提到仿生机器人，你想到的是什么？电影中的杀人机器狗？

还是荒野间谍中的摄像猴子？

还是波士顿动力公司会开门的SpotMini？

或者，是这种？

但今天，果小妞要给大家介绍另外一家同样神奇的机器人制作公司——Festo，就是这家以制造各种“神奇动物”而著名的公司，最近又造“动物”啦。

会飞的蝙蝠BionicFlyingFox▼

会爬的蜘蛛机器人 BionicWheelBot▼

Festo的动物世界

话说，Festo 是一家德国的自动化公司，从2006年到现在，一共创造出了十几款仿生机器人。

看，这里有花福蝶

如果我不说，你会看得出来它是一只蝴蝶机器人吗？

没错，它是Festo 公司制作的仿生蝴蝶 eMotionButterflies。别看它外型跟蝴蝶很像，但其实它的个头比真蝴蝶大多了，展开翅膀可达50CM。

蝴蝶机器人身上的传感器和机械构造，能够让它飞起来——翅膀每秒能够摆动1-2次，速度可达2.5米/秒。

就是这只蝴蝶，曾在2016年的世界机器人大会上惊艳众人。但其实，Festo公司制造的会飞机器人不止有仿生蝴蝶，还有各种仿生蜻蜓、仿生飞鸟等。

看，这里有灰机

这只鸟叫做SmartBird，是 2012 年的产品。

但从外型来看，说它是鸟有点不恰当了，因为它的躯干整整长1m，展翅长2m。由碳纤维材料打造，很轻，重量仅450g。加上内置了 5 个马达，一次可以飞行 20 分钟。

飞到高空中，你绝对不会知道他是一只假鸟的。

还有这只仿真蜻蜓

这只蜻蜓，算得上Festo公司的得力之作，叫做BionicOpter。

这只机器蜻蜓翅膀展开有63cm、身长44cm、重量为175 克，翅膀由碳化纤维及箔片制成，而且每只翅膀上都有一个独立的振幅控制器，且载有一个 ARM 处理器、九个伺服电动机（servomotor）、电池和无线接收器等。

在飞行过程中，每秒振动次数最高可达20次。

像海豚的企鹅了解一下？

还有这只企鹅，虽然造型蠢萌，但却能灵活地在水中游走，像一只海豚▼

关键是，它还能起飞▼

这只企鹅的名字叫AquaPenguin，配备了自主判定系统可以根据水流方向自行导航游走，还内置的3D声纳系统，可以避免与其他企鹅撞在一起。

傻乎乎的仿生袋鼠

这只仿生袋鼠叫做Bionic Kangaroo▼

这只袋鼠重7公斤高1米，之所以能跳，是因为它装配了一个弹性弹簧和气动缸。

在跳跃能力上，可以说和普通袋鼠很像了——水平跳跃可达0.4米，垂直跳跃则达到了0.8米，更重要的是，它还能完成连续跳跃。

3D打印的仿生蚂蚁

这只栩栩如生的“巨型蚂蚁”叫做BionicANT，身长13.5cm，头部有3D立体摄像头，底部有光学传感器可借助地面的红外线标记进行导航，因此可以高效自主移动。

触角是充电装置，快没电的时候会自己主动爬去充电。

灵活自如的机器鱼

但要说起水生动物，Festo还制造过一款叫做Airacuda的机器鱼。▼

这条鱼是Festo的第一款仿生机器人。它的防水头部内装有电子和气动部件，头部是一个真空的气仓，能够通过接受指令，完成气体与液体的转换。所以你看到的，它能像真的鱼儿一样吐起泡泡。

能游动，靠的是四根气动肌腱（Fluidic muscle，人造肌肉），两根气动肌腱控制其尾部的S型运动，另外两根气动肌腱用于掌握方向。所以你能看到它摆动尾部在水中自由的移动。

还有这一条，真的是一只仿生比目鱼▼

会飞的水母AquaJelly ▼

亮了之后是不是更像了▼

这些机器人可不是宠物

说起来，Festo 造出来的这些仿生机器人，几乎没有传出商用的消息，也不是民用玩具模型。。。

坊间也纷纷YY，这些仿生机器人或许是充当拍摄、物流传输、监视探测等角色。

当热了，投入了大量精力在仿生机器人身上的Festo，这些年也不是没有“收获”的。

例如，Airic‘s arm气动肌腱机器人。

简单来说，这个人体和机械的结合，可以为人类提供辅助，据说灵感来源于大自然。

除了人类的肢体，Festo还制造出了仿生象鼻。

这个仿生象鼻主要由塑料管制成，伸缩自如，可以通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。

神奇的Festo公司

事实上，除了这些仿生机器人，Festo这家跨国公司本身也是神奇。

Stoll家族

Festo是一家历史悠久的家族企业，由德国人Gottlieb Stoll一手创立，成立于1925年，是当今世界上著名的气动元件、组件和系统的生产厂商。

但最开始，Festo是生产木工机械的，并造出了世界上第一款便携式、汽油动力链锯。。。到如今，他们的业务仍然包含木工行业。。。

从2006年开始，Festo就与几家大学、研究所及开发公司一起合作创立了Bionic（仿生）学习网络，这些仿生机器人就是出自这个项目。

但人家Festo说了，“我们不需要有多大的商业应用，倒是希望做成买得起的玩具让大家消遣”。

到现在，Festo家的仿生机器人在自动化领域成绩不俗，更是受到各国政界的关注。

06年，默克尔带着前印度总理视察Festo仿生手臂。

13年，汉诺威工业博览会，德国总理默克尔还和普京一起参观仿生蜻蜓。