扫地机器人，似乎这几年已经从“不中用”升级为“实用”，在家用电器的地位中水涨船高，造成这个大转变的原因，主动导航和规划功不可没。

主流的智能扫地机器人，导航方式主要有激光和陀螺仪导航两类， 这次评测的视贝 图灵2.0扫地机器人，就是高精度陀螺仪导航类别，可以做到弓形规则清扫，而不至于像传统的扫地机器人那样，清扫全靠随机碰撞。

申请这台扫地机器人也是心血来潮，作为一名爱好评测各类主流数码电器的玩家，智能产品一向是我的关注重点，扫地机器人此前评测过一台传统扫地机器人，也给父母买过一台米家扫地机器人，而这台扫地机器人带有图灵二字，历史上的图灵是个了不起的人，一件产品能冠以这个名字，厂家想必也是抱有极大的心血。

开箱篇

初见包装，颇有种环保的意味，对于产品外包装，无论是苹果简约白色风格，还是这种可回收环保风格，都不是什么坏事，如果可以为保护环境尽一份力，何乐而不为。

视贝图灵2.0扫地机器人标配的全家福，少了虚拟墙，这是单独的配件，对于有需要的可以自己订购，一般情况下虚拟墙其实使用频率不高。

随机主要有拖布、充电底座、遥控器以及说明书保修卡和两个边刷、一个海帕滤网。

图灵2.0的充电底座比较小，比很多扫地机器人的充电底座都要小好几圈，好处是占地少，缺点是比较轻，充电方式依旧是靠弹簧金属片接触这种传统方式，顶部是红外发射器，可以和扫地机器人建立回充联系。

边刷损坏概率比较小，理论上赠送的边刷可以用到扫地机器人的电池报废。

扫拖一体化是今年扫地机器人的进化趋势，采用的水箱容量比较小，主要是靠渗透浸湿拖布来实现小范围的清理，清洁效果上还可以，聊胜于无。     

虽然支持APP遥控，厂家还是配备了一只遥控器，方便不太会用手机APP的用户，比如父母这一代人。

主体的红色很显眼，材质为ABS工程塑料，设计感还算可以，我有朋友评价说像一个大号的女士化妆用粉盒，远看好像是那么回事。

缓冲撞板留有一定缓冲空间，这个设计在激光主动导航的扫地机器人中也是保留设计，总归有总比没有好，谁也不希望家具被一个到处转悠的小家伙撞击的伤痕累累。      

顶部有一个小巧的液晶显示器，可以显示电量和当前工作状态，开关按键同时也是多功能按键，短按可以切换不同工作模式。

这块区域按压可以弹出，集尘盒就隐藏在下面。

小巧的集尘盒容量不算太大，取出方式是挤压前面那个小开关。

这样的开启方式，难怪朋友说像大号的女士化妆用粉盒，倒是有点意思。

海帕有效过滤了灰尘，保护电机不受灰尘伤害，这个部件也是扫地机器人的主要耗材之一。

取出海帕，可以看到集尘盒另一面也有过滤层。

来看看背面，中规中矩，但是好像少了传统机器人的胶轮主刷，视贝厂家好像所有的产品都没有胶轮主刷，这样看来这台扫地机器人更接近传统的吸尘器风格。

顶部两块金属片就是充电极片，充电全靠它。

吸尘口附近有软橡胶条，可以有效阻止灰尘错过集尘口，看固定方式，也是可以更换的配件之一。

橡胶弹性驱动轮，有点类似坦克的驱动方式，理论上这种设计很多家用地毯的厚度都不是问题，不过在测试中略微有些小失望。

边刷细节，工作时候旋转起来看起来还是挺有趣的。

背部则是风机出风口，风量比传统吸尘器要低上一些。

对比了下米家一代扫地机器人，可以看出米家一代的体积更大，没有缓冲设计，驱动轮更大，越野能力会强悍一些。

那么清理效果呢？

首先，官方主打弓形规划清扫，为了验证在复杂环境下室内的效果，我特意在书房里测试了图灵2.0，书房比较小，摆放的东西挺多，我也没逐一搬走。

在机器顶部我放置了一盏小功率LED灯，用长曝光B门方式展示了短时间内图灵2.0的运动轨迹：在照片的左下角，有一张椅子，挡住了部分运动轨迹，垃圾桶同样也干扰了一些空间。而在照片右侧，有一张宜家桌腿搭建的桌子，桌腿占据了不少空间。

通过光绘轨迹，可以看出来在没有干扰的中部空间，是标准的90度折回的弓形，但是在垃圾桶和椅子干扰的地方，图灵2.0还是尽力测绘出了范围，走了一个S型的弓形曲线。

在工作桌的地方，由于落地塔扇和桌腿的共同干扰，图灵2.0走的颇为复杂，同样也是尽力测绘了一个范围，走出了弓形的雏形。

空旷的环境下弓形倒是走的淋漓尽致，比如没人的卧室，这种接近的矩形环境挺符合图灵2.0的执行程序。

由于平时我自己打扫通常会撤去椅子和垃圾桶，所以这样的结果我还是很满意的，毕竟我自己的看法就是：扫地机器人只是辅助，关键时候还是要靠人力。

越野效果

最常见的这种淘宝定制地毯，一层可以应对，叠加两层就攀爬失败，然后迅速倒退回去，米家则比较轻松。

一层毫无压力，蹭蹭蹭就爬上去了。

二层则果断爬不上去，图灵2.0会迅速识别并退回原地。

相对厚一些的定制地毯，失败概率比较高，我猜就是因为驱动轮的半径比较小，导致机器本身高度不够高，遇上阻力较大的地毯，摩擦接触面积大了，爬上去也会卡住。 

 遇上这种类似光滑的电风扇底座，图灵2.0可以轻易爬上，也可以迅速识别倒退回去，不会对清扫造成太大影响。

清洁方式、防跌落和自动回充

 除了弓形清扫这种自动类别的，图灵2.0还具备局部清扫和沿墙清扫这两种类别的传统方式。

局部清扫，图灵2.0的局部清扫我和评测过的一些扫地机器人略有些不足，这个局部范围稍微小了一点，希望后期有改进。

沿墙清扫比较轻松，这类工作方式适合清理走廊这种规则，灰尘容易聚集的地方。

图灵2.0的防跌落很灵敏，要比我此前测试的一台扫地机器人更果断，遇到悬空边缘会立即退回，这点上用户不必太担心。

自动回充搜寻过程不是太长，如果扫地机器人距离充电器不是太远，不是隔了一个屋子，也就几分钟的事情，查询了一些资料，视贝采用的是镍氢可充电电池，不具备快速充电功能，截稿的时候，扫地机器人已经充电了两个小时，依旧没有充满，官方数据是扫地工作时间约为100分钟，实际测试中连续工作1个小时多一点就开始低电量报警。

有一个小插曲挺有趣，如果在清扫工作中抱起图灵2.0，机器会提升一个语音“机器人已被抱起”，随即停止运转。

 清理能力

手机App遥控可以看到全局2D建图规划，连接图灵2.0需要扫一下这个二维码和机器人建立联系。

APP比较简单，可以看成是手机版本的遥控器，更直观，以及官宣中2D建图规划。

和遥控器相比，定时预约更加方便，另外可以看到清理过程的清扫面积、剩余电量和清扫时间。

点击剩余电量下方的小三角形，就可以打开2D建图规划，为了方便测试，我关上了卧室书房的门，留给扫地机器人的是客餐厅加走廊空间，客餐厅杂物也比较多。

这就是为什么25分钟，成功的画出了一个类似蜘蛛洞穴的清扫路线路。

可以看出，绝大多数路线都是遵循弓形路线，只是遭遇桌椅腿、落地扇和其他家具的干扰，不是那么完美，这和一开始光绘表现的基本一致。

撒点纸屑来直观看看清理能力，本来想测试下清扫果壳的能力，但其实家庭中这类垃圾的概率不是很大，更多是灰尘、头发和人体死皮皮屑。

雄赳赳气昂昂冲向对手

折回头第二遍

三遍还剩下这些，纸屑太轻，扫地机器人过后电机的风力会吹散一部分。

除了纸屑，大部分肉眼看不见的灰尘和脏物还是挺多的，小小的集尘盒塞满了垃圾，有些触目惊心。

既然自带了拖布，那么就来试试这个仿生水箱的清洁效果吧，水箱容积不大，一点点就满了。

组合方式有些欠妥，你以为这么样就可以固定水箱么？不。

你所要做的，是翻个个头，将水箱的固定杆插入扫地机器人的固定槽中。

我挺喜欢这种水箱的设计，慢慢渗透，又不是很潮湿，挺适合拖木地板，只是面积太小，这种拖布打扫一个客餐厅，估计要洗个十几次……不过话又说回来，擦地机一样也要洗多块拖布。

现阶段这个功能还是略有些鸡肋。

我的看法

具备主动导航的图灵2.0本质上是一台合格的智能扫地机器人，表现上和激光主动导航的米家一代差不多，我想对于绝大多数消费来说，选购陀螺仪还是激光导航，对于清扫影响不大。

噪音方面，优于部分扫地机器人，比传统吸尘器噪音也低不少。

优点：2D建图+陀螺仪导航，规划路线表现优异；遇上异物阻碍时机器人思考的时间比较短，处理问题高效；自带拖布的仿生水箱工作方式合理；语音提示合理。

缺点：越野能力欠妥；续航时间有些短；局部清扫范围太小；拖布固定方式比较麻烦。