做家务这件事，相信喜欢的也没几个，尤其是熊孩子无休止的搞破坏、添乱，又不得不拖地，有时候一天要拖好几次，扫地机器人的出现，让我看到了希望，相比传统的吸尘器，扫地机器人不但能扫地、还能拖地，好厉害的感觉，是时候考虑添置一台扫地机器人了。

说起扫地机器人，不得不说这个市场水深、这个市场水混，外观上倒还好说，不是圆的，就是方的，没多大挑头，而功能上卖家的功课往往做的很足、文案写的很漂亮，都是规划型、自动巡航、自动回充、扫拖一体，价格上却差距悬殊，有5000+、6000+的进口货，也有2000+、3000+的国产货，最离谱的是还有700+、800+的山寨货，买了才知道各种坑，无导航、无规划、乱跑乱撞，还扫不干净......

今天介绍的这款天目X660扫地机，来自深圳的扫地机器人品牌——ILIFE智意，售价1899元，发布在ILIFE十周年之际，在传统规划扫地机的基础下，机身顶面安装了摄像头，命名为“天目”，结合内置的Eye-In Space Cruise系统，实时构建室内地图并划分区域，主打可视化全景规划导航，除了扫地、吸尘，还自带水箱和拖布，清扫+湿拖于一体，能否解决我的难题呢？一起来看看吧。

简单开箱

从快递小哥手里接货时，我一度开始怀疑这货的轻便、小巧不真实，这外箱也太大了，而且也不轻，一个人勉强抱得下，拆开最外面的快递箱，才发现里面还有两层包装，分别是外箱+内箱，较为厚实。外箱材质为瓦楞纸板，手感较硬，正面设计简洁，居中是“ILIFE智意”的产品标识，背面较为时尚，类似Win10磁贴造型的格子里，以图标+文字的形式，设计有产品的主要卖点。侧面是产品的铭牌标贴，介绍有产品的基本信息、制造信息、以及二维码。

内盒白色主色调，搭配黑色文字印刷，整体较为干净、整洁。正面居中是产品的外形图，立体感较强，上部备注有产品：智能可视化导航扫地机器人，下部是产品的型号：X660。

背面是产品的主要功能，比如可视化导航、滚刷胶刷互换、i-ping智控水箱、i-Voice智能语音、耐磨钢化玻璃面板等。

打开内盒，揭开上面的盖板，可以看到盒子里面布局规整、设计紧凑，扫地机以及附件都被很好的安插在纸托凹槽内，只能垂直取出、左右没有空间移动，这样可以避免在运输过程中的颠簸、造成的产品损坏。

附件还是相当丰富的，除了说明书、保修卡之外，还有水箱*1、充电桩*1、拖布*2、滚刷*1、遥控器*1、遥控器电池*2、清洁刷*1、边刷*2。等于在原机安装的情况下，还赠送了边刷拖布等耗材，这对于以后更换，提供了方便，厂家在这方面还是非常用心的。

开箱全家福。

外观及细节

外观方面，ILIFE智意天目X660扫地机器人采用深色色调，视觉上较为稳重、内敛，圆盘造型、扁平设计，其实与市面上其他扫地机长的差不多，多少有些审美疲劳，不过并不难看，整体简约大方，给我比较舒服的感受。

顶部采用一整块钢化玻璃面板，防刮、耐磨，还能当镜子照。

居中是ILIFE的产品标识，不仅能有效提高产品颜值，还具有防刮耐磨等优点。但亮面设计并不是没有缺点，比较直观的问题就是容易留下指纹，来回搬动几次之后，上面就不满了指纹，还好可以用湿抹布进行清理。

全景可视化导航系统

天目X660扫地机最特别的地方，莫过于顶面设计有一颗硕大的摄像头。摄像头的旁边设计有一颗自动清扫的物理按键，上电状态下，一键即可进行全屋清扫。

下部印刷有"Beetles"的字样，翻译中文字义为“甲虫”，外形上与甲虫倒也几分相似。

不要小瞧这颗摄像头，扫地机的规划导航很大程度上依赖于它，采用美国OmniVision(豪威科技)高清摄像头，配合自主研发的全景可视化技术、CV-SLAM图形算法，能360°环绕式扫描天花板，实时构建室内地图，进而进行规划清扫，同时这也是天目X660的卖点之一。

体型小巧，来去自如

虽说天目X660外形上并无创新，但在体积方面，要比传统机器人要偏小一号，直径大约310mm，厚度大约72mm。

娇小的身材对于扫地机来说，可能会压缩电机尺寸、也会导致集尘盒容积下降，但也可以让天目X660出入狭窄场合，不管是床底、沙发底部、柜子下面，还是其他犄角旮旯的地方，它都可以出入自由。对我个人来讲，好处大于不足。

机身的前面板设计有防撞条，在清扫过程中，如果遇到障碍物，起到缓冲的作用，防止过度碰撞而损坏到机身。

机身的侧面，设计有一个充电接口、以及电源开关。

扫地机的底部，看上去没有顶部那么简洁，这里是扫地机的核心地带，设计有清扫系统、集尘系统、驱动系统、传感器、充电电极片等。

中间是天目X660扫地机的产品标贴，标贴下方是可充电锂电池仓，可通过螺丝刀进行打开，说明用户可以自行更换电池，这个倒不常见，相信一般厂家都不喜欢用户自己捣鼓这些东西。

硬件配置：三颗独立处理器+36个传感器+陀螺仪

配置方面，天目X660内置了Cortex-A7四核处理器、CMOS芯片、以及ARM Cortex-M0+微处理器， 三颗独立处理器相互协作，结合36个传感器，同步采集并处理传感器信息，通过CV-SLAM机器人图形算法，快速精准绘制家居地图，智能分区和规划路径，有效感知直径为12m，覆盖范围更广、更立体， 让天目X660在智能性上有了极大飞跃。

CV-SLAM地图建立模型。

陀螺仪是扫地机不可或缺的重要零组件，让扫地机沿着“弓”字形的路径，有方向、有规律的移动，而天目X660采用了第二代陀螺仪导航系统，其优势在于可以在清扫完毕前智能补漏，达到高覆盖、低重复、不遗漏的清扫效果。

此外，扫地机的底部还装载红外光感电子眼，搭配三颗智能处理器、CV-SLAM智能算法和陀螺仪导航系统，可以实时勘测行走路线，遇到障碍物会自动退后转向，让机器人预测危险，感应高度落差，智能感应防跌落。这样，即使在复杂的家居环境中，比如前面有桌子、椅子、墙等障碍物，或是突然熊孩子闯进来，也能快速做出反应，调整规划路线，智能避障。 

通过上面的简单介绍，相信大家对天目X660扫地机的外形、已构造有了简单的了解，然而，外表光鲜亮丽仅能带来视觉上的享受，扫地机的主要用途还是在于清扫、清洁，解放我们的双手，那么这款扫地机器人能否在功能性能方面让我们满意呢？

下文通过对天目X660的清扫系统、集尘系统、越野性能、拖地系统、以及续航能力等方面进行详细的介绍，并结合实际测试的情况进行验证。

清扫系统：两把刷子+两个主刷

扫地是一款扫地机的基本，拖地是在扫地基础上衍生出来的功能，评价一款扫地机的性能好坏，清扫能力首当其冲。先起来看下天目X660的清扫系统，清扫系统主要由左右双边刷、以及主刷构成。

双边刷的设计，可以增加扫地机的清扫宽度，减少来回清扫次数，清扫效果更高，除外，主机的清扫系统还配备有双刷，分别是弹力毛刷预计胶刷，满足不同的清扫环境、应付更多的家居环境。

边刷细节。

原机配备双边刷的情况下，额外赠送了一对边刷，省去了单独购买的成本与时间，因为边刷本身是消耗品，扫地机清扫一段时间后，会有一定程度的磨损，要保证清扫效率需要更换边刷。

机身上原装主刷是一副弹力滚毛刷，主要适用于地毯的家居环境，可以做到聚拢垃圾，来做到深入缝隙的清洁，比如灰尘、毛发等等，都可以做到彻底的清理。

滚刷细节。

此外，出厂时扫地机还配送了一款胶刷，主要用于木板、瓷砖以及水泥地的环境，这种胶刷的好处就是在于兼具真空吸口优点以及保护地板，满足在这种环境下也能很好的清扫，用户可以根据自己家庭的环境自行选择，不论怎么说，厂家考虑的还是蛮贴心的。

清扫测试：噪音小、效率高

为了测试天目X660的清扫能力，分别准备了大小颗粒直径不同的测试对象，比如有直径较小的小米、薏米，还有直径较大的玉米碴、黄豆等，分别对扫地机的清扫能力进行测试。

天目X660扫地机搭载了日本NIDEC无刷电机，提供了1200Pa的强劲吸力，共有两种清扫模式，默认为标准模式，该模式下吸力不是很强，但工作噪音很小。另一种是强力变频模式，吸力增加、但噪音也上去了，吸力和噪音总是呈正比的。

测试以标准模式开始，先来看看清扫小米的情况。实际表现还是挺令人满意的，天目X660一扫而过，瞬间吸干净了，基本上没有任何遗漏。

再来看看玉米碴，由于粉碎不均匀，玉米碴大小颗粒也不大一样，一起来测试下扫地机的实际清扫效果。虽然大部分玉米碴子被清扫干净了，仔细看会发现，有少部分颗粒较大的被边刷打到旁边去了。

被边刷打跑的玉米碴子。

再来看看黄豆测试，也是本次清扫测试里面最严苛的一种材料，个头大、重、圆，不容易被吸气来、还容易被打跑。果然不出所料，几乎一半的黄豆并没有被扫地机吸走，而是被推向了侧前方，强力模式下会不会好一些呢？

把残留的黄豆、以及剩余的小米、玉米碴子一股脑混在一起。

开启强力清扫模式，需要使用到扫地机的遥控器，点按遥控器上面的Max按键，天目X660的噪音明显增大，一遍过去，大小颗粒、基本上全没了，清扫效果还是不错的。

全屋清扫：可一键清扫、但没办法看实时进度

点击天目X550脑袋上的AUTO按键，默认执行全屋清扫命令，通过遥控器的清扫按键，也可一键执行全屋清扫。在测试全屋清扫时，可以看出天目X660扫地机的运动轨迹，还是比较有规划的，按照弓字形的路径往前推进，结合家里建筑面积120平米的房间，实际可以清扫的面积大约为40~50平米，天目X660全屋清扫一遍，大约耗时40分钟，效率还是不错的。

全屋清扫的时候，天目X660扫地机可以自己规划清扫路径，但日常生活中，很多情况下仅需清扫部分地板，然而机器人的聪明程度远没有达到这个程度，这个时候就需要人工控制扫地机进行局部清扫，市面上一般扫地机的做法是先与手机APP进行匹配、进而控制通过APP来控制扫地机，但按照国人的习惯，一个单独的遥控器来的会更佳方便，家里老人操控也不会有学习门槛。

简单介绍下遥控器的功能，遥控上部是显示屏，可以显示当前时间、以及预约清扫时间显示，下方的十字方向按键，则是进行扫地机的方向控制，其中Max按键是强力清扫模式，吸力会瞬间增大，用于清楚顽固污渍。此外，下方还有一些独立的功能按键，分别是时间设定、预约时间设定、局部清扫、智能清扫、以及回充。

操控方面，扫地机遥控器与一般的电视遥控器没啥两样，遥控器与天目X660扫地机通过红外信号进行通讯，基本上没有学习成本，尤其适合家里老人们进行操作。

很人性化的是，扫地机内置了i-Voice™智能语音提示功能，在扫地机开始、低电、回充、更换尘盒水箱、以及清扫完成时，天目X660都会以语言播报的方式来提醒，即便是老人或小孩也能轻松操作，孕妈也不用低头弯腰去查看机器工作状态了，可放心的把清扫工作，交给扫地机去进行。值得吐槽的是，因为天目X660没有配套APP，所以也无法查看实时清扫进度，还是有点遗憾。

集尘系统：300ml大容量，操作也不复杂

集尘系统同样是一款扫地机不可或缺的组成，不论再强大的吸力，不能很好的粉尘垃圾收集起来，一个是造成二次污染、再一个是会损坏扫地机的滤网及电机。天目X660机身自带有集尘盒，容量为300ml，实际清扫120平米的房间来看，清扫出来的垃圾不足四分之一，日常可满足多次清扫、无需频繁倾倒垃圾的情况，当然，这还要看具体的清扫环境了。

集尘盒细节，重点看接口。

从图上可以清楚的看到，接口光秃秃的，个人有点担心安装/卸载次数多了以后，尘盒与主机接口的部位会出现卡合不紧的情况，造成粉尘外泄，为什么？集尘盒通过卡扣开关，与主机进行卡合，塑胶件嘛总是会有磨损的，建议在接口的位置添加泡棉，一个是可以起密封的作用、再一个可以起到缓冲的作用，增加产品的使用寿命。

集尘盒的取出、插入比较简单，从动图可以看出，小孩子简单学习之后，即可独立操作。

全屋清扫完成之后 ，让我们打开集尘盒。看到里面的情况简直有些不敢相信，看起来很干净的地板，居然清扫出这么多的垃圾？从垃圾的种类来看，以纤维、粉尘、毛发居多，这些东西躲在地板角落里、缝隙里肉眼很难发现，小孩子在这样的环境下玩耍简直了。看起来，家里备一台扫地机还是蛮有必要的。

倾倒掉集尘盒里的垃圾之后，可以简单清理下滤网。打开滤网可以看到，滤网共有三层，分别是上层的粗效网、精细过滤棉、以及高效滤网，层层过滤下来，粉尘被逐级隔离到了吸尘分级的外面。

很贴心的是，天目X660的滤网是可以水洗、重复使用的，重点是水洗后，必须要晾干才能使用，不然会影响寿命，还会降低吸尘效率。

动力系统：万向轮+双驱动轮

再来看下动力系统，天目X660的动力系统主要由前段的万向轮、以及两侧的驱动轮组成。驱动轮采用了高弹软胶，提高减震能力，胎面长出了“牙齿”，可以很好的咬合增大摩擦，增强越障能力。

充电触点的中间是万向轮，扫地机左转、右转、前进都要结合这个万向轮来实现，清扫过程中如果遇到地毯、毛发等缠绕受阻，万向轮会随机调节来进行解困。实际转动时，可以明显感觉到，这个轮子转起来非常的灵敏、顺畅。

左右两边各有一个大轮子，这是扫地机的驱动轮，扫地机所有的动作都要靠这两个轮子来推动，下文会针对扫地机的越野能力，进行专门的测试。

且轮子的高低可调，对于1.5cm左右的高度，可轻松翻越，一般家庭里的过门条、门石啊，基本都不成问题，这也减少了全屋清扫过程中人工的参与。

光说不练，是个棒槌~

下面一起测试下天目X660的爬坡、越野能力！

爬坡测试：30度爬坡、扫地机中的SUV

为了测试天目X660的爬坡、越野能力，专门准备了一些个小道具，拿出了儿子的画板、以及积木颗粒，为扫地机临时搭建了一个可调整角度的坡度测试平台，如果这种坡度都能应对，家庭里的过门石、地毯应该没有问题。

一层积木的高度大约30mm。

搭建起来的坡度大约8~10度夹角。

动态展示一下，爬坡过程。

漂亮~

很轻松就爬山去了~

接下来，增加难度。

积木叠高到2层，高度60mm。

成功登顶。

再来，三层高度，90mm。

走起~

但这也没难倒天目X660~

再来，增加到4层，高度120mm。

这个角度已接近30度，也是本次测试的极限高度，因为没有谁家的地板倾斜角度能超过这个角度，不然房子早就塌了~

果然，这个高度下，扫地机看起来被diss了......

然而，第二次尝试，居然爬上去了，难能可贵。

整个测试下来，天目X660给我带来持续的惊喜，这个动力在扫地机里面，算是非常不错了，说它是扫地机里的SUV也不过分。

拖地系统：独立水箱+可更换拖布

天目X660扫地机器人除了会扫地，还具备拖地功能，厂家单独设计了一个水箱，水箱上面挂载拖布，配合i-ping控流技术，可以控制渗水速度和水量，均匀渗透不失控，同时300ml的大水箱对于大户型来说，更方便省心。

集尘盒仅能吸尘，没办法挂载水箱及拖布，如果想要拖地的话，需要取下集尘盒，更换水箱+拖布组件。使用体验上来说，有些不太方便，如果能扫地、拖地一次搞定多好。

扫地机原产配送的拖布，采用超细纤维抹布，具有一定的吸收性，可拆卸清洗方便，清洗也方便。

拖布采用魔术贴与水箱进行固定，优点是易于安装、且与水箱贴合紧密，拖地的时候不会卷边，拖布的下端设计有松紧卡绳，可轻松拆卸进行清洗、更换，对了，这货也属于耗材，使用一段时间之后建议进行更换，别忘了，厂家在装箱时多送了一条拖布哦。

天目X660的水箱在容量上达到了300ml，与市面上其他扫地机相比容量上大了不少，容量大的优势不言而喻，装的水多、拖地面积可以更大，不需要用户担心缺水的情况。

水箱侧面印刷有水位刻度，分别是100ml、200ml、300ml，建议水位控制在300ml一下。

注水孔。

水箱与主机通过物理卡勾进行组合。

拖地测试：水量足、效率一般

大家对扫地机拖地的评价，一直不怎么高，比如拖地效率低、拖布卷边、水箱侧漏等问题，在国内外的扫地机身上都有发生，不晓得天目X660是否能有效解决这些个问题，接下来，一起来测试下天目X660的拖地性能。

开始测试前，顺便介绍一下准备工作，需要先加水到水箱里面，操作也不难，打开注水孔，添水便是，简单教了下儿子，全程都由小孩子来操作。

安装拖地组件，感觉上比安装扫地组件多废了点工夫。

扫地机在停止工作状态时，水箱里的水是停止出水的，可以避免木地板被水渍浸泡，也可以避免机器被水浸泡，提高使用寿命。

为了测试扫地机器人的湿拖清洁能力，刻意从厨房准备了一些面粉、酱油，均匀的撒到地板上，如果石头能顺利拖干净，基本上应该能处理家庭的日常拖地。

启动扫地机，扫地机从污渍的一端进入开始清理。结合测试下来，扫地机整体表现比较出色，准备的面粉、酱油等污渍清理得非常干净，酱油基本一次搞定，面粉一个来回也基本搞定，整个给我的感觉较为满意。

接下来，检验一下它的劳动成果吧，实拍拖过的地面，出水量看起来多了一些，距离厂家宣传的即拖即干还有点差距，但总体来说的确干净了很多。

但也不是没有解决方法，厂家不是还额外赠送了一条拖布吗，可以一条干拖、一条湿拖，不过是费了点工夫而已，看个人的需求了。揭开魔术贴、注意底部的松紧挂绳，即可更换、清洗拖布。

拆下的拖布变脏了不少。

按照官方的备注可以手洗重复使用，把拖布拆下来用肥皂简单清洗了一下，拖布确实干净了不少。

值得说明的，拖布偏小、拖地效率不高的问题，依然没有明显改善，如果遇到面积比较大房间，该如何保证能拖得干净呢？拖布清洗不及时、会不会对干净的区域造成二次污染呢？

续航及回充：续航2.5小时、智能回充

受机身体积的限制，天目X660扫地机内置2600mAh锂电池，这个容量在动辄3000~4000mAh的扫地机产品里面，并不占什么优势，然而在满电标准清扫模式下，官方给出了可持续清扫150分钟的规格，并不逊色，如果实际测试能达到这个成绩，已算是非常不错的续航。

结合实际情况来看，实际清扫120平米的面积，耗时40分钟，清扫一次+湿拖两次的情况下，大约耗时120分钟左右，这么算下来，续航大约150分钟应该不成问题。

智能扫地机的一个智能元素在于可以智能回充，机器人本身带有2600mAh的锂电池，当扫地机在低电量的时候会自动寻找充电桩进行充电，当充满电量之后，会继续未完成的清扫任务进行继续清扫。

由于扫地机待机时一直在充电桩充电，而且待机耗电走的是充电桩，所以基本上都是满电状态，不会出现使用时电量不够的情况，即使重度清扫中途低电量了，扫地机也会自动返回充电桩进行充电，避免活干到一半没电的尴尬，充满后回去接着打扫，不用人工干预，也不会重复清扫，这点还是比较聪明的。

充电桩细节。

充电桩底部中间为充电弹片，充电桩与扫地机器人通过这两个弹片触点进行充电，充电桩输出人体安全直流低电压，即使在机器人不充电的情况下，也不会发生触电问题，保障使用安全。

扫地机是如何实现自动回充的呢？原来，厂家在充电桩的正面设计有黑色的红外滤光片，滤光片背后为红外发射灯，可以发射红外回充信号，当扫地机在一定范围内的距离，即可锁定充电桩的位置，准确回充。

电源适配器与充电桩连接处，采用隐藏式设计，并不会因为插头凸出影响贴墙性。

实际测试，自动回充的识别率还是挺高的，正常情况下都能正确回充。

但也有不正常的情况，比如清扫途中改变充电桩的位置、或是充电桩周边空间不够开阔等，都会有一定的影响。建议扫清开始前，先保证扫地机在充电桩上面，再通过遥控器、或是机身按键开启清扫，自动回充的正确率会比较高。

总结

原本没对2000元以内的扫地机，报有太高的期望，实际使用天目X660扫地机的这段时间里，让我对它的印象倒有了不少改变。

首先，小巧的外形、超薄的身躯、噪音小、全景可视化规划导航、扫拖一体设计、越野能力出色、自动回充、多种清扫模式等，该有的功能都有了，1200Pa的吸力也不错，这些都是值得肯定的地方，基本上能解放用户的双手，自己把清扫的活给干了，虽然使用中也有一些问题及不足，比如全景导航过分依赖光线、拖地效率低、回充受地形限制等等，体验上会有些落差，但综合来讲，不到2000元的价格，能买到这么一款扫拖一体的机器人“管家”，性价比真心不错，值得向朋友们推荐。

最后，总结一下个人的一些建议、以及体验中遇到的问题，希望厂家能有所改进，让扫地机器功能上、体验上更完善。

1、充电桩周围需要留出一米左右的空间，否则会影响全屋清扫；比如我把充电桩放置在走廊，全屋清扫时这货只能清扫充电桩的一侧，而不会清扫另一侧，被充电桩“屏蔽”了。

2、全景规划导航过分依赖外界光线；比如晚上关灯环境下清扫效果不好。

3、没有配套APP，所以也查看实时清扫进度，还是有点遗憾。

4、拖地效率不太高，面积稍大的房子没办法保证拖得干净，拖布清洗不及时会对干净的地面造成二次污染。

5、清扫途中，如果不小心改变了充电桩的位置，会对回充有一定的影响。

6、集尘盒与水箱拖布是分开的，扫完地还要动手换水箱拖布，有没有扫拖一次搞定、更懒人一些的方案呢？

本文作者极果见习体验师：轩辕 

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