的那天起，三年过去了，Walker变了又变，今天终于有机会向全世界浓重展示它最真实美好的样子！

最后

恰逢胡润2018中国独角兽数据分析发布，报告指出，在过去一年里，中国科技独角兽数量达到97家，即每3.8天就会诞生一家，但相比互联网消费和零售、金融等领域，人工智能尤其是人工智能机器人领域独角兽不足5家，优必选则是其中一家。

值得注意的是，前不久外媒The Robot Report曾就2019年10大最值得期待的机器人公司进行评选，优必选科技和亚马逊、Boston Dynamics、Facebook、哈佛、微软、英伟达等多家企业一同上榜~

Walker机器人商业化的探索不仅将带动行业内外的发展，更对优必选旗下悟空机器人、Alpha、Cruzr（克鲁泽）等其他应用到Walker相关研发成果的产品具有辅助作用。

而从国际角度来说，作为各国早有企业“深耕”多年的未来科技竞技场，中国机器人产业发展有自身独特优势——完整产业链基本形成、依托人工智能发展不断拓展应用场景和服务模式、市场规模高速增长、产业化进程持续加速等，对于企业和国家来说，都具有深远重要的意义。