因为时常帮客户挑选电器，了解扫地机器人阵营中有个品牌叫 Neato，最早将激光扫描技术置入扫地机器人的品牌，突破了只有碰撞机制的尴尬局面。 进入国内较晚，早期只在海淘圈里口口相传，随着早期碰撞式产品无脑乱撞被人诟病，越来越多的人开始关注规划式机器人。

简而言之，规划式机器人是长有眼睛的，利用 LDS 激光测距指导和Laser Smart 导航技术，扫描清扫环境，规划清扫路线，按照规划有序打扫。比起靠「触角」来反馈的碰撞式技术，清扫效率更高，减少无必要的磕碰甚至破坏，基本可以做到无遗漏清扫工作。多种技术集一身，互相搭配智能帮你完成清扫家务。出色的滚刷与风道设计，在保证大吸力的同时不会扰乱地上的宠物毛发，尤其适合有宠物的家庭。

开箱

Neato D8500 的外型有别于市面上大多数机器人，是特有的 D 型。得益于这样的外型，可以将滚刷做的更长，可达 276mm，小米的混刷则为约 165mm。单次通过时，清扫区域更广，提高单次轨迹的清扫效率。边刷与滚刷距离短，两个刷子可以更好的衔接，并被吸入集尘盒。

机身顶部为黑色，蓝色就是它的「眼睛」传感器。开始清扫前机身会旋转，扫描清扫空间。日常需要定期检查是否有义务或灰尘，以免影响传感器工作。

右侧是一个显示屏，显示基本的状态信息，几个触摸按键可以机身设置时间、预约等功能。如果出现异常，显示屏会显示错误信息，并有蜂鸣声提醒。

集尘盒面板是高光质感，和其他区域的磨砂质感有反差，视觉上很有质感，不过磨花了也很感人。左右两个按键分别为定点清扫和 Home 键，除了清扫时的功能选择，环形状态灯代表不同状态。

底部结构设计与圆形机器人有较大不同，原型机器人的滚刷一般在两轮之间，居于机器中心位置，同等宽度/直径下滚刷宽度就受到了限制。D8500 的清扫刷小于圆形机器人，因为机身边缘是直边，无需很长就可以伸出机身。

滚刷前部有两个跌落传感器，遇到较大高差时可以及时停止前进避免跌落。 

动力滚轮最大高度越 40mm，与主流机型近似。

V 型橡胶毛刷一体，可以应对多种材质，实际使用中瓷砖缝隙、地板缝隙内的灰尘都可以被清扫干净。

边刷距离清扫口很近，所以比圆形机型短，距离近可以近距离衔接吸入，基本上不会出现甩出垃圾的情况。

前端正面白色塑壳是 U 型碰撞区，磨砂材质不容易磨花。侧面是沿边传感器，用来监测与墙壁的距离做出调整。

后端是风道口和充电感应条，这个地方是机器噪音的来源，不过在可接受范围内，如果背朝人，噪音会小很多。

集尘盒处的凹槽也是把手区，需要移动时拎起来挺方便。

首次使用需要打开总电源开关，当开关关闭后再次开启，时间、设置会重置，所以尽量不要开关总开关。

拿出集尘盒有贴纸提示，各种耗材的更换周期。分别为滤芯 1~2 个月更换，滚刷 6~8 个月更换，电池 1~2 年更换。

输送通道开口和集尘盒设计合理，加之集尘盒容量很大，拿取集尘盒时不容易倾洒。用过小米的，当清扫垃圾较多或颗粒物时，很容易倾洒出来。

集尘盒底部是过滤芯，耗材不贵，且有第三方可购买。家里宠物毛发多，可能更换频繁些，要不然会有异味。

机身高度 100mm，较为主流，可以应对大部分沙发和床底部。

充电桩通体为高光黑色，银色感应充电条，倒是很有质感，就是脏了花了挺烦人了。

背部有双向整理槽，不过附赠的电线有点粗有点硬，安装有点费劲，也不够服帖，这点希望改进。

额外买了拖布，顺道也测试了下这个辅助功能。拖布吸水性很好，面积也够大，不过机身运行方式是向前，所以就会出现先清扫后拖地。如果反之，效果会好很多，橡胶滚刷可以接着湿润的地面进一步清扫干净。

安装比较简便，附赠的 3M 泡沫魔术贴粘在机身底部，拖布背面纤维面可以直接牢固固定。需要注意的是，如果拿掉拖布，魔术贴会暴露出来地砖、地板材质无碍，但经过小块地毯地垫时，有可能会拖着走。

随机带了一个滤芯，一个单橡胶滚刷，虚拟墙，毛发清洁刷。

整机三围约 L320× W335 × H100，与小米 350 直径相仿。重量约 3.8Kg，拎着的时候还是挺有份量的。电池为 3600mah 镍氢电池，新版 D3 为 2100mah 锂电池，在充电时间和重放次数上会有更大优势。

与小米机器人的对比

就外观而言，我还是喜欢小米多一些，整体更简洁，操作上也更简便。两者三位相当，高度相差不到 5mm。小米集成了 Wi-Fi 连接功能，neato 的新机型才有。 D8500 显得笨拙一些，黑白放一起拍照真头疼，我很理解黑人兄弟拍照时被忽略的痛苦。

两款集尘盒都未与机身中部，两者的集尘盒容量相差很大，D8500 官方数据 700ml，小米未公示因测量困难我无法计算，从外形可以看出有不小的差距。进尘通道开口小米更大，优点是可以直接倾倒大部分垃圾，但是拿取时容易倾洒出来，当然也与设计有点关系。

充电桩细节是需要改进的地方，电线有点粗，不够服帖，小米的电线是类似 iMac 电源线好整理，带有背壳可以进一步整洁好看。

工作测试

测试面积不大，主要测试 90°转角，沿墙清扫，猫毛清洁度，支腿与圆形周围，软性屏障（窗帘）的探测。

90 °转角测试场景。

画架模拟支腿类（便于拍摄使用画架）。

圆柱体类场景，实际发现难度太高了，底部是缩进去的。

整个测试全景。

启动后机身旋转扫描，然后开始工作。如果起始位置不够开阔，它会继续查找区域，然后在进行扫描，然后再开始沿轮廓清扫，后在开阔区域往复清扫。

沿边清扫和 90°转角清扫视频。当垃圾太靠近死角，以及墙壁不够长时，D8500 没有掉头沿墙清扫，死角及转弯处留下了一些垃圾。

最后的转角区域清扫结果。

对于细小支腿的识别表现不错，没有暴利碰撞，因为较轻有推移现象。绕桩清扫后，留下少量垃圾。

最后支腿区域清扫结果。

对于圆柱体清扫结果表现还不错，没有碰撞到，比较近距离的环绕清扫，留下少量垃圾。

最后圆柱花瓶区域清扫结果。

掉头路径往复，每次会有接近一半面积重叠，如果是较开阔区域这样可以有效保证清扫覆盖面积。

软性屏障（窗帘）的识别不错，基本上接触后不会重装过去，另外可以看到 D8500 在监测到较长墙壁时，会调整机位，然后尽量贴墙沿边清扫。与小米的规划不一样，小米距离墙壁较远，没有调整姿态。

清扫后的近距离洁净度。

小米同样是启动后机身旋转扫描，然后开始工作。

小米沿边清扫和 90°转角清扫视频。圆形机器人整体转向灵活，因为转向时边缘不会磕碰，不过由于边刷的结构和长度等设计原因，在清扫时会甩出垃圾，会污染其他或已清扫区域，不过转角处最终残余垃圾分布面积略小于 D8500。两者的差异时，D8500 在没有调整姿态紧贴墙面清扫时，会有为覆盖区域，覆盖区域基本上可以做到完全清扫，不会甩出垃圾。小米的圆形机身优势和边刷长度可以快速通过，并在转向时一次性覆盖区域大，但在清扫时会甩出垃圾，对其他区域造成污染。

最后的转角区域清扫结果。

小米对支腿的清扫存在同样的甩出垃圾问题，对于支腿的识别表现不错，没有推移现象。

最后支腿区域清扫结果。

对于圆柱体的表现除了甩出垃圾外，残留垃圾略多于 D8500。

最后圆柱花瓶区域清扫结果。

软性屏障（窗帘）的识别同样不错。

清扫后垃圾盒对比（因没有严格放同样的垃圾，对比仅供参考）。

发现一个不知道是不是普遍性的问题，小米在大颗粒清扫后，取出垃圾盒发现滚刷槽里有垃圾，倒是不会掉一地，转动滚刷用垃圾桶接着倒是好了。正常清扫的小残渣类暂未遇到。

整体总结

优点：

清扫时不会扰动、甩出垃圾，包括比较轻的猫毛也几乎没有影响，这在视频里看的不明显，当跟随它工作时可以观察到。这点对于家有宠物来说，是很好的优势，家中大粒垃圾不多，但宠物毛发、絮状物其实更烦人，清洁到位室内清爽，也降低了净化器、风扇上絮状物的吸附。

在清扫时可以听到橡胶滚刷与地面的摩擦，对于木地板的凹凸、缝隙都可以做到很高的清洁度，清扫过后侧面迎光查看、手触摸都没有浮沉、毛絮，很干净。如果没有诸如水渍、粘稠物，可以大大减少拖地的频率。超过同类型产品近一倍长度的滚刷，单次覆盖面积增加，大大减少遗漏。

倾倒垃圾时，大容量垃圾盒不会出现倾洒现象，因为足够大可以减少倾倒频率。

当间隔几天需要拖地时，可以附上拖地布，虽然效果不如专门的拖地机器人，但可以减少人工拖地时的工作量。

不足：

价格较其他规划型机器人高出不少，没有新机型的 Wi-Fi 功能。

转角处清洁效果不够彻底，如果刷毛再长些或针对转角有沿墙路径优化，或许有所提升。

高光黑色材质，很容易显脏，磨损后效果很感人。

电线收纳不够规整美观，如果充电桩位置显眼可能会有缝隙。