米兔积木机器的首款产品-两轮自平衡版我就是首发购买的，时隔半年多，米兔积木机器人的第二款产品--履带机甲正式发售了，产品相比第一代有什么变化？拼装的过程和拼装后的实际试玩效果如何？就请随我一同体验。

包装与首款产品如出一辙，主体包装天蓝色，上面印着可拼装的两种造型：履带机甲和履带铲车。

打开第一层让我小失望了一下，主控模块和两个电机模块与上一款两轮自平衡机器人完全一样。原本以为履带版的模块可以做的更小。但仔细想想也能理解，商家肯定是希望同样的部件能够运用在更多产品中，从而发挥出最大价值。而我希望这些模块做的尽量小巧，从而更方便的在其他LEGO类产品中进行改装。

这个主控装置采用了ARMCortexMx32位处理器群组，内置6轴陀螺仪和加速传感器，同时内部还有5000ma的锂电池。

主控模块两侧是连接孔，可以使用其他颗粒进行连接。主控模块的带有四个USB Type-C接口，用于连接电机模块和其他扩展设备，当然还可以用来充电。

按照官方描述，电机模块使用了大马力碳刷电机，转速约为133转/分钟，旋转扭矩约24N/cm。电机内置光电码盘，可以准确判断机器人的速度和方向，输出轴可精确控制到1度。并有自动触发保护模式，当马达因外力卡住时能够防止因电流过大烧毁元器件。

顶层盒子不但作为固定三个模块所用，拿掉上面的纸板，就成了一个零件收纳盘。

再下一层是搭建手册和简易说明书。

搭建手册的印刷精美，搭建过程描述足够详细，每一步的搭建步骤都标明了所需使用的零件和数量，以及详细的序号和图示，对于需要注意的部分还有放大图提示。

不过整本说明书只有履带机甲的搭建说明，如果想要搭建履带铲车则需要下载官方电子版。

最下层是所有颗粒包，电源适配器也放在这层。

电源适配器，100-240V宽电压适配，5V 1A 和 14V 1A的电压输出，USB Type-C公头。

零件共分为10包，分包基本按照类型分类，并不是像LEGO那样按照一定步骤分类。

拆包，把零件分类摆放，其实整个拼装过程中最大头的时间是找零件所占用的时间。分的越细，后面拼起来也就越快。

在拼装开始之前，可以先把主控模块充上电。

仔细端详一下这套产品的颗粒，总的来说质量属上乘，颗粒没有毛刺，表面也没有刮花，闻起来无异味，也没有那种油腻腻的感觉。

说明书也提供了1:1的样图帮助快速找到对应长度的零件。

不过拼装过程中也发现这种标明是1:1但实际印刷比例偏小的情况

再比如这一页线的图层错了，导致无法说清楚这个零件应该插在哪里。

组装还算顺利，整个组装过程大概4小时。

拼装完成后剩下的一些颗粒，可能拼装其他造型会用到。

完成图：

这个履带机甲还比较有气势，外观让人联想器机械战警中的反派机甲，不过那个是双足行走的。

主控模块巧妙的被放置于机甲上部，可以翻开盖板，露出内部的主控模块开关。

机甲下部还有一个类似检修孔的可动机构，翻开就可以看到下面的传动部分。

履带部分，每侧履带由42个颗粒连接组成。

与上一款双轮自平衡机甲对比，高度有所降低，但底盘更加宽大厚实。

之后就要开始APP的添加了。APP名称就叫做“积木机器人”，在各大应用商店都能够下载，可以通过小米账号、微信账号、QQ账号登陆。登陆之后要开启蓝牙与积木机器人进行连接。

主菜单五个功能项：手柄模式、编程模式、传感器注册、搭建手册、语音识别。

（如果APP连接的是两轮平衡版则是六个模块，多的一个是“路径模式”，就是可以通过在屏幕上用手划出一条曲线，机器人按照这条曲线进行运动。）

功能项一：手柄模式

手柄模式也分为两种：

按键遥控模式：将手机变成最常见的遥控类玩具手柄，一手负责前后，一手负责左右。并且按键还有较为丰富的设置，这样会极大的方便移植到其他SET或MOC中。

陀螺仪方式：根据手柄陀螺仪感应来进行前后左右的方向移动控制。

功能项二：编程模式

编程模式是给小朋友的机器人编程启蒙，图形化界面可以实现动作控制、循环控制、输入模块、条件判断、运算命令等简单语法。

APP中也内置了8个简单的编程小程序教程，小朋友们可以对照编写并在实机上观看效果。

功能项三：注册传感器

可以将外置传感模块与主控模块配对，因为我手头没有传感模块，就无法演示了。据官方描述，一台主控可以最多连接16个传感模块。目前推出的这款传感模块主要实现验收识别和灰度识别，估计以后还会陆续推出其他传感模块。

功能项四：搭建手册

搭建手册项中除了履带机甲外，还能下载到其他几个搭建手册，除了我当前拼装的履带机甲外，官方推荐的还有“犀牛坦克”和“雪地工程车”，还有一些达人分享的MOC作品可供下载。

功能项五：语音识别

通过对着手机说出命令词，语音遥控机器人做出相应的动作。目前语音指令较少，只有五条。

在设置菜单中还有一些其他的细化设置，我就不一一介绍了。

不过我对设备的固件更新感觉很不爽。不爽点有二条：

1、固件更新超级慢，大概更新花了1个小时。我估计固件更新包是通过手机蓝牙链路传输给主控模块的，蓝牙的带宽很低，所以更新需要这么长时间。我觉得完全可以做个数据线连接的更新方式吧。

2、固件更新过程中突然诡异的自行运动。我更新固件时就把它放在桌子上，更新到50%的时候，机器人突然开始不受控制的运动起来，险些将我的照相机从桌面上推下去（如果真推下去，那损失可就大了）。这时候更新只到一半，但机器人在不停的运动，我又不能关闭主控，只好把两个电机拔掉，直至更新完成。这个体验真实超级不爽。

与LEGO经典瓦力对比

就像我前文说的，我原本以为履带版的主控模块和电机模块可以做的更小，从而更方便的在其他LEGO类产品中进行改装。但是这两个模块的体积都没有变化，因此想要移植到LEGO瓦力内部是不可能了。

但是我也简单组合了一下，把LEGO瓦力移植到米兔积木机器人履带机甲上，形成了一个可以遥控的“战术版瓦力”。

最后奉上一段战术版瓦力试玩视频：

小结

优点：

• 颗粒质量好，无毛刺、刮花、异味；

• 说明书印刷精美、详细；

• 官方提供多种组合方式，可反复组合成不同形态，可玩性高

• APP功能丰富

• 与乐高颗粒完全兼容，方便移植SET和MOC

不足：

• 蓝牙遥控略有延迟

• 电机噪音较大

• 主控模块和电机模块体积较大

• 分包不够细致

• 固件更新极慢且过程中无故自运动