我是扫地机器人多年老用户，相比之下我对它的需求远高于所谓后悔买晚了的洗碗机，因为洗碗机撑死替代我的一小部分工作，而扫地机器人可以完成我自己无法做到的事：清洁家具底下的空间！

不要相信落地家具不进灰之类的鬼话，所有的家具底下都是带腿的，否则地面或家具稍有不平就成跷跷板了，落地家具只不过是腿很短而已。上图就是帮亲戚搬家时候落地箱式床底下的情况。所以我家杜绝一切落地家具，没腿的家具也都加上了腿，主要就是为了能让扫地机器人畅行无阻彻底打扫。 

先上个我家目前的户型图，彩色区域就是日常用扫地机器人打扫的，不同区域用不同颜色标注出来了。二楼的影音房要比其它区域高出一级台阶，所以二楼要分成两个区域来打扫，这次测试就在二楼的黄色区域进行。

这是我家现有的几台扫地机器人，第一台是左下的irobot 527，不带HEPA滤网，扫地时会喷灰，现在已经淘汰了；第二台是左上的irobot 870，irobot无头苍蝇型的机器人不适合打扫多个房间，只能一个个房间轮流打扫，一个房间就要半小时起，即便有灯塔效率也远不如导航型的机器人，所以它现在被我们固定用在三楼主卧了。第三台终于换成了Neato BV-D8500导航型机器人，终于能一次清洁整个楼层了，一直被用来一二楼上下跑。

前一阵终于狠狠心又添置了一台Neato D3，一二楼可以分别工作了。选择Neato是因为它足够专业，毕竟是导航型机器人的鼻祖；而选择这个系列是因为支持WIFI，可以在手机上看到清扫的地图，对技术宅诱惑力太大了；至于型号嘛，我家每一层面积都很小，D3已经绰绰有余，没必要选更高端的D5和D7。

机器已经用了一段时间，包装箱都已经用来寄快递了，所以直接上产品吧。D3的外观看起来是挺低调的感觉，整个光秃秃的的灰色，仅仅顶部激光区域是黑色罩子。

机器上没有屏幕，仅有一个按键加两个指示灯，上面的感叹号是WIFI、清洁、错误信息等状态指示灯，下面电池形状当然是电池和充电相关的状态了。单一按钮可能会觉得有点少，但实际上Neato还把碰撞传感器当做按钮使用，实际操作起来还是挺方便的。而且这款机器支持WIFI，连上网络后用手机或电脑进行设置，要比机身几个按钮方便太多了。

尘盒做在机器顶部，直接掀开就能倾倒了，Neato尘盒设计跟irobot有很大区别，它的进风口很小，有利于形成较大风压提升吸尘效果，而且没有电路设计，清洁非常方便。而irobot习惯于把风机做在尘盒里面，以至于尘盒无法清洗，更换成本也是无比的高。

尘盒另一面就是被HEPA滤网覆盖的巨大出风口了，大出风口对改善灰尘堵塞造成的风压损失很有帮助。

再来看看机器底部，两侧是驱动滚轮，前端是很长的一条滚刷。遗憾的是这款机器不带边刷，这对清洁效果会有点影响。

滚刷罩前端左右两边就是防跌落传感器，滚刷罩上还有5道横向的筋，可一定程度上防止电线等较硬的线被卷入。

在滚刷一段可以依稀看到有个圆形痕迹，这就是边刷的位置，带边刷的型号这里就是开孔的。

D3的滚刷整体呈V型，有利于把灰尘往中间聚集，前面也说过Neato的尘盒进风口较小，就在中间位置，要配合这样特别设计的滚刷才能更加高效。另外滚刷的右侧离机器边缘特别近，Neato正是保持机器靠右前进的设计，可尽量覆盖墙根区域。

取掉滚刷就能看到这里的结构了，整体都设计的往中间进风口方向倾斜。

机身右侧有个距离传感器，就是机器靠墙时候判断离墙距离的。

机器的出风口在机身尾部，我担心的是它吹出去的风会把猫毛吹的满天飞，影响清洁效果。

随机配送的还有这个清洁器，上面小缺口里是刀片，用来割断滚刷上的毛发，而梳子则是用来清洁hepa滤网上的缝隙。

Neato的充电底座设计比较简洁，要比irobot的充电器设计好很多，亮点主要在背后。

背后预留的线槽可以把过长的电线卷在里面，收纳干净太多了，这方面irobot和dyson都应该好好学习一下。

Neato的手机app设计非常简洁，各种功能一目了然。

只有在APP主界面才能确认详细的充电状态，主要功能也仅仅是全屋打扫和定点打扫，另外还有个贴心的“行动更轻柔”功能，如果家里有不宜刮蹭或很容易移动的家具，就可以把这个勾上。

前一阵出门半个月，家里正乱的一塌糊涂，看这满地的猫砂，正好趁这个机会展示机器人的威力。

猫毛要比猫砂更加可怕，人走过带起的微弱气流就能让它到处飘了。

半个月下来猫毛无处不在，尤其是家具底下和缝隙里。

还有测空净时不小心打翻的烟灰。

一堆不宜明言的粉末和片屑。

打扫过程的重点我都用视频拍摄了下来，懒得看视频可以下面的动图节选。为了控制文件大小，下面动图基本都是加速播放的，从2倍速到20倍速不等。

Neato的导航做的非常智能，扫描完一个房间后开始打扫，打扫完成后才出门扫描和打扫下一个房间。

到新区域都是从周围一圈开始打扫。

然后往复清扫中间的大区域。

方形设计刚好契合墙角形状，对付墙角有天生优势。

而能清洁家具底部是我选择它的主要原因。

方头还能卡进椅腿的缺口，这也是圆形做不到的。这里我突然想起来个问题，为什么椅腿都是5爪而不是4爪或者三爪呢？

防跌落功能很靠谱，我长期用着都很安心。

整个清扫过程唯一的问题是这个特殊的书桌桌腿：很薄而且两头有斜坡，Neato的爬坡能力又惊人，很容易直接爬上去而被架空，导致这个区域没法扫的很干净。

看看桌腿部位清洁前后的对比，虽然灰尘量大大减少了，但无法清洁的很干净，需要用手持吸尘器补一刀。我在考虑把这个位置用什么包起来，让机器人无法爬上去，应该就能解决这个问题。

清洁完成后D3能直接而迅速的冲回到充电座上。而碰撞型的只能碰运气，遇到这种多房间的情况，基本都会跑到没电还找不到充电座。

清扫完毕后就会出来完整的户型图了，覆盖率极高，没有打扫到的都是有障碍物的位置，比如桌腿、椅子、楼梯等。

跟户型图放一起对比一下，严丝合缝。

这就是打扫出来的东西，主要就是猫毛了。 

总结 

 Neato的导航型机器人确实给人的体验要比碰撞型好多了，之前用irobot时候每个房间要单独打扫，每个区域都需要超过半小时，打扫完一个区域还要把它搬到另一个区域，最后还要拿回充电座，以至于经常中途搞忘，一天都打扫不完一层楼。而Neato D3打扫速度极快且覆盖率很高，关键是不会迷路全程无需干预。像这样清扫二楼两个房间加一条走廊，D3一共只需要33分钟就完成了。 

与我之前的D8500相比，D3的WIFI无疑属于锦上添花的功能，相信未来会成为必备功能。WIFI遥控虽然个人感觉意义不是很大，但设置预约会比机器上操作简单很多。远程查看机器状态非常实用，比如万一机器人卡死了会在APP上报警，可及时去解救。而清扫地图可确认清扫的覆盖率，知道有没有哪儿漏扫，哪些家具会造成什么样的障碍，都可以为后续的改进做参考，也方便自己拿手持吸尘器去补扫机器人进不去的角落。 

D3另一个很好的改进是使用了锂电池，锂电不仅容量更大，寿命也会大幅提高。 

要说缺点的话，大概也只有缺失的边刷了，这确实让D3对墙根的清洁效果比带边刷的D8500弱一点，只有在清洁踢脚线时候顺带一起吸一下了。

本文作者极果体验师：木小偶