前言

VR这两年算是比较火的产品之一，各种VR的体验馆也层出不穷。而VR技术在其发展前景和应用方面，也是不可估量。目前比较出名的VR除了HTC Vive、Oculus Rift以及PS VR外，国内厂家也推出了很多自家产品。诸如大朋VR、小鸟看看PICO等等。而其中个人觉得最影响沉浸感的技术之一就是其定位技术。

说到定位技术，不得不说说目前最火的三大VR产品的定位技术了。HTC vive采用Lighthouse技术，其技术原理属于激光定位技术。Oculus Rift采用的是红外主动式光学技术。索尼PS VR采用的是可见光主动式光学技术。

其中HTC的Lighthouse靠激光和光敏传感器来确定运动物体的具体位置。HTC Lighthouse拥有两个激光发射器，在定位的时候，分别放置于对角处，通过对角定位，形成一个长方形区域。发射器中拥有两排LED，LED灯每秒会发射激光束6次。 同时，在每个激光发射器中都内只有2个扫描模块，实现水平方向和垂直方向的轮流扫描，实现对空间的定位。

而对于Oculus Rift产品，了解过的用户应该比较清楚。Oculus Rift采用的是主动式红外光学+九轴定位系统。Oculus Rift设备上有一些隐藏式红外灯，通过向外发射红外线，然后利用红外摄像头来进行拍摄，然后将接受到的红外信号传送到计算单元，从而计算出具体位置。另外，除了红外摄像头方案外，Oculus还搭配了九轴传感器。可以密闭在红外定位发生遮挡的时候，计算设备的空间位置。实现和红外光学定位互补的功能。

而对于上面的说道的集中VR产品，对于大部分想尝鲜的用户来说，成本都还是偏高。动辄几大千的成本，让普通尝鲜用户望而止步。而今天我们说到的是另外一种VR解决方案——NOLO，一种廉价而灵活准确的定位方案。

NOLO是北京凌宇智控科技有限公司自主研发的全球首款全沉浸式 VR/AR 交互产品，能适配市面上大部分类型的VR头盔包括手机VR头盔、PC VR头盔、一体机 、PSVR等等。为其提供空间定位与交互能力，让普通的VR头盔瞬间拥有定位功能，实现玩Steam VR游戏等等。

另外，NOLO VR采用PolarTraq三维空间定位技术，NOLO的定位范围达到Room-Scale级别，足以满足大多数用户在虚拟世界中真实移动的需求。同时融合超声波、激光和无线电三者结合来定位，为用户提供＜2毫米的高精度定位且定位延迟＜20毫秒、60赫兹定位刷新率和4×4米的定位范围。这样的状态，也足以满足以减轻大部分用户在长时间游戏下的眩晕感。当然具体使用感受如何，还需要我们具体来体验。

NOLO产品包含定位基站X1、头盔定位器 x 1、交互手柄 x 2。各种线材配件若干。需要特别说明的是NOLO不是一套完整的VR系统，NOLO是能够实现原本没有定位系统的VR眼睛实现定位功能，同时能够兼容SteamVR游戏。实现和htc vive同样功能的体验。

上一张NOLO的全家福。所有设备及配件如下。想要非常容易的便携还是有所困难。如果官方能出一个收纳盒那就不错了。

安装体验

对于安装部分，本意不是打算单独拿出来说的，不过在安装这货的过程中遇到的坑还不少。官方宣传“用户首次使用时，仅需简单几步设置，即可实现在虚拟世界中真实的移动”这简单几步着实也折腾了我好久。不过折腾完，回想起来发现其实也就那么简单的几步，真的就是所谓的“会者不难，难者不会”。

一、如果你是用cardBoard来体验NOLO，那么首先我们要安装如下几个软件：

1、NOLO驱动软件

2、电脑端Riftcat软件

3、手机端Vridge应用

4、Steam VR（如果你仅想体验一下手机端的唯独的一个俄罗斯方块，那么你可以不安装这个）

二、NOLO实现配对。

1、开启基站，基站是内置电池，无需接入电源。直接按基站顶部的电源键即可开启。

2、开启两只手柄电源。

3、开启头显追踪器的电源。头衔追踪器需要特别注意的一点，官方的适配是直接用手机连接的头显追踪器。此时一定要注意，手机必须支持OTG功能，否则无法正常使用。现在很多手机OTG功能默认是关闭的，需要用户手动打开。当然，如果不用手机连接头显追踪器，直接用NOLO的电脑usb线连接即可。

4、长安基站背面的定位按键（背面圆形按键）直到基站前面的红色灯熄灭。

5、长按手柄的定位按键（手柄侧面比较小的按键）直到手柄振动一下，松开按钮。

6、长按头显追踪器的按键，直到头显追踪器的灯闪烁一下后松手。

7、将手柄和头显追踪器正对基站，然后按一下基站背面的定位按键（按一下即可，不需要长按），然后等待3-4秒，所有设备的指示灯变成绿色即代表定位成功。若没有全部变成绿色。重复以上步骤。

附上一个设备配对的视频：

三、Riftcat-Vridge的设置。这个玩意就是要用cardBoard的核心软件之一了。目的就是将PC端显示的内容投射到手机上。

1、对于cardBoard用户，在PC端运行RiftCat软件，手机端运行VRidge软件。另外，对于投屏使用，需要进行一些设置。推荐在手机端打开USB网络共享，这样有线投屏的效果比无线投屏的效果要好的多。画面不会出现太多马赛克。另外如果只是体验的话，在PC端软件的设置中旋转Tracking option，选择Freetrack orientation and positon。如果想一直使用，还得解锁RiftCat软件，否则你会受到10分钟被弹出一次的暴击。

2、选择VR模式，运行NOLO driver for window。在任务栏的小图标上点击右键然后选择RiftCat/Trinus选项，然后选择对应的CardNoard/GearVR模式。（PS：在这里，我电脑最初安装的时候选择了CardBoard模式，但是有时候会自动变成GearVR模式。然后导致游戏过程只能前后定位，不能画面旋转，这是遇到的另外一个坑，让我查了很久的问题。囧）

四、设置好上面这些后，就可以打开steam VR开始游戏了。（安装steam后，在steam中搜索steam VR进行安装）这时候，需要对steamVR进行一个房间设置。设置好游戏后就可以开始high游戏了。

理论上，通过上面的步骤就可以开始各种玩游戏了。但是在实际操作过程中，你可能会遇到各种各样的问题，诸如驱动，配对等等问题，可能都会折腾的你够呛。不过只要你顺利通过了这些步骤，后面的过程就很简单了，只需要开开心心的玩就可以了。

使用体验

在上面的各种设置好了之后，就可以开始自己玩游戏，开始high了。NOLO的官方定位参数是2mm，htc Vive的是0.3mm。两者在参数方面还是有一定的差距。安装好后，尝试的第一款游戏就是WarRobotsVR。在体验之后，还是发现和htc vive体验方面有一定差距。特别是在有时候射击方面，感觉vive的体验更胜一筹。另外，由于Riftcat-Vridge方面的限制。偶尔在画面方面会出现传输过程的马赛克。在这一点方面，升级一下PC级的vr头盔，可能效果会更好一些。

本次主要测试了3款steam VR上排名靠前的VR 游戏war robots 、Rec Room 、The Lab 。同时也尝试了一些类似社交，探险之类的游戏。在使用过程中，发现2mm精度，在使用的时候基本上都能够满足使用。在这些游戏方面和HTC vive的体验感上并无太大差距。

除了PC端的游戏以外，另外一个NOLO的主战场是移动VR体验。对于移动VR模式，在设置方面就没有上线那么复杂了。只需要将手机和NOLO和手机通过OTG线连接，然后打开基站即可开始玩游戏了。在办公室拿出来后，很多小伙伴都过来尝试一下。不过对于移动端的发展。还需要很漫长的路来走。目前NOLO仅仅支持一款移动端的俄罗斯方块游戏。另外，对于设备和游戏的兼容性。还有待出一套统一标准，让开发者在开发移动端vr游戏的时候，能够让绝大部分的设备都使用上。毕竟移动端的vr发展不是一个厂家就能推动向前的，而是需要整个行业的努力进步。

前面说道了NOLO采用的是单基站定位的方式。从原理上来看，无论是现在的激光、红外还是超声波，要实现“转弯”等功能，都还是不太现实。所以NOLO在单基站实现360°的定位方面来说也不太现实。不过NOLO采用了另外的一种解决方案：快捷转向键。

另外，在网上还有一种360°定位的方案那就是——天花板方案。原理方面式将灯塔安装在头顶上方，NOLO的定位范围是FOV 100°。放在头顶上方的时候基本上能够适配20㎡的全覆盖。不过这样的方案也有一定的弊端，那就是空间方面可能会出现错乱等情况。

后话

另外，对于目前的VR产品来说，NOLO不得不说是一种降低成本的一种方案，以总体低于千元的价格体验到几千元的产品的效果。这也算是NOLO的最大卖点。不过值得一提的是想效果更好的话，一台pc端的VR头显还是很有必要的。另外，目前VR在个人市场来说，还有漫漫长路需要走。NOLO在这方面降低了C端市场的门槛。不过随着技术的迭代以及市场的发展，想必有更多的产品会逐渐推出，在这方面期待NOLO能够随时保持技术的更迭，能够在C端吸引更多的用户，同时在移动VR端发力（移动VR端个人觉得还是一片蓝海，目前没有什么资源等）。这样才能保持不败之地。